论文摘要
根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 柳怡成,胡迎春,彭帅星
关键词: 摇杆式桑叶采摘装置,仿真分析,运动学分析,关系曲线
来源: 装备制造技术 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,农业科技,信息科技
专业: 蚕蜂与野生动物保护,计算机软件及计算机应用
单位: 广西科技大学机械与交通工程学院,广西师范大学职业技术师范学院
基金: 国家自然科学基金资助项目（51565007）,广西重点研发计划项目（桂科AB17292079）,广西师范大学博士科研启动基金,广西科技大学研究生教育创新计划项目（GKYC201705）
分类号: S888;TP391.9
页码: 1-4+27
总页数: 5
文件大小: 685K
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标签：摇杆式桑叶采摘装置论文; 仿真分析论文; 运动学分析论文; 关系曲线论文;