全文摘要
本实用新型公开了一种电机驱动剪刀叉升降机式输送单元，包括升降驱动装置、底座、和底座平行布置的自带驱动的输送组件，以及连接在底座和输送组件之间的剪刀叉机构，其特征是底座两端设有安全限位撑，剪刀叉机构包括两副相互铰接的叉臂，剪刀叉机构一叉臂底端与底座铰接成固定端，另一叉臂底端与底座水平滑动连接为活动端；与固定端相应的叉臂顶部与输送组件水平滑动连接，与活动端相应的叉臂顶部与输送组件铰接；所述活动端叉臂由升降驱动装置通过拉伸链机构驱动。结构紧凑、外占空间小，传动过程稳定、易控、高效，部件单一，维修方便，安全性高，能在输送系统中进行任意位置接驳，也可以单独使用。
主设计要求
1.一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，包括升降驱动装置(4)、底座(1)、和底座平行布置的自带驱动的输送组件(2)，以及连接在底座和输送组件之间的剪刀叉机构(3)，其特征是所述底座两端设有安全限位撑(102)，剪刀叉机构包括两副相互铰接的叉臂，剪刀叉机构一叉臂底端与底座铰接成固定端，另一叉臂底端与底座水平滑动连接为活动端；与所述固定端相应的叉臂顶部与输送组件水平滑动连接，与所述活动端相应的叉臂顶部与输送组件铰接；所述活动端叉臂由升降驱动装置通过拉伸链机构驱动。
设计方案
1.一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，包括升降驱动装置(4)、底座(1)、和底座平行布置的自带驱动的输送组件(2)，以及连接在底座和输送组件之间的剪刀叉机构(3)，其特征是所述底座两端设有安全限位撑(102)，剪刀叉机构包括两副相互铰接的叉臂，剪刀叉机构一叉臂底端与底座铰接成固定端，另一叉臂底端与底座水平滑动连接为活动端；与所述固定端相应的叉臂顶部与输送组件水平滑动连接，与所述活动端相应的叉臂顶部与输送组件铰接；所述活动端叉臂由升降驱动装置通过拉伸链机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征在于：所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链(404)结构，双列拉伸链汇集驱动链条(402)连接升降驱动装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征在于：所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链(404)结构，拉伸链机构包括布置于底座(1)上的双排线性滑轨(103)，由线性滑轨支撑限定滑座(304)，活动端叉臂铰接在滑座上，且滑座与双列拉伸链(404)连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征在于：所述滑座(304)上设有两端通过轴承座固定的同步连杆(306)，活动端叉臂铰接在同步连杆两端内侧，且同步连杆与双列拉伸链(404)定点固定。
5.根据权利要求3所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征是：所述滑座(304)上设有两端通过轴承座固定的同步连杆(306)，底座(1)上设有平行布置的主动轮轴(403)和从动轮轴(405)，双列拉伸链(404)通过链轮绕装在主动轮轴和从动轮轴上，且滑座(304)位于拉伸链构成的环形空间中，拉伸链的上边链与连杆(306)点固定。
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征在于：所述主动轮轴(403)的中间部位设有驱动链轮，驱动链轮和升降驱动装置(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征是：在剪刀叉机构(3)中，与固定端相应的叉臂顶部设有滚轮，输送组件(2)上设有与滚轮配合的定向导轮座轨(303)。
8.根据权利要求1或2或7所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征是：所述输送组件(2)包括框式基架(201)，基架宽度两边设有平行布置的传送带，基架内设有输送驱动装置(5)，传送带由输送驱动装置驱动。
9.根据权利要求8所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征是：所述传送带的外侧设有防撞导入轨(202)。
10.根据权利要求1所述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，其特征是：所述底座(1)为长方形框架结构，安全限位撑(102)顶面上设有防撞块(104)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物流装备技术，尤其是一种电机驱动剪刀叉升降机式输送单元。
背景技术
剪刀叉式升降机是物流装备中的一种配置，如同专利公告号为CN204151022U，一种无动力升降机，包括无动力内牙辊筒、升降机构、固定机构、液压动力箱、液压缸和万向轮，固定机构有若干根竖杆、横杆和斜杆组成，固定机构下方设置有万向轮，固定机构的横杆上设置有液压动力箱和准停气缸，固定机构的斜杆上设置有控制开关，固定机构的竖杆内部设置有导轨，升降机构一侧设置有若干个导轮，升降机构通过导轮和固定机构上的导轨相互配合连接。这些传统的剪刀叉式升降机多采用液压系统，液压升降机构必须配备液压泵站才能工作，液压部件密封要求很高，一旦发生泄漏，维修相当困难，否则部件损坏时需整体替换，而且顶升行程不易控制，工作效率也相对较低。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种采用纯电机驱动，结构简捷紧凑，行程可点动调整，安全可靠的电机驱动剪刀叉升降式输送单元。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，包括升降驱动装置、底座、和底座平行布置的自带驱动的输送组件，以及连接在底座和输送组件之间的剪刀叉机构，其特征是所述底座两端设有安全限位撑，剪刀叉机构包括两副相互铰接的叉臂，剪刀叉机构一叉臂底端与底座铰接成固定端，另一叉臂底端与底座水平滑动连接为活动端；与所述固定端相应的叉臂顶部与输送组件水平滑动连接，与所述活动端相应的叉臂顶部与输送组件铰接；所述活动端叉臂由升降驱动装置通过拉伸链机构驱动。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链结构，双列拉伸链汇集驱动链条连接升降驱动装置。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链结构，拉伸链机构包括布置于底座上的双排线性滑轨，由线性滑轨支撑限定滑座，活动端叉臂铰接在滑座上，且滑座与双列拉伸链连接固定。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述滑座上设有两端通过轴承座固定的同步连杆，活动端叉臂铰接在同步连杆两端内侧，且同步连杆与双列拉伸链定点固定。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述滑座上设有两端通过轴承座固定的同步连杆，底座上设有平行布置的主动轮轴和从动轮轴，双列拉伸链通过链轮绕装在主动轮轴和从动轮轴上，且滑座位于拉伸链构成的环形空间中，拉伸链的上边链与连杆点固定。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述主动轮轴的中间部位设有驱动链轮，驱动链轮和升降驱动装置连接。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，在剪刀叉机构中，与固定端相应的叉臂顶部设有滚轮，输送组件上设有与滚轮配合的定向导轮座轨。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述输送组件包括框式基架，基架宽度两边设有平行布置的传送带，基架内设有输送驱动装置，传送带由输送驱动装置驱动。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述传送带的外侧设有防撞导入轨。
前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述底座为长方形框架结构，安全限位撑顶面上设有防撞块。
本技术方案主要由四部分组成，作为基础骨架的底座，位于顶部和底座平行布置的输送组件，连接于底座和输送组件之间的升降机构——剪刀叉机构，以及升降驱动装置，本装置的升降驱动装置选用纯电动动力，除减速电机外，在底座内设计了拉伸链机构，本拉伸链机构以对称布局，从一个动力源分列平行布置的双列拉伸链，以同步方式平衡推动剪刀叉机构，整个拉伸链机构完全隐置于底座之内，且双列拉伸链以围绕方式把动态滑座固定其中，以滑座两个端点的行程为界作为电机换向点，保证滑座的在工作行程内稳定安全作业。
本方案在底座两端设置安全限位撑，动力源电机的高度恰在安全限位撑高度范围之内，并在其顶面加装防撞块，完全限定输送组件的最低位置以及充分保护隐设的驱动机构安全。本装置剪刀叉机构由两副相互铰接的叉臂构成，其中叉臂底端和顶端分别以一边为固定端，另一边为活动活动端设计，在保证升降高度的设计前提下，使输送组件在规定长度范围内垂直升降。所有活动端均以滚动轴承和水平滑槽(定向导轮座轨)形式配合，保证整个升降动作的灵活性和稳定性。本装置中输送组件自带驱动装置。
进一步，以双列拉伸链为基础，在底座内设置双排支撑轨，支撑轨同样布置在底座仅有的空间内，双排支撑轨为双排线性滑轨，线性滑轨对滑座同时进行支撑和限定，消除其上下自由度。不仅如此，本装置在滑座上先设置同步连杆，并把活动端叉臂铰接在同步连杆两端内侧，然后把同步连杆与双列拉伸链进行定点固定，即拉伸链的上边链与同步连杆进行点固定，不仅保证滑座的足够滑行支撑面，缩小拉伸链和滑座的连接点占用空间，而且把剪刀叉机构的活动端有机结合成一体，减少部件数量，紧缩组合体体积，方便安装维护。
再进一步，拉伸链动力组、动作范围由底座上设计的两支轮轴完成，双列拉伸链通过链轮绕装在主动轮轴和从动轮轴上，双列拉伸链优选带式齿条，整个滑座穿装在拉伸链构成的环形空间。
另外，本装置在传送带外侧设置防撞导入轨，防撞导入轨两端均具有水平倾斜朝外段，构成接驳物品导向口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了传统液压式剪刀叉式升降系统动力源配置复杂，部件密封要求高，易泄漏，维修困难等问题，通过双排支撑轨、双列拉伸链组合，不仅把整个传动机构隐藏于底座内部，结构紧凑、外占空间小，而且保证了传动过程中的稳定、易控、高效，部件单一，维修更加方便，配置多种防护，安全性高，能在输送系统中进行任意位置接驳，也可以单独使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种收缩状态结构示意图。
图2是本实用新型收缩状态的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型剪刀叉机构等部分伸伸展状态结构示意图。
图5是图4的局部放大结构示意图。
图中：1.底座，101.底框，102.安全限位撑，103.线性滑轨，104.防撞块，2.输送组件，201.基架，202.防撞导入轨，3.剪刀叉机构，301.内叉臂，302.外叉臂，303.定向导轮座轨，304.滑座，305.中心转向轴，306.同步连杆，4.升降驱动装置，401.动力源，402.驱动链条，403.主动轮轴，404.拉伸链，405.从动轮轴，5.输送驱动装置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，参见图1至图5，主要由四部分组成：即底座1、和底座1平行布置的输送组件2，连接在底座1和输送组件2之间的剪刀叉机构3、升降驱动装置4。剪刀叉机构3包括两副相互铰接的叉臂，即内叉臂301和外叉臂302，铰接部为中心转向轴305，剪刀叉机构3一叉臂底端与底座1铰接成固定端，另一叉臂底端与底座1水平滑动连接为活动端；与固定端相应的叉臂顶部与输送组件2水平滑动连接，与活动端相应的叉臂顶部与输送组件2铰接；活动端叉臂由升降驱动装置4通过拉伸链机构驱动。
底座1设有一个由槽钢拼焊而成的长方形底框101，底框101长度方向两端设有安全限位撑102，安全限位撑102四角顶面上设有聚氨酯防撞块104；在底框101内一端布置拉伸链机构，固定有双排线性滑轨103。拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链404结构，双列拉伸链404最后汇集驱动链条402连接升降驱动装置4。
具体地说，升降驱动装置4为纯电机驱动机构，包括位于安全限位撑102外侧的动力源401，布置在底框101内且位于双排线性滑轨103上方、平行布置的主动轮轴403和从动轮轴405，主动轮轴403中间部位设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条402和动力源401减速电机轴上的主动链轮连接。主动轮轴403和从动轮轴405两端分别设有中间链轮，中间链轮用于双列拉伸链404的装配。
由线性滑轨103支撑一件横向设置的限定滑座304，限定滑座304顶面为安装平面，剪刀叉机构3中的底端活动端叉臂铰接在滑座304上，且滑座304与双列拉伸链404连接固定。
进一步，滑座304上设有两端通过轴承座固定的同步连杆306，剪刀叉机构3中的下点位活动端叉臂铰接在同步连杆306两端轴承座内侧，且同步连杆306与双列拉伸链404按定点进行固定。同时，由于双列拉伸链404通过驱动链轮绕装在主动轮轴403和从动轮轴405上，滑座304位于双排线性滑轨103之间的部位为空档，这样滑座304就位于拉伸链404构成的环形空间中，当然拉伸链404的上边链与连杆306进行点固定。
在剪刀叉机构3中，与固定端相应的叉臂顶部设有滚轮，输送组件2上设有与滚轮配合的定向导轮座轨303。本实施例中，外叉臂302和内叉臂301均为长方形框结构，两端分别有两个点位的连接部，其中外叉臂302底端两处铰接在底框101上，外叉臂302的上端两处通过滚轮连接至位于输送组件2底部的定向导轮座轨303，内叉臂301的上端两处铰接在输送组件2底部，内叉臂301的下端两处铰接在同步连杆306上。
输送组件2设有长方形框式基架201，基架201宽度两边设有平行布置的传送带，传送带的外侧设有防撞导入轨202，基架201内横向设有驱动托板，输送驱动装置5固定在驱动托板上，传送带由输送驱动装置5通过齿轮、带齿机构驱动。
本单元底座1可设置行走脚轮方便移动，或直接通过地脚螺栓固定。
使用时，直接把本单元放置在所需之处，按输送系统高度开启升降驱动装置4调整剪刀叉机构3，使输送组件2处于合适高度位置，锁紧固定，即可工作。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115836.4
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209618782U
授权时间:20191112
主分类号:B66F 7/06
专利分类号:B66F7/06;B66F7/28
范畴分类:32F;32G;
申请人:浙江中轴物流设备有限公司
第一申请人:浙江中轴物流设备有限公司
申请人地址:313021浙江省湖州市吴兴区妙西镇工业园区
发明人:张云
第一发明人:张云
当前权利人:浙江中轴物流设备有限公司
代理人:刘晓阳
代理机构:33234
代理机构编号:杭州新源专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计