全文摘要
本实用新型公开了一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，功能板的一端设有装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂；机械臂板上设有圆形安装孔和长条形安装孔，垂直板上设有侧装孔和垂直长孔。本实用新型结构的设计合理，在功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装；通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置，通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广。
设计方案
1.一种铜电极抓取埋入治具，其特征在于，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，所述机械臂板的中部设有圆形安装孔，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，两手指气缸并排设置在基板的下表面，并位于所述活动缺口位置，夹爪设置在手指气缸的手指部件上。
2.根据权利要求1所述的铜电极抓取埋入治具，其特征在于：所述夹爪包括两组对称设置在手指气缸的两手指部件上的夹持组件，该夹持组件包括夹持臂和夹持板，夹持臂的上端侧壁向内凹入形成与所述手指气缸的手指部件相适配的手指装配位，夹持板的中部位置固定在夹持臂的下端，该夹持板朝向手指气缸的另一手指部件的侧壁上设有夹持凹位。
3.根据权利要求2所述的铜电极抓取埋入治具，其特征在于：所述夹持凹位的数量为两个。
4.根据权利要求2所述的铜电极抓取埋入治具，其特征在于：所述夹持凹位的外形为圆弧状。
5.根据权利要求1所述的铜电极抓取埋入治具，其特征在于：所述功能板的一端侧边凸起形成安装凸台，该安装凸台上设有用来安装感应探头的感应孔。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的铜电极抓取埋入治具，其特征在于：所述升降气缸为双杆气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种铜电极抓取埋入治具。
背景技术
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工铜电极埋入方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
为提升铜电极埋入效率，目前市场上的铜电极埋入机械手多种多样，力求满足不同的铜电极埋入需求。但是现有铜电极埋入机械手上的治具结构设计不够合理，体积大，活动占用空间大，要求开模很大距离才能够满足治具的埋入动作，开模、合模的周期间隔时间较长，影响工作效率，而且也导致模座体积大，给安装和生产带来麻烦。另外，现有的治具为固定式结构，只能适用单一规格产品的抓取，而不可以通过调整来适用其它规格产品，适用范围窄。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，占用空间少，适用范围广的铜电极抓取埋入治具。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，所述机械臂板的中部设有圆形安装孔，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，两手指气缸并排设置在基板的下表面，并位于所述活动缺口位置，夹爪设置在手指气缸的手指部件上。
作为本实用新型的一种改进，所述夹爪包括两组对称设置在手指气缸的两手指部件上的夹持组件，该夹持组件包括夹持臂和夹持板，夹持臂的上端侧壁向内凹入形成与所述手指气缸的手指部件相适配的手指装配位，夹持板的中部位置固定在夹持臂的下端，该夹持板朝向手指气缸的另一手指部件的侧壁上设有夹持凹位。
作为本实用新型的一种改进，所述夹持凹位的数量为两个。
作为本实用新型的一种改进，所述夹持凹位的外形为圆弧状。
作为本实用新型的一种改进，所述功能板的一端侧边凸起形成安装凸台，该安装凸台上设有用来安装感应探头的感应孔。
作为本实用新型的一种改进，所述升降气缸为双杆气缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构的设计合理，在功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装；通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置，通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板1、功能板2、升降气缸3、基板4、垂直板5、两手指气缸6和夹爪7。所述升降气缸3优选为双杆气缸，更能提升升降动作的平稳性。
所述机械臂板1的中部设有圆形安装孔11，两侧位置设有长条形安装孔12，所述功能板2的一端设有与长条形安装孔12相对应的装配孔21，另一端一侧设有活动缺口22使另一侧变窄形成安装臂23，所述升降气缸3的活塞杆朝下并固定在所述安装臂23上。
所述垂直板5的下部并排有若干侧装孔51，并在所述基板4的侧壁上设有与该侧装孔51相对应的适配孔，该垂直板5上部设有垂直长孔52，并在所述升降气缸3的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔52的长边走向延伸的T型槽31，螺丝的头部卡在T型槽31内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔52并拧有螺母，两手指气缸6并排设置在基板4的下表面，并位于所述活动缺口22位置，在功能板2上设有安装臂23和活动缺口22，巧妙利用活动缺口22来形成供手指气缸6的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装。较佳的，在所述功能板2的一端侧边凸起形成安装凸台24，该安装凸台24上设有用来安装感应探头的感应孔。感应探头可以为位置感应器或工业摄像头等，以满足不同的安装需求。
所述夹爪7设置在手指气缸6的手指部件上。具体的，所述夹爪7包括两组对称设置在手指气缸6的两手指部件上的夹持组件，该夹持组件包括夹持臂61和夹持板62，夹持臂61的上端侧壁向内凹入形成与所述手指气缸6的手指部件相适配的手指装配位611，夹持板62的中部位置固定在夹持臂61的下端，该夹持板62朝向手指气缸6的另一手指部件的侧壁上设有夹持凹位621。本实施例中，所述夹持凹位621的数量为两个，可以同时夹持两个铜电极。较佳的，所述夹持凹位621的外形为圆弧状，更能适配铜电极的外形轮廓，提升夹持的稳定性。
装配时，通过螺丝穿过机械臂板1的圆形安装孔11并拧入铜电极埋入机械手臂8的下端面，实现将机械臂板1固定在铜电极埋入机械手臂8上的目的。将功能板2与机械臂板1相叠置并使长条形安装孔12和装配孔21相对正，然后通过螺丝穿过长条形安装孔12和装配孔21并拧有螺母锁紧；通过螺丝将升降气缸3的活塞杆固定在安装臂23上，通过螺丝穿过侧装孔51并拧入基板4的适配孔锁紧，实现将基板4安装在垂直板5上，而手指气缸6通过螺丝固定在基板4上。将螺丝的头部卡在升降气缸3的T型槽31内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔52并拧有螺母锁紧，实现定位两手指气缸6的安装高度。需要调节时，通过长条形安装孔12可以调整机械臂板1和功能板2的相对位置，通过垂直长孔52可以调整两手指气缸6的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，操作简单、方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机构，均在本实用新型保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920100074.0
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209887604U
授权时间:20200103
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:广东速博智能科技有限公司
第一申请人:广东速博智能科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市虎门镇大宁社区大板地麒麟东路83号
发明人:华羽丰
第一发明人:华羽丰
当前权利人:广东速博智能科技有限公司
代理人:刘晓敏
代理机构:44218
代理机构编号:深圳市千纳专利代理有限公司 44218
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手臂论文;