全文摘要
本实用新型公开了一种双缸抱轴机构，旨在提供一种在高效检测产品的同时，大大提高产品量和质量，降低人工成本，同时防止因为眼疲劳而产生的误判的双缸抱轴机构。本实用新型包括负载测试装置、检测装置、视觉检测，所述检测装置和所述视觉检测均设置在所述负载测试装置上。本实用新型应用于抱轴机构的技术领域。
主设计要求
1.双缸抱轴机构，其特征在于：所述双缸抱轴机构包括负载测试装置、检测装置、视觉检测，所述检测装置和所述视觉检测均设置在所述负载测试装置上；所述负载测试装置包括伺服电机（1）、电机安装板（2）、联轴器（3）、导柱一（4）、轴承座（5）、轴承安装板（6）、绝缘保护罩（7）、导柱二（8）、传动轴（9）、固定面板（10）、产品安装座（11），通用电源夹板（12）、气缸（26）、直线轴承（22）、导向杆（13）、压块（14）、下压块（15）、高压防护罩（16）、拖链配件（17）、电缆保护拖链（18）、拖链盒（19）、第一气缸（24）和第二气缸（36）、第一气缸安装座（25）和第二气缸安装座（38）、垫套（23）、夹紧套（33）、推板（34）、止推轴承座（35）、手拧螺钉（37）；所述固定面板（10）作为基座，所述产品安装座（11）安装于固定面板（10）上，所述气缸（26）安装在固定面板（10）底下，所述气缸（26）通过下压块（15）与导向杆（13）连接，所述导向杆（13）通过直线轴承（22）滑动引导与下压块（15）连接，所述直线轴承（22）安装在固定面板（10）上，所述下压块（15）顶面安装了高压防护罩（16）并与拖链配件（17）连接，下压块（15）前端的底部安装了压块（14），所述下压块（15）前端对应产品位置安装有高压针座及探针，延伸到压块（14）孔内，所述拖链配件（17）连接电缆保护拖链（18），所述拖链盒（19）安装在固定面板（10）上，所述通用电源夹板安装在固定面板（10）上，所述轴承安装板（6）通过导柱二（8）及垫套（23）与固定面板（10）连接，所述垫套（23）安装于固定面板（10）和导柱二（8）之间，其作用是减震缓冲，所述电机安装板（2）通过导柱一（4）与轴承安装板（6）连接，所述伺服电机（1）安装在电机安装板（2）底部，伺服电机（1）输出轴与联轴器（3）的一端相连，联轴器（3）另一端与传动轴（9）的一端相连，所述传动轴（9）上设有轴承座（5）且所述轴承座（5）安装于轴承安装板（6）上，所述轴承座（5）的内部上下端设有轴承，作用是支撑传动轴（9）旋转，所述传动轴（9）的另一端连接夹紧套（33），所述夹紧套（33）内部设有夹头，夹头向下延伸到传动轴（9），通过手拧螺钉（37）固定好夹头，所述夹紧套（33）外壳上设有推板（34），所述推板（34）底部安装了止推轴承座（35），止推轴承座（35）内部安装了止推轴承，所述推板（34）两侧分别连接第一气缸（24）和第二气缸（36）活塞杆的端末，所述第一气缸（24）和第二气缸（36）作为动力源安装在气缸安装座上，所述第一气缸安装座（25）和第二气缸安装座（38）分别安装在轴承座（5）上两侧。
设计方案
1.双缸抱轴机构，其特征在于：所述双缸抱轴机构包括负载测试装置、检测装置、视觉检测，所述检测装置和所述视觉检测均设置在所述负载测试装置上；所述负载测试装置包括伺服电机（1）、电机安装板（2）、联轴器（3）、导柱一（4）、轴承座（5）、轴承安装板（6）、绝缘保护罩（7）、导柱二（8）、传动轴（9）、固定面板（10）、产品安装座（11），通用电源夹板（12）、气缸（26）、直线轴承（22）、导向杆（13）、压块（14）、下压块（15）、高压防护罩（16）、拖链配件（17）、电缆保护拖链（18）、拖链盒（19）、第一气缸（24）和第二气缸（36）、第一气缸安装座（25）和第二气缸安装座（38）、垫套（23）、夹紧套（33）、推板（34）、止推轴承座（35）、手拧螺钉（37）；所述固定面板（10）作为基座，所述产品安装座（11）安装于固定面板（10）上，所述气缸（26）安装在固定面板（10）底下，所述气缸（26）通过下压块（15）与导向杆（13）连接，所述导向杆（13）通过直线轴承（22）滑动引导与下压块（15）连接，所述直线轴承（22）安装在固定面板（10）上，所述下压块（15）顶面安装了高压防护罩（16）并与拖链配件（17）连接，下压块（15）前端的底部安装了压块（14），所述下压块（15）前端对应产品位置安装有高压针座及探针，延伸到压块（14）孔内，所述拖链配件（17）连接电缆保护拖链（18），所述拖链盒（19）安装在固定面板（10）上，所述通用电源夹板安装在固定面板（10）上，所述轴承安装板（6）通过导柱二（8）及垫套（23）与固定面板（10）连接，所述垫套（23）安装于固定面板（10）和导柱二（8）之间，其作用是减震缓冲，所述电机安装板（2）通过导柱一（4）与轴承安装板（6）连接，所述伺服电机（1）安装在电机安装板（2）底部，伺服电机（1）输出轴与联轴器（3）的一端相连，联轴器（3）另一端与传动轴（9）的一端相连，所述传动轴（9）上设有轴承座（5）且所述轴承座（5）安装于轴承安装板（6）上，所述轴承座（5）的内部上下端设有轴承，作用是支撑传动轴（9）旋转，所述传动轴（9）的另一端连接夹紧套（33），所述夹紧套（33）内部设有夹头，夹头向下延伸到传动轴（9），通过手拧螺钉（37）固定好夹头，所述夹紧套（33）外壳上设有推板（34），所述推板（34）底部安装了止推轴承座（35），止推轴承座（35）内部安装了止推轴承，所述推板（34）两侧分别连接第一气缸（24）和第二气缸（36）活塞杆的端末，所述第一气缸（24）和第二气缸（36）作为动力源安装在气缸安装座上，所述第一气缸安装座（25）和第二气缸安装座（38）分别安装在轴承座（5）上两侧。
2.根据权利要求1所述的双缸抱轴机构，其特征在于：所述检测装置由第一对射传感器（20）和第二对射传感器（30）、第一支架（21）和第二支架（32）组成，所述第一对射传感器（20）和第二对射传感器（30）分别安装在第一支架（21）和第二支架（32）上，所述第一支架（21）和第二支架（32）分别安装在固定面板（10）两侧，通过第一对射传感器（20）和第二对射传感器（30）检测确认产品已到位。
3.根据权利要求1所述的双缸抱轴机构，其特征在于：所述视觉检测由LED灯（27）、灯架（28）、摄像头（29）、摄像头支架（31）组成，所述LED灯（27）设置在所述灯架（28）上，所述摄像头（29）设置在所述摄像头支架（31）上，所述灯架（28）和所述摄像头支架（31）均设置在所述固定面板（10）上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种抱轴机构,特别涉及一种双缸抱轴机构。
背景技术
目前对电机进行检测的机构较为复杂，导致制造成本高，检测结果不稳定，故障率也居高不下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种在高效检测产品的同时，大大提高产品量和质量，降低人工成本，同时防止因为眼疲劳而产生的误判的双缸抱轴机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括负载测试装置、检测装置、视觉检测，所述检测装置和所述视觉检测均设置在所述负载测试装置上；所述负载测试装置包括伺服电机、电机安装板、联轴器、导柱一、轴承座、轴承安装板、绝缘保护罩、导柱二、传动轴、固定面板、产品安装座，通用电源夹板、气缸、直线轴承、导向杆、压块、下压块、高压防护罩、拖链配件、电缆保护拖链、拖链盒、第一气缸和第二气缸、第一气缸安装座和第二气缸安装座、垫套、夹紧套、推板、止推轴承座、手拧螺钉。所述固定面板作为基座，所述产品安装座安装于固定面板上，所述气缸安装在固定面底下，所述气缸通过下压块与导向杆连接，所述导向杆通过直线轴承滑动引导与下压块连接，所述直线轴承安装在固定面板上，所述下压块顶面安装了高压防护罩并与拖链配件连接，下压块前端的底部安装了压块，所述下压块前端对应产品位置安装有高压针座及探针，延伸到压块孔内，所述拖链配件连接电缆保护拖链，所述拖链盒安装在固定面板上，所述通用电源夹板安装在固定面板上，所述轴承安装板通过导柱二及垫套与固定面板连接，所述垫套安装于固定面板和导柱二之间，其作用是减震缓冲，所述电机安装板通过导柱一与轴承安装板连接，所述伺服电机安装在电机安装板底部，伺服电机输出轴与联轴器的一端相连，联轴器另一端与传动轴的一端相连，所述传动轴上设有轴承座且所述轴承座安装于轴承安装板上，所述轴承座的内部上下端设有轴承，作用是支撑传动轴旋转，所述传动轴的另一端连接夹紧套，所述夹紧套内部设有夹头，夹头向下延伸到传动轴，通过手拧螺钉固定好夹头，所述夹紧套外壳上设有推板，所述推板底部安装了止推轴承座，止轴承座内部安装了止推轴承，所述推板两侧分别连接第一气缸和第二气缸活塞杆的端末，所述第一气缸和第二气缸作为动力源安装在气缸安装座上，所述第一气缸安装座和第二气缸安装座分别安装在轴承座上两侧。
所述检测装置由第一对射传感器和第二对射传感器、第一支架和第二支架组成，所述第一对射传感器和第二对射传感器分别安装在第一支架和第二支架上，所述第一支架和第二支架分别安装在固定面板两侧，通过第一对射传感器和第二对射传感器检测确认产品已到位。
所述视觉检测由LED灯、灯架、摄像头、摄像头支架组成，所述LED灯设置在所述灯架上，所述摄像头设置在所述摄像头支架上，所述灯架和所述摄像头支架均设置在所述固定面板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型双缸抱轴机构采用高灵敏度传感器和视觉检测系统，将有效、稳定、高精度检测产品的质量与性能。在高效检测产品的同时，大大提高产品量和质量，降低人工成本，同时防止因为眼疲劳而产生的误判。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括负载测试装置、检测装置、视觉检测（CCD）。
所述双缸抱轴机构的负载测试装置包括：伺服电机1、电机安装板2、联轴器3、导柱一4、轴承座5、轴承安装板6、绝缘保护罩7、导柱二8、传动轴9、固定面板10、产品安装座11，通用电源夹板12、气缸26、直线轴承22、导向杆13、压块14、下压块15、高压防护罩16、拖链配件17、电缆保护拖链18、拖链盒19、第一气缸24和第二气缸36、第一气缸安装座25和第二气缸安装座38、垫套23、夹紧套33、推板34、止推轴承座35、手拧螺钉37。所述固定面板10作为基座，所述产品安装座11安装于固定面板10上，所述气缸26安装在固定面10底下，所述气缸26通过下压块15与导向杆13连接，所述导向杆13通过直线轴承22滑动引导与下压块15连接，所述直线轴承22安装在固定面板10上，所述下压块15顶面安装了高压防护罩16并与拖链配件17连接，下压块15前端的底部安装了压块14，所述下压块15前端对应产品位置安装有高压针座及探针，延伸到压块14孔内，所述拖链配件17连接电缆保护拖链18，所述拖链盒19安装在固定面板10上，所述通用电源夹板安装在固定面板10上，所述轴承安装板6通过导柱二8及垫套23与固定面板10连接，所述垫套23安装于固定面板10和导柱二8之间，其作用是减震缓冲，所述电机安装板2通过导柱一4与轴承安装板6连接，所述伺服电机1安装在电机安装板2底部，伺服电机1输出轴与联轴器3的一端相连，联轴器3另一端与传动轴9的一端相连，所述传动轴9上设有轴承座5且所述轴承座5安装于轴承安装板6上，所述轴承座5的内部上下端设有轴承，作用是支撑传动轴9旋转，所述传动轴9的另一端连接夹紧套33，所述夹紧套33内部设有夹头，夹头向下延伸到传动轴9，通过手拧螺钉37固定好夹头，所述夹紧套33外壳上设有推板34，所述推板34底部安装了止推轴承座35，止轴承座35内部安装了止推轴承，所述推板34两侧分别连接第一气缸24和第二气缸36活塞杆的端末，所述第一气缸24和第二气缸36作为动力源安装在气缸安装座上，所述第一气缸安装座25和第二气缸安装座38分别安装在轴承座5上两侧；所述检测装置由对射传感器20和30、支架21和32组成，所述第一对射传感器20和第二对射传感器30分别安装在支架21和32上，所述支架21和32分别安装在固定面板10两侧，通过第一对射传感器20和第二对射传感器30检测确认产品已到位，所述视觉检测（CCD）由LED灯27、灯架28、摄像头29、摄像头支架31组成，主要作用是检测产品的线序，通过摄像头29拍照，然后和系统设定的图像进行对比来判断产品良品和不良品。
本实用新型双缸抱轴机构工作原理：待测电机产品放入产品安装座11内，产品底部延伸到夹头孔内，旁边的对射传感器20和30检测确认产品已到位，由所述视觉检测（CCD）通过光源组合进行摄像头29拍照，然后和系统设定的图像进行对比确认产品的线序是良品，由所述气缸26缩回带动下压块15向下压紧产品，探针接触到定子的焊点进行耐压测试，接到信号输出后，由所述第一气缸24和第二气缸36伸出，通过推板34推动夹紧套33及夹头夹紧产品底部，由所述伺服电机1通过传动轴9带动产品转动进行反动势测试。 产品空载测试是通过连接通用电源板夹上PCB转换板进行测试，测试电流、功率数据。
本实用新型应用于抱轴机构的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264784.5
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209570615U
授权时间:20191101
主分类号:G01R 1/04
专利分类号:G01R1/04;G01R31/34;G01N21/88
范畴分类:31F;
申请人:珠海市精实测控技术有限公司
第一申请人:珠海市精实测控技术有限公司
申请人地址:519000 广东省珠海市斗门区白蕉科技工业园新科一路29号A区
发明人:王磊;潘宇;韦远鹏;罗毅;柯柳花
第一发明人:王磊
当前权利人:珠海市精实测控技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计