一种断路器底片的第一连接杆上料装置论文和设计-黄建平

全文摘要

本实用新型公开了一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其技术方案要点是：包括底座，底座连接有放置机构，放置机构包括转动连接于底座上端的转盘、电机和若干定位座，若干定位座围绕转盘的轴线设置；机架连接有上料机构，上料机构包括与机架连接的第一振动盘和第一引导管，第一引导管的开口朝向第一连接孔，第一引导管的另一端与第一振动盘的开口连通，第一引导管连接有第一限制机构，第一限制机构包括与第一引导管滑移连接的第一限制杆和驱动第一限制杆移动的第一限制气缸，第一限制杆的一端伸入第一引导管内。本实用新型的结构合理，利用上料机构对第一连接杆进行上料，不再需要人工进行上料，从而减少了工人的劳动强度。

主设计要求

1.一种断路器底片的第一连接杆上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)连接有用于放置工件的放置机构(2)，所述放置机构(2)包括转动连接于底座(1)上端的转盘(21)、驱动转盘(21)转动的电机(22)和固定于转盘(21)上端面的若干定位座(23)，若干所述定位座(23)围绕转盘(21)的轴线设置；所述底座(1)连接有机架(11)，所述机架(11)连接有第一上料机构（3），所述第一上料机构（3）包括与机架(11)连接的第一振动盘(31)和将第一连接杆(91)导向第一连接孔(231)的第一引导管(32)，所述第一引导管(32)的开口朝向第一连接孔(231)，所述第一引导管(32)的另一端与第一振动盘(31)的出料口连通，所述第一引导管(32)连接有限制第一连接杆(91)移动的第一限制机构(34)，所述第一限制机构(34)包括与第一引导管(32)滑移连接的第一限制杆(341)和驱动第一限制杆(341)移动的第一限制气缸(342)，所述第一限制杆(341)的一端伸入第一引导管(32)内，所述第一限制气缸(342)的缸体与机架(11)固定连接，所述第一限制气缸(342)的活塞杆与第一限制杆(341)的一端固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述第一上料机构（3）的数量为两个，两根所述第一引导管(32)远离第一振动盘(31)的一端可分别与一个第一连接孔(231)对齐，所述第一引导管(32)均与一个第一限制机构(34)连接。

3.根据权利要求2所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述机架(11)连接有两个第二限制机构(35)，所述第二限制机构(35)分别与一根第一引导管(32)连接，所述第二限制机构(35)包括与第一引导管(32)滑移连接的第二限制杆(351)和驱动第二限制杆(351)移动的第二限制气缸(352)，所述第二限制气缸(352)的缸体与机架(11)固定连接，所述第二限制气缸(352)的活塞杆与第二限制杆(351)的一端固定连接，所述第二限制杆(351)的另一端可插置于第一引导管(32)内，且第一限制杆(341)与第二限制杆(351)的间距等于第一连接杆(91)的轴向长度。

4.根据权利要求1所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述机架(11)连接有驱动第一引导管(32)远离第一振动盘(31)的一端上下移动的第一驱动气缸(36)，所述第一驱动气缸(36)的缸体与机架(11)固定连接，所述第一驱动气缸(36)的活塞杆固定连接有第一安装块(37)，所述第一安装块(37)上端贯穿有两个第一安装孔(371)，所述第一引导管(32)远离第一振动盘(31)的一端分别固定于第一安装块(37)的上端，且所述第一引导管(32)的轴线分别与一个第一安装孔(371)的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述第一安装块（37）连接有两个驱动第一连接杆(91)插入第一连接孔（231）的第一推动机构(38)，所述第一推动机构(38)包括与第一安装块（37）连接的第一推动气缸(381)和驱动第一连接杆(91)移动的第一推动杆(382)，所述第一推动气缸(381)的缸体与第一安装块（37）上端固定连接，所述第一推动气缸(381)的活塞杆与第一推动杆(382)的上端固定连接，所述第一推动杆(382)的轴线与第一安装孔(371)的轴线重合，且所述第一推动杆(382)可置于第一安装孔(371)内上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述第一推动杆(382)下边缘处开设有第二楔形面(3821)。

7.根据权利要求1所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述第一振动盘(31)的上端开口处设置有筛分机构(311)，筛分机构(311)包括与第一振动盘(31)固定连接的筛分块(3111)、与第一振动盘(31)固定连接的筛分槽(3112)和引导第一连接杆(91)移动的筛分板(3113)，筛分槽(3112)的上端与第一振动盘(31)的上端处于同一平面，且所述筛分槽(3112)端面贯穿有筛分孔(31121)，所述筛分孔(31121)与第一振动盘(31)的上端出口连通，所述筛分块(3111)位于筛分槽(3112)下端开口下方，所述筛分板(3113)的一端与筛分块(3111)固定连接，所述筛分板(3113)的另一端与第一引导管(32)连通。

8.根据权利要求7所述的一种断路器底片的第一连接杆上料装置，其特征在于：所述筛分槽(3112)内侧壁上端边缘处开设有第三楔形面(31122)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于断路器底片生产设备，更具体地说，它涉及一种断路器底片的第一连接杆上料装置。

背景技术

电磁式断路器的传动机构均安装于底片上，底片在生产过程中通常是人工将两根第一连接杆91和两根第二连接杆92置于定位座23上的第一连接孔231和第二连接孔232内，之后将底板9置于定位座23上端，之后使第一连接杆91和第二连接杆92铆接于底板9之上，在生产过程中仅依靠人工将第一连接杆91置于定位座23的第二连接孔92内，在加工的数量较多时工人需要不断重复放置第一连接杆91的动作，从而极大增加工人的劳动强度。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种断路器底片的第一连接杆上料装置，可自动将第一连接杆进行上料，不再需要人工进行上料，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器底片的第一连接杆上料装置，包括底座，所述底座连接有用于放置工件放置机构，所述放置机构包括转动连接于底座上端的转盘、驱动转盘转动的电机和固定于转盘上端面的若干定位座，若干所述定位座围绕转盘的轴线设置；所述底座连接有机架，所述机架连接有上料机构，所述上料机构包括与机架连接的第一振动盘和将第一连接杆导向第一连接孔的第一引导管，所述第一引导管的开口朝向第一连接孔，所述第一引导管的另一端与第一振动盘的出料口连通，所述第一引导管连接有限制第一连接杆移动的第一限制机构，所述第一限制机构包括与第一引导管滑移连接的第一限制杆和驱动第一限制杆移动的第一限制气缸，所述第一限制杆的一端伸入第一引导管内，所述第一限制气缸的缸体与机架固定连接，所述第一限制气缸的活塞杆与第一限制杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第一振动盘带动第一连接杆移动，通过第一引导管将第一连接杆导线第一连通孔内，并且利用第一限制机构对第一连接杆的位置进行限定，使第一连接杆不会从第一引导管内掉落，利用上料机构进行上料，不再需要人工将第一连接杆进行上料，降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一上料机构的数量为两个，两根所述第一引导管远离第一振动盘的一端可分别与一个第一连接孔对齐，所述第一引导管均与一个第一限制机构连接。

通过采用上述技术方案，通过设置两个第一上料机构，可同时向两个第一连接孔内上料，从而增加了上料的效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架连接有两个第二限制机构，所述第二限制机构分别与一根第一引导管连接，所述第二限制机构包括与第一引导管滑移连接的第二限制杆和驱动第二限制杆移动的第二限制气缸，所述第二限制气缸的缸体与机架固定连接，所述第二限制气缸的活塞杆与第二限制杆的一端固定连接，所述第二限制杆的另一端可插置于第一引导管内，且第一限制杆与第二限制杆的间距等于第一连接杆的轴向长度。

通过采用上述技术方案，利用第一限制机构和第二限制机构对第一连接杆的位置进行限定，使第一连接杆不会从第一引导管内掉落，从而使上料机构的使用更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述机架连接有驱动第一引导管远离第一振动盘的一端上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与机架固定连接，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接有第一安装块，所述第一安装块上端贯穿有两个第一安装孔，所述第一引导管远离第一振动盘的一端分别固定于第一安装块的上端，且所述第一引导管的轴线分别与一个第一安装孔的轴线重合。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动气缸使安装块下端与定位座上端抵接，此时第一安装孔与第一连接孔对齐，第一连接杆可直接插入第一连接孔内，从而使上料的过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装块连接有两个驱动第一连接杆插入第一连接槽的第一推动机构，所述第一推动机构包括与第一安装块连接的第一推动气缸和驱动第一连接杆移动的第一推动杆，所述第一推动气缸的缸体与第一安装块上端固定连接，所述第一推动气缸的活塞杆与第一推动杆的上端固定连接，所述第一推动杆的轴线与第一安装孔的轴线重合，且所述第一推动杆可置于第一安装孔内上下滑动。

通过采用上述技术方案，利用第一推动杆对第一连接杆施加向下的力，使第一连接杆插入第一连接孔内，此时不会出现第一连接杆无法插入第一连接孔内的情况，从而使上料的过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一推动杆下边缘处开设有第二楔形面。

通过采用上述技术方案，利用第二楔形面减少了第一推动杆下端面的面积，从而使第一推动杆更易插入第一连接孔内，从而使第一推动机构的使用过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述第一振动盘的上端开口处设置有筛分机构，筛分机构包括与第一振动盘固定连接的筛分块、与第一振动盘固定连接的筛分槽和引导第一连接杆移动的筛分板，筛分槽的上端与第一振动盘的上端处于同一平面，且所述筛分槽端面贯穿有筛分孔，所述筛分孔与第一振动盘的上端出口连通，所述筛分块位于筛分槽下端开口下方，所述筛分板的一端与筛分块固定连接，所述筛分板的另一端与第一引导管连通。

通过采用上述技术方案，在第一连接杆进入筛分槽内之后，其中部与筛分块上端接触，由于第一连接杆的两端的形状不同，从而使第一连接杆的重心靠近其一端，从而使其会朝向一端倾斜，从而对第一连接杆的朝向进行限制，朝向正确的第一连接杆通过筛分板进入第一引导管内，从而使插入第一连接孔内的第一连接杆的朝向保持正确，使底板与第一连接杆的铆接的过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述筛分槽内侧壁上端边缘处开设有第三楔形面。

通过采用上述技术方案，利用第三楔形面增加了筛分槽上端开设有的面积，使第一连接杆更易进土筛分槽内腔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型，利用上料机构对第一连接杆进行上料，第一连接杆的上料过程依靠机械完成，减少了工人的劳动强度；

2、利用第一推动机构对第一连接杆施加向下的力，使第一连接杆插入第一连接孔内，从而使上料的过程更加稳定；

3、利用筛分机构确定第一连接杆进入第一引导管内的朝向，从而使第一连接杆与底板接触的一端为可进行铆接的一端，使第一连接杆可与底板进行铆接。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例用于展示第一推动机构的示意图；

图4为本实施例用于展示筛分机构的示意图；

图5为工件的示意图。

附图说明：1、底座；11、机架； 2、放置机构；21、转盘；211、滑移槽；212、导向杆；213、固定块；22、电机；23、定位座；231、第一连接孔；232、第二连接孔；233、定位柱；2331、第一楔形面；234、滑移座；2341、导向孔；235、滑移块；24、导向弹簧；3、第一上料机构；31、第一振动盘；311、筛分机构；3111、筛分块；3112、筛分槽；31121、筛分孔；31122、第三楔形面；3113、筛分板；32、第一引导管；33、第一固定套；34、第一限制机构；341、第一限制杆；342、第一限制气缸；35、第二限制机构；351、第二限制杆；352、第二限制气缸；36、第一驱动气缸；37、第一安装块；371、第一安装孔；372、第一驱动块；3721、第一驱动孔；38、第一推动机构；381、第一推动气缸；382、第一推动杆；3821、第二楔形面； 9、底板；91、第一连接杆；92、第二连接杆；93、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种断路器底片的第一连接杆91上料装置，如图1所示，包括底座1，底座1连接有用于放置加工的底板9的放置机构2，放置机构2包括转动连接于底座1上端的转盘21、驱动转盘21转动的电机22和使用螺栓固定于转盘21上端的八个定位座23。电机22使用螺栓连接于底座1上端，其输出轴与转盘21下端使用螺栓固定，且电机22的轴线与转盘21的轴线重合。定位座23围绕转盘21的轴线设置，且相邻定位座23的间距相等，定位座23上端均开设有用于放置不同的连接杆的两个第一连接孔231和两个第二连接孔232，第一连接杆91和第二连接杆92可分别插置于第一连接孔231和第二连接孔232内，底板9可放置于定位座23上端面,用于将底板9、第一连接杆91和第二连接杆92的位置进行确定。如图2所示，底座1使用螺栓连接有机架11，机架11连接有对第一连接杆91进行上料的第一上料机构3，第一上料机构3包括与机架11使用螺栓连接的第一振动盘31和将第一连接杆91导向第一连接孔231的第一引导管32。第一引导管32的一端开口与第一振动盘31的出料口连接，其另一端朝向第一连接孔231，其外壁套接有第一固定套33，第一固定套33使用螺栓与机架11连接。机架11连接有限制第一连接杆91在第一引导管32内位置的第一限制机构34，第一限制机构34包括与第一引导管32滑移连接的第一限制杆341和驱动第一限制杆341移动的第一限制气缸342。第一限制气缸342的缸体使用螺栓与机架11连接，其活塞杆与第一限制杆341的远离第一引导管32的端面使用螺栓连接，第一限制杆341穿过第一固定套33插入第一引导管32内，且其可与第一连接杆91下端抵接。利用第一振动盘31带动第一连接杆91移动，通过第一引导管32将第一连接杆91导线第一连通孔内，并且利用第一限制机构34对第一连接杆91的位置进行限定，使第一连接杆91不会从第一引导管32内掉落，利用第一上料机构3进行上料，不再需要人工将第一连接杆91进行上料，降低了工作人员的劳动强度。

如图2所示，由于定位板上有两个第一连接孔231，此时需要将两根第一连接杆91插入第一连接孔231内。因此第一上料机构3的数量为两个，两根第一引导管32分别与一个第一限制机构34连接，且其远离第一振动盘31的一端的轴线分别与一个第一连接孔231的轴线重合。通过设置两个第一上料机构3，可同时向两个第一连接孔231内上料，从而增加了上料的效率。

如图2所示，由于在使用第一限制机构34限制第一连接杆91的位置时，第一连接杆91在重力的作用下移动的速度过快，此时第一连接杆91无法完全将第一连接杆91的移动产生限制，导致第一连接杆91从第一引导管32内掉落。因此机架11连接有两个第二限制机构35，两个第二限制机构35分别与一根第一引导管32连接，第二限制机构35包括与机架11连接的第二限制气缸352和限制第一连接杆91移动的第二限制杆351。第二限制气缸352的缸体使用螺栓与机架11连接，其活塞杆与第二限制杆351的一端使用螺栓连接。第二限制杆351的另一端穿过第一固定套33且其伸入第一引导管32内，其与第一引导管32滑移连接，且第一限制杆341和第二限制杆351之间的间距等于第一连接杆91的轴向长度。利用第一限制机构34和第二限制机构35对第一连接杆91的位置进行限定，使第一连接杆91不会从第一引导管32内掉落，从而使上料机构的使用更加稳定。

为了使第一连接杆91从第一引导管32内伸出时，第一连接杆91可直接进入第一连接孔231内。如图3所示，机架11连接有驱动第一引导管32远离第一振动盘31的一端上下移动的第一驱动气缸36，第一驱动气缸36的缸体使用螺栓与机架11连接，其活塞杆使用螺栓连接有第一安装块37，第一安装块37上端面贯穿有两个分别与第一连接孔231对齐的第一安装孔371。第一引导管32远离第一振动盘31的一端与第一安装块37连接，且第一引导管32的内腔分别与第一安装孔371连通。在对第一连接杆91进行上料时，利用第一驱动气缸36使安装块下端与定位座23上端抵接，此时第一安装孔371与第一连接孔231对齐，第一连接杆91可直接插入第一连接孔231内，从而使上料的过程更加稳定。

如图3所示，由于第一连接孔231与第一连接杆91之间的配合较为紧密，此时依靠重力难以使第一连接杆91直接插入第一连接孔231内，此时会影响第一连接杆91的上料过程。因此安装块连接有两组驱动第一连接杆91插入第一连接孔231内的第一推动机构38，第一推动机构38包括与安装块上端连接的第一推动气缸381和推动第一连接杆91移动的第一推动杆382。第一推动气缸381的缸体使用螺栓与第一安装块37连接，其活塞杆与第一推动杆382使用螺栓连接。第一安装块37上端焊接有两个第一驱动块372，第一驱动块372分别位于第一安装孔371的上方且其贯穿有与第一安装孔371连通的第一驱动孔3721，第一引导管32使用螺栓固定于第一驱动块372的上端，且其内腔可与第一驱动孔3721连通。第一推动杆382下端可穿过第一驱动孔3721插入第一安装孔371内，利用第一推动杆382对第一连接杆91施加向下的力，使第一连接杆91插入第一连接孔231内，此时不会出现第一连接杆91无法插入第一连接孔231内的情况，从而使上料的过程更加稳定。

为了使第一推动杆382插入第一连接孔231内的过程更加顺利，第一推动杆382不会与定位座23的上端抵接。如图3所示，第一推动杆382下端边缘处开设有第二楔形面3821，利用第二楔形面3821减少了第一推动杆382下端面的面积，从而使第一推动杆382更易插入第一连接孔231内，从而使第一推动机构38的使用过程更加方便。

如图4所示，由于第一连接杆91的两端的形状是不同的，此时直接依靠第一振动盘31上料会导致第一连接杆91两端的朝向无法确定，从而影响第一连接杆91与底板9的铆接。因此第一振动盘31的上端开口处设置有筛分机构311，筛分机构311包括与第一振动盘31焊接的筛分块3111、与第一振动盘31焊接的筛分槽3112和引导第一连接杆91移动的筛分板3113。筛分槽3112上下贯穿，且其上端与第一振动盘31的上端面处于同一平面，其侧面贯穿有与第一振动盘31的出料口连通的筛分孔31121。筛分块3111位于筛分槽3112的开口下端，且其将筛分槽3112内腔分隔成两个相同的空腔。筛分板3113焊接于第一振动盘31的侧面，其一端与筛分块3111连接，其另一端与第一引导管32连通。在第一连接杆91进入筛分槽3112内之后，其中部与筛分块3111上端接触，由于第一连接杆91的两端的形状不同，从而使第一连接杆91的重心靠近其一端，从而使其会朝向一端倾斜，从而对第一连接杆91的朝向进行限制，朝向正确的第一连接杆91通过筛分板3113进入第一引导管32内，从而使插入第一连接孔231内的第一连接杆91的朝向保持正确，使底板9与第一连接杆91的铆接的过程更加方便。

为了使第一连接杆91在通过筛分孔31121之后其更易进入筛分槽3112的内腔，如图4所示，筛分槽3112内壁上端边缘处均开设有第三楔形面31122，利用第三楔形面31122增加了筛分槽3112上端开设有的面积，使第一连接杆91更易进入筛分槽3112内腔。

工作原理：

工作时，将第一连接杆91置于第一振动盘31内，振动盘带动第一连接杆91进入筛分机构311内，利用筛分机构311对第一连接杆91的朝向进行筛选，使符合条件的第一连接杆91进入第一引导管32内，第二限制杆351插入第一引导管32内，使第一连接杆91的位置受到限制，之后第一限制杆341在第一限制气缸342的驱动下插入第一引导管32内，使第一限制杆341和第二限制杆351之间存在一根第一连接杆91，之后第一驱动气缸36驱动安装块与定位座23上端抵接，之后第二限制气缸352驱动第二限制杆351脱离对第一连接杆91的限制，第二连接杆92在重力的作用下进入第一连接孔231内，之后第一推动气缸381驱动第一推动杆382对第一连接杆91施加向下的力，使第一连接杆91插入第一连接孔231内，之后第一推动气缸381使第一推动杆382抬升，第一驱动气缸36使安装块向上移动，此时第一连接杆91的上料完成。接着第二限制气缸352驱动第二限制杆351插入第一引导管32内，第一限制气缸342驱动第一限制杆341远离第一引导管32，此时第一连接杆91在重力的作用下进入第一限制杆341和第二限制杆351之间，之后第一限制气缸342驱动第一限制杆341插入第一引导管32内，使第一限制杆341和第二限制杆351之间只存在一根第一连接杆91。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种断路器底片的第一连接杆上料装置论文和设计

一种断路器底片的第一连接杆上料装置论文和设计-黄建平

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