全文摘要
本实用新型公开了一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的内壁固定连接，所述固定板前侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有限位块。本实用新型通过设置外壳、固定块、夹手、支撑杆、连接杆、安装板、固定板、传动机构、第二固定座、滑块、限位杆、限位套、滑杆、滑槽、第一固定座、电机、定位板、转盘、限位块、限位槽、活动框和活动杆的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。
主设计要求
1.一种高效取纸智能机械臂，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部固定连接有安装板（6），所述外壳（1）内腔的顶部固定连接有传动机构（8），所述传动机构（8）包括固定板（7），所述固定板（7）的顶部与外壳（1）的内壁固定连接，所述固定板（7）前侧的底部固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有转盘（18），所述转盘（18）的前侧固定连接有限位块（19），所述外壳（1）内腔的左侧固定连接有第一固定座（15），所述第一固定座（15）的右侧活动连接有活动框（21），所述活动框（21）的表面开设有与限位块（19）配合使用的限位槽（20），所述活动框（21）远离第一固定座（15）的一侧活动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离活动框（21）的一侧活动连接有第二固定座（9），所述第二固定座（9）的底部固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的底部固定连接有连接杆（5），所述外壳（1）的底部固定连接有固定块（2），所述连接杆（5）的底部依次贯穿外壳（1）和固定块（2）并延伸至固定块（2）的底部，所述连接杆（5）的前侧活动连接有两个支撑杆（4），所述固定块（2）远离外壳（1）的一侧活动连接有两个夹手（3），所述支撑杆（4）远离连接杆（5）的一侧与夹手（3）活动连接。
设计方案
1.一种高效取纸智能机械臂，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部固定连接有安装板（6），所述外壳（1）内腔的顶部固定连接有传动机构（8），所述传动机构（8）包括固定板（7），所述固定板（7）的顶部与外壳（1）的内壁固定连接，所述固定板（7）前侧的底部固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有转盘（18），所述转盘（18）的前侧固定连接有限位块（19），所述外壳（1）内腔的左侧固定连接有第一固定座（15），所述第一固定座（15）的右侧活动连接有活动框（21），所述活动框（21）的表面开设有与限位块（19）配合使用的限位槽（20），所述活动框（21）远离第一固定座（15）的一侧活动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离活动框（21）的一侧活动连接有第二固定座（9），所述第二固定座（9）的底部固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的底部固定连接有连接杆（5），所述外壳（1）的底部固定连接有固定块（2），所述连接杆（5）的底部依次贯穿外壳（1）和固定块（2）并延伸至固定块（2）的底部，所述连接杆（5）的前侧活动连接有两个支撑杆（4），所述固定块（2）远离外壳（1）的一侧活动连接有两个夹手（3），所述支撑杆（4）远离连接杆（5）的一侧与夹手（3）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于：所述滑杆（13）的两侧均固定连接有滑块（10），所述外壳（1）内腔的两侧均开设有与滑块（10）配合使用的滑槽（14）。
3.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于：所述连接杆（5）的表面套设有限位套（12），所述限位套（12）的两侧均固定连接有限位杆（11），所述限位杆（11）靠近外壳（1）内壁的一侧与外壳（1）的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于：所述电机（16）的顶部和底部均固定连接有定位板（17），所述定位板（17）靠近固定板（7）的一侧与固定板（7）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于：所述夹手（3）的内壁固定连接有保护垫，保护垫为橡胶软垫。
6.根据权利要求1所述的一种高效取纸智能机械臂，其特征在于：所述安装板（6）的两侧均开设有安装孔，所述固定板（7）靠近外壳（1）内壁的一侧通过固定螺栓与外壳（1）固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及纸板制造技术领域，具体为一种高效取纸智能机械臂。
背景技术
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变。
目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域平压压痕切线机的使用越来越多，现有的取纸工作大多是由工人手动操作完成，在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进机器中，这严重影响了工人的生命安全且纸板加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效取纸智能机械臂，具备安全性能高、工作效率高的优点，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的内壁固定连接，所述固定板前侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有限位块，所述外壳内腔的左侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的右侧活动连接有活动框，所述活动框的表面开设有与限位块配合使用的限位槽，所述活动框远离第一固定座的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动框的一侧活动连接有第二固定座，所述第二固定座的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有连接杆，所述外壳的底部固定连接有固定块，所述连接杆的底部依次贯穿外壳和固定块并延伸至固定块的底部，所述连接杆的前侧活动连接有两个支撑杆，所述固定块远离外壳的一侧活动连接有两个夹手，所述支撑杆远离连接杆的一侧与夹手活动连接。
优选的，所述滑杆的两侧均固定连接有滑块，所述外壳内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。
优选的，所述连接杆的表面套设有限位套，所述限位套的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近外壳内壁的一侧与外壳的内壁固定连接。
优选的，所述电机的顶部和底部均固定连接有定位板，所述定位板靠近固定板的一侧与固定板固定连接。
优选的，所述夹手的内壁固定连接有保护垫，保护垫为橡胶软垫。
优选的，所述安装板的两侧均开设有安装孔，所述固定板靠近外壳内壁的一侧通过固定螺栓与外壳固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置外壳、固定块、夹手、支撑杆、连接杆、安装板、固定板、传动机构、第二固定座、滑块、限位杆、限位套、滑杆、滑槽、第一固定座、电机、定位板、转盘、限位块、限位槽、活动框和活动杆的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。
2、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了滑杆移动时的稳定性，并实现了对滑杆移动轨迹的限制作用，通过设置限位套和限位杆的配合使用，有效的实现了对连接杆的限位作用，并增加了连接杆移动时的稳定性，通过设置定位板，有效的实现了对电机的固定作用，增加了电机运转时的稳定性，延长了电机的使用寿命，通过设置保护垫，有效的实现了对纸张的保护作用，避免在取纸过程中对纸张造成损坏，通过设置安装孔，方便了安装板的安装，从而方便机械臂的安装，方便使用者使用，通过设置固定螺栓，有效的实现了对固定板的固定作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的剖视图；
图3为本实用新型局部结构的左视图；
图4为本实用新型图1中A的局部放大图。
图中：1外壳、2固定块、3夹手、4支撑杆、5连接杆、6安装板、7固定板、8传动机构、9第二固定座、10滑块、11限位杆、12限位套、13滑杆、14滑槽、15第一固定座、16电机、17定位板、18转盘、19限位块、20限位槽、21活动框、22活动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种高效取纸智能机械臂，包括外壳1，外壳1的顶部固定连接有安装板6，安装板6的两侧均开设有安装孔，固定板7靠近外壳1内壁的一侧通过固定螺栓与外壳1固定连接，外壳1内腔的顶部固定连接有传动机构8，传动机构8包括固定板7，固定板7的顶部与外壳1的内壁固定连接，固定板7前侧的底部固定连接有电机16，电机16的顶部和底部均固定连接有定位板17，定位板17靠近固定板7的一侧与固定板7固定连接，电机16的输出端固定连接有转盘18，转盘18的前侧固定连接有限位块19，外壳1内腔的左侧固定连接有第一固定座15，第一固定座15的右侧活动连接有活动框21，活动框21的表面开设有与限位块19配合使用的限位槽20，活动框21远离第一固定座15的一侧活动连接有活动杆22，活动杆22远离活动框21的一侧活动连接有第二固定座9，第二固定座9的底部固定连接有滑杆13，滑杆13的两侧均固定连接有滑块10，外壳1内腔的两侧均开设有与滑块10配合使用的滑槽14，滑杆13的底部固定连接有连接杆5，连接杆5的表面套设有限位套12，限位套12的两侧均固定连接有限位杆11，限位杆11靠近外壳1内壁的一侧与外壳1的内壁固定连接，外壳1的底部固定连接有固定块2，连接杆5的底部依次贯穿外壳1和固定块2并延伸至固定块2的底部，连接杆5的前侧活动连接有两个支撑杆4，固定块2远离外壳1的一侧活动连接有两个夹手3，夹手3的内壁固定连接有保护垫，保护垫为橡胶软垫，支撑杆4远离连接杆5的一侧与夹手3活动连接，通过设置滑块10和滑槽14的配合使用，有效的增加了滑杆13移动时的稳定性，并实现了对滑杆13移动轨迹的限制作用，通过设置限位套12和限位杆11的配合使用，有效的实现了对连接杆5的限位作用，并增加了连接杆5移动时的稳定性，通过设置定位板17，有效的实现了对电机16的固定作用，增加了电机16运转时的稳定性，延长了电机16的使用寿命，通过设置保护垫，有效的实现了对纸张的保护作用，避免在取纸过程中对纸张造成损坏，通过设置安装孔，方便了安装板6的安装，从而方便机械臂的安装，方便使用者使用，通过设置固定螺栓，有效的实现了对固定板7的固定作用，通过设置外壳1、固定块2、夹手3、支撑杆4、连接杆5、安装板6、固定板7、传动机构8、第二固定座9、滑块10、限位杆11、限位套12、滑杆13、滑槽14、第一固定座15、电机16、定位板17、转盘18、限位块19、限位槽20、活动框21和活动杆22的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。
使用时，需要使用者通过安装板6对机械臂进行安装，安装完毕后，当需要取纸时，控制电机16运转，电机16的输出端带动转盘18转动，限位块19随着转盘18转动，限位块19通过在限位槽20中移动从而带动活动框21移动，活动框21通过轴销在第一固定座15上转动，且活动框21通过轴销带动活动杆22移动，活动杆22通过轴销带动第二固定座9移动，第二固定座9带动滑杆13上下移动，滑杆13带动连接杆5移动，连接杆5通过限位套12和限位杆11的限位下，进行平稳的上下移动，连接杆5通过轴销带动支撑杆4移动，支撑杆4通过轴销带动夹手3对纸张进行夹取与放置，减少了人工的手动操作，保证了工人的生命安全，同时由于全部由机械化加工，加工过程中没有停顿，使得整体装置的加工速度大大提升。
综上所述：该高效取纸智能机械臂，通过设置外壳1、固定块2、夹手3、支撑杆4、连接杆5、安装板6、固定板7、传动机构8、第二固定座9、滑块10、限位杆11、限位套12、滑杆13、滑槽14、第一固定座15、电机16、定位板17、转盘18、限位块19、限位槽20、活动框21和活动杆22的配合使用，解决了现有的人工取纸操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920065725.7
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209256973U
授权时间:20190816
主分类号:B25J 15/02
专利分类号:B25J15/02;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:深圳市金宸精密机械有限公司
第一申请人:深圳市金宸精密机械有限公司
申请人地址:518106 广东省深圳市光明新区公明街道新围路51号瑞立通工业区A座1楼
发明人:喻坤
第一发明人:喻坤
当前权利人:深圳市金宸精密机械有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计