全文摘要
本实用新型公开了一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，包括主控制器，所述主控制器的输入端与输出端依次双向电连接有人机交互界面和驱动放大板，所述主控制器的输入端连接有传感器组，所述驱动放大板的输出端连接有电磁离合器组和电阀块组。本实用新型构思巧妙，结构合理；能够实现捡拾、打捆、缠网、开盖和闭盖的全程自动化，并且还能够使打捆机在打捆时无需停机打捆、卸捆，提高了工作效率，完全解决了现有打捆机在打捆时需要停车的弊端，提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
主设计要求
1.一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，包括主控制器（2），其特征在于：所述主控制器（2）的输入端与输出端依次双向电连接有人机交互界面（3）和驱动放大板（4），所述主控制器（2）的输入端连接有传感器组，所述驱动放大板（4）的输出端连接有电磁离合器组和电阀块组。
设计方案
1.一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，包括主控制器（2），其特征在于：所述主控制器（2）的输入端与输出端依次双向电连接有人机交互界面（3）和驱动放大板（4），所述主控制器（2）的输入端连接有传感器组，所述驱动放大板（4）的输出端连接有电磁离合器组和电阀块组。
2.根据权利要求1所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述电磁离合器组包括送网电磁离合器（8），送草电磁离合器（9），断网电磁离合器（10），所述驱动放大板（4）的输出端分别与送网电磁离合器（8）、送草电磁离合器（9）、断网电磁离合器（10）的输入端单向电连接。
3.根据权利要求2所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述传感器组包括打捆启动传感器（6）和开盖限位传感器（7），所述打捆启动传感器（6）和开盖限位传感器（7）的输出端分别与驱动放大板（4）的输入端单向电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述电阀块组包括开盖闭盖电阀块（11），断网切刀电阀块（12），所述驱动放大板（4）的输出端分别与开盖闭盖电阀块（11），断网切刀电阀块（12）的输入端单向电连接。
5.根据权利要求4所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述送草电磁离合器（9）固定设置在打捆机（1）的喂入口处，所述送草电磁离合器（9）用于驱动喂入轴与传送带转动将草料运送至打捆机（1）内。
6.根据权利要求5所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述送网电磁离合器（8）固定设置在打捆机（1）的网辊端部，用于触发缠网带动网辊转动进行送网。
7.根据权利要求6所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述断网电磁离合器（10）固定设置在打捆机（1）顶部的网绳仓上，用于触发网捆束锁止，方便进行割断网绳。
8.根据权利要求7所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述打捆启动传感器（6）固定设置在打捆机（1）的仓盖开口的中下部，用于实时检测打捆机（1）的工作状态，并将打捆机（1）的工作状态发送至主控制器（2），以判断自动打捆的时机。
9.根据权利要求8所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述断网切刀电阀块（12）固定设置在打捆机（1）上，用于控制一个双作用液压缸来打开或关闭断网切刀进行割断网绳。
10.根据权利要求9所述的一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，其特征在于：所述该双作用液压油缸的顶部设置有一行程开关（22），该行程开关（22）与断网电磁离合器（10）连接，用于控制断网电磁离合器（10）的闭合或打开，所述该双作用液压油缸在伸出时，可以使双作用液压油缸的顶部顶出至行程开关打开，使断网电磁离合器（10）接通。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种打捆机控制系统，具体的说，涉及一种能够实现不停机打捆、卸捆，连续打捆作业，有较高工作效率的多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，属于打捆机自动控制技术领域。
背景技术
传统的人工收获、机械化收获作业后，秸秆和杂草散落田间，影响田间管理；经常发生农民焚烧秸秆的情况，不仅污染大气环境，而且影响交通安全；为了秸秆禁烧，每年基层干部要耗费大量的人力、物力、财力；同时，还承担着巨大的压力和责任。
采用机械化方式将秸秆捡拾起来并进行打捆，不仅可以大量减轻农民劳动强度，节约劳动力，而且可以为家庭及规模化养殖业、造纸业、秸秆发电和酒精制造提供更多的饲料和生产原料，同时也便于运输和储存，秸秆得到了综合利用，环境也得到了有效保护。
但是现有的捡拾打捆机在进行捡拾打捆时，打捆室内满了之后需要停车打捆，并将打好的秸秆捆卸下之后，才能再对剩下的秸秆再进行捡拾、打捆，这样便大大延长了捡拾秸秆并打捆的工作时间，进而大大降低了打捆机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题在于克服传统打捆机在打捆时需要停车进行打捆的弊端，提供一种能够实现不停机打捆、卸捆，连续打捆作业，有较高工作效率的多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，包括主控制器，所述主控制器的输入端与输出端依次双向电连接有人机交互界面和驱动放大板，所述主控制器的输入端连接有传感器组，所述驱动放大板的输出端连接有电磁离合器组和电阀块组。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
所述电磁离合器组包括送网电磁离合器，送草电磁离合器，断网电磁离合器，所述驱动放大板的输出端分别与送网电磁离合器、送草电磁离合器、断网电磁离合器的输入端单向电连接。
进一步优化：所述传感器组包括打捆启动传感器和开盖限位传感器，所述打捆启动传感器和开盖限位传感器的输出端分别与驱动放大板的输入端单向电连接。
进一步优化：所述电阀块组包括开盖闭盖电阀块，断网切刀电阀块，所述驱动放大板的输出端分别与开盖闭盖电阀块，断网切刀电阀块的输入端单向电连接。
进一步优化：所述送草电磁离合器固定设置在打捆机的喂入口处，所述送草电磁离合器用于驱动喂入轴与传送带转动将草料运送至打捆机内。
进一步优化：所述送网电磁离合器固定设置在打捆机的网辊端部，用于触发缠网带动网辊转动进行送网。
进一步优化：所述断网电磁离合器固定设置在打捆机顶部的网绳仓上，用于触发网捆束锁止，方便进行割断网绳。
进一步优化：所述打捆启动传感器固定设置在打捆机仓盖开口的中下部，用于实时检测打捆机的工作状态，并将打捆机的工作状态发送至主控制器，以判断自动打捆的时机。
进一步优化：所述断网切刀电阀块固定设置在打捆机上，用于控制一个双作用液压缸来打开或关闭断网切刀进行割断网绳。
进一步优化：所述该双作用液压缸的顶部设置有一行程开关，该行程开关与断网电磁离合器连接，用于控制断网电磁离合器的闭合或打开，所述该双作用液压缸在伸出时，可以使双作用液压缸的顶部顶出至行程开关打开，使断网电磁离合器接通。
本实用新型采用上述技术方案，在工作时，打捆机控制系统的模式分为手动和自动两种模式；手动下：各种输出动作可手动调节打捆机状态、参数设置、计数清零等。
自动下：自动前通过人机交互界面初始化动作，如后盖紧闭、断网回位、送网停止等；初始化完成后，使送草电磁离合器吸合进行送草动作，并喂到后面打捆仓；当打捆启动传感器变化时，延时停止送草动作，草料进料后暂停喂到打捆仓；
然后使送网电磁离合器吸合，进行送网、缠网步骤；缠网结束后，使开盖闭盖电阀块动作，控制第一双作用液压缸执行开盖动作，并同时使断网切刀电阀块动作，控制第二双作用液压缸进行断网动作；
当打捆机仓盖到达开盖限位处时，停止并延时直到当前草捆翻滚到地面上去后进行闭盖动作；打捆机仓盖闭盖到位后，打捆计数增加，并在屏上弹出警示框同时声音报警提示操作人员一轮打捆动作已完成；并自动进入下一轮自动过程。
本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理；通过设置传感器组，可实时监测打捆机动作和自动判断打捆时机；通过电磁离合器组和电阀块组的相互配合，实现捡拾、打捆、缠网、开盖和闭盖的全程自动化，并且还能够使打捆机在打捆时无需停机打捆、卸捆，提高了工作效率，完全解决了现有打捆机在打捆时需要停车的弊端，提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型在实施例中控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型在实施例中的总体结构示意图；
图3为本实用新型在实施例中的总体结构示意图；
图4为本实用新型在实施例中断网切刀的结构示意图。
图中：1-打捆机；2-主控制器；3-人机交互界面；4-驱动放大板；5-手控自动启停（备）及急停控制盒；6-打捆启动传感器；7-开盖限位传感器；8-送网电磁离合器；9-送草电磁离合器；10-断网电磁离合器；11-开盖闭盖电阀块；12-断网切刀电阀块；13-打捆机仓盖；14-链轮；15-喂入轴；16-传送带；17-储料箱；18-网绳仓；20-第一双作用液压缸；21-第二双作用液压缸；22-行程开关；23-断网切刀。
具体实施方式
实施例：如图1-2所示，一种多级除尘不停机打捆的打捆机控制系统，包括主控制器2，所述主控制器2的输入端与输出端依次双向电连接有人机交互界面3和驱动放大板4，所述主控制器2的输入端连接有传感器组，所述驱动放大板4的输出端连接有电磁离合器组和电阀块组。
如图1所示，所述传感器组包括打捆启动传感器6和开盖限位传感器7，所述打捆启动传感器6和开盖限位传感器7的输出端分别与驱动放大版4的输入端单向电连接。
如图2所示，所述打捆启动传感器6固定设置在打捆机仓盖13开口的中下部，用于实时检测打捆机1的工作状态，并将打捆机1的工作状态发送至主控制器2，以判断自动打捆的时机。
所述开盖限位传感器7固定设置在打捆机仓盖13开口的顶部，用于检测打捆机仓盖13的开启或关闭状态，并将所述打捆机仓盖13的开启或闭合状态发送至所述主控制器2。
这样设计，能够通过开盖限位传感器7实时检测打捆机仓盖13的开启或关闭状态，并将检测的打捆机仓盖13的开启或闭合状态发送至所述主控制器2，并通过人机交互界面3实时显示打捆机仓盖13的状态，方便使用者能够随时了解打捆机仓盖13的状态。
如图1所示，所述电磁离合器组包括送网电磁离合器8，送草电磁离合器9，断网电磁离合器10，所述驱动放大板4的输出端分别与送网电磁离合器8、送草电磁离合器9、断网电磁离合器10的输入端单向电连接。
这样设计，能够通过主控制器2输出信号并通过驱动放大板4实现控制相应的送网电磁离合器8、送草电磁离合器9、断网电磁离合器10动作。
如图2所示，所述送网电磁离合器8固定设置在打捆机1的网辊端部，用于触发缠网带动网辊转动进行送网。
当送网电磁离合器8吸合后可带动网辊的转动将网绳送入打捆仓内，送网电磁离合器8断电后，网绳随着辊筒的转动挤压草捆进入打捆仓完成缠网。
所述送草电磁离合器9固定设置在打捆机1喂入口处，所述送草电磁离合器9的输出端通过链轮14和链条驱动喂入轴15和传送带16转动进行喂料。
这样设计，能够使电磁离合器得到信号后吸合，将动力传送给喂入轴15和传送带16，使喂入轴15和传送带16转动，带动秸秆运送至打捆机1内进行打捆。
当打捆机1内的草料满了需要打捆时，主控制器2对送草电磁离合器9发出信号，使送草电磁离合器9分离，停止对喂入轴15和传送带16传送动力，使打捆机1进行打捆；此时，捡拾器捡拾起来的秸秆可以在储料箱17内进行短暂储存，解决了市场现有圆捆打捆机在打捆时停车的弊端，提高了作业效率。
所述断网电磁离合器10固定设置在打捆机1顶部的网绳仓18上，用于触发网捆束锁止，方便进行割断网绳。
这样设计，当需要断网时，使断网电磁离合器10接通，从而使网捆束锁止，这时打捆仓中的草捆在旋转下落时与切刀配合将网绳自动割断。
如图1所示，所述电阀块组包括开盖闭盖电阀块11，断网切刀电阀块12，所述驱动放大板4的输出端分别与开盖闭盖电阀块11，断网切刀电阀块12的输入端单向电连接。
如图2所示，所述开盖闭盖电阀块11为电磁换向阀，且固定设置在打捆机1上，用于控制第一双作用液压缸20调节所述打捆机仓盖13的开启或关闭。
当需要打开或关闭打捆机仓盖13时，主控制器2对开盖闭盖电阀块11发出信号，使开盖闭盖电阀块11动作，进而通过开盖闭盖电阀块11控制第一双作用液压缸20的工作端进行调节，实现打开或关闭打捆机仓盖13。
所述断网切刀电阀块12为电磁换向阀，且固定设置在打捆机1上，用于控制第二双作用液压缸21来打开或关闭断网切刀23。
所述该第二双作用液压缸21的顶部设置有一行程开关22，该行程开关22与断网电磁离合器10连接，用于控制断网电磁离合器10的闭合或打开。
所述第二双作用液压缸21在伸出时，可以使工作端顶出至行程开关22使其打开，使断网电磁离合器10接通。
这样设计，可以使断网动作实现自动化，当需要进行断网时，主控制器2对断网切刀电阀块12发出信号，使断网切刀电阀块12动作，断网切刀电阀块12控制第二双作用液压缸21的工作端带动断网切刀伸出，并且该第二双作用液压缸21的顶部顶出至行程开关使其打开，使断网电磁离合器10接通，从而使网捆束锁止，这时断网切刀打开且网捆束锁止，打捆室内的草捆旋转下落时与切刀配合将网绳自动割断。
如图1所示，所述主控制器2的输入端连接有用于手动操控打捆机1进行打捆动作的手控自动启停（备）及急停控制盒5，所述手控自动启停（备）及急停控制盒5包括多个操控按钮和急停按钮；
所述多个操控按钮和急停按钮分别与主控制器2连接，当遇到意外情况如控制屏破碎或触摸失灵等情况时，可以通过手动操作操控按钮来操作打捆机1进行打捆，而不影响农田作业；急停按钮是在遇到紧急情况时将所有电源断掉以防止对整个系统造成进一步的损坏。
所述手控自动启停（备）及急停控制盒5设置在方便使用者手动操作的地方。
所述的人机交互界面3为触屏集成面板，人机交互界面3的输出端与主控制器2的输入端相连接， 人机交互界面3的输入端与主控制器2的输出端相连接。
通过所述人机交互界面3可以向所述主控制器2输入控制打捆机1动作和喂入草料的启停，以及开启关闭打捆机仓盖13，人机交互界面的显示屏实时显示打捆机1的打捆动作、打捆机仓盖13的状态和打捆的个数和产量。
在使用时，打捆机控制系统的模式分为手动和自动两种模式。
手动下：各种输出动作可手动调节打捆机状态、参数设置、计数清零等。
自动下：自动前通过人机交互界面3初始化动作，如后盖紧闭、断网回位、送网停止等；初始化完成后，进行送草动作，使送草电磁离合器9接收信号吸合，对喂入轴和传送带传送动力，将储料箱内的草料通过喂入轴和传送带输送至打捆机1内；
当打捆启动传感器6变化时，延时停止送草动作，使送草电磁离合器9分离，停止对喂入轴和传送带传送动力；此时，捡拾器捡拾起来的秸秆可以在储料箱内进行短暂储存。
草料进料后暂停喂到打捆仓内，依次进行送网、缠网步骤；送网缠网动作：使送网电磁离合器8吸合后可带动网辊的转动将网绳送入打捆仓内，送网电磁离合器8断电后，网绳随着辊筒的转动挤压草捆进入打捆仓完成缠网。
缠网结束后，开盖动作执行，同时进行断网动作；开盖动作：主控制器2对开盖闭盖电阀块11发出信号，使开盖闭盖电阀块11动作，进而通过开盖闭盖电阀块11控制第一双作用液压缸20的工作端进行调节，实现打开打捆机仓盖13；
断网动作：主控制器2对断网切刀电阀块12发出信号，使断网切刀电阀块12动作，断网切刀电阀块12控制第二双作用液压缸21的工作端带动断网切刀伸出，并且第二双作用液压缸21的顶部顶出至行程开关使其打开，使断网电磁离合器10接通，从而使网捆束锁止，这时断网切刀打开且网捆束锁止，打捆室内的草捆旋转下落时与切刀配合将网绳自动割断。
当打捆机仓盖13到达开盖限位处，停止并延时直到当前草捆翻滚到地面上去后进行闭盖动作。
打捆机仓盖13闭合到位后，打捆计数增加，并在人机交互界面3上弹出警示框同时声音报警提示操作人员一轮打捆动作已完成；并自动进入下一轮自动过程。
本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理；通过设置传感器组可实时监测打捆机动作和自动判断打捆时机；通过电磁阀组和电阀块组的相互配合，实现捡拾、打捆、缠网、开盖和闭盖的全程自动化，并且还能够使打捆机在打捆时无需停机打捆、卸捆，提高了工作效率，完全解决了现有打捆机在打捆时需要停车的弊端，提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920310362.9
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209609263U
授权时间:20191112
主分类号:A01F 15/08
专利分类号:A01F15/08
范畴分类:12A;
申请人:华创机器人制造有限公司
第一申请人:华创机器人制造有限公司
申请人地址:262737山东省潍坊市滨海经济技术开发区海惠路以东、新海大街以北
发明人:汤承龙
第一发明人:汤承龙
当前权利人:华创机器人制造有限公司
代理人:李树祥
代理机构:11573
代理机构编号:北京华智则铭知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：控制系统论文;