一种压线框的自动拧螺丝装置论文和设计-葛江锋

全文摘要

本实用新型公开了一种压线框的自动拧螺丝装置，特点是包括机架、螺丝批头和工装，机架上固定设置有安装座，工装与安装座相固定，工装上设置有用于放置压线框且形状与压线框相匹配的料槽，料槽的端部设置有向下贯穿安装座的落料口，机架上位于落料口的一侧设置有垫块，安装座的端部设置有可供垫块穿过的通孔，机架上设置有垫块驱动机构、压线框进料驱动机构和螺丝批头驱动机构，在螺丝批头对压线框拧螺丝前，垫块驱动机构驱动垫块穿过通孔并挡住落料口，避免压线框掉落；优点是该装置可替代人工对压线框自动拧螺丝，且合格率高，提高了生产效率，同时还降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

主设计要求

1.一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于包括机架、螺丝批头和工装，所述的机架上固定设置有安装座，所述的工装与所述的安装座相固定，所述的工装上设置有用于放置压线框且形状与压线框相匹配的料槽，所述的料槽的端部设置有向下贯穿所述的安装座的落料口，所述的机架上位于所述的落料口的一侧设置有垫块，所述的安装座的端部设置有可供所述的垫块穿过的通孔，所述的机架上设置有垫块驱动机构、压线框进料驱动机构和螺丝批头驱动机构，在所述的螺丝批头对压线框拧螺丝前，所述的垫块驱动机构驱动所述的垫块穿过所述的通孔并挡住所述的落料口，避免压线框掉落。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述的垫块驱动机构包括水平固定在所述的机架上的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的垫块固定连接。

3.如权利要求1所述的一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述的压线框进料驱动机构包括推杆、步进电机、第一丝杆和连接块，所述的步进电机水平固定在所述的机架上，所述的机架上固定设置有轴承座，所述的第一丝杆与所述的轴承座转动连接，所述的步进电机的驱动轴与所述的第一丝杆通过联轴器同轴固定连接，所述的连接块与所述的第一丝杆相螺接，所述的机架上设置有水平的第一滑轨，所述的连接块与所述的第一滑轨水平滑动配合，所述的推杆与所述的连接块固定连接，所述的推杆伸入所述的料槽中，用于推动压线框前移。

4.如权利要求1所述的一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述的螺丝批头驱动机构包括第一电机、第二电机、第二丝杆、螺母座和电机座，所述的第一电机竖直固定在所述的机架上，所述的第一电机的驱动轴通过联轴器与所述的第二丝杆同轴固定连接，所述的螺母座与所述的第二丝杆相螺接，所述的电机座与所述的螺母座相固定，所述的机架上设置有竖直的第二滑轨，所述的电机座与所述的第二滑轨竖直滑动配合，所述的第二电机竖直固定在所述的电机座上，所述的第二电机的驱动轴上固定设置有批头固定座，所述的螺丝批头与所述的批头固定座固定连接。

5.如权利要求1所述的一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述的落料口的下方设置有落料选择机构。

6.如权利要求5所述的一种压线框的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述的落料选择机构包括第二驱动气缸和落料滑道，所述的落料滑道倾斜设置且位于所述的落料口的下方，所述的落料滑道的上端与所述的落料口相对接，所述的第二驱动气缸水平固定在所述的机架的下端，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的落料滑道固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及压线框的组装设备，尤其涉及一种压线框的自动拧螺丝装置。

背景技术

压线框用于铜线等导线的固定连接，普遍被用于插座、接线板中，压线框主要由基座、螺丝和压片组成，拧动螺丝带动压片下移或上移，实现导线的固定或松开。目前压线框中的螺丝主要依靠工人手工操作将其拧到基座中，这不仅使得操作工人的手腕发酸，劳动强度大，而且效率比较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可替代人工操作，降低劳动强度，提高生产效率的压线框的自动拧螺丝装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种压线框的自动拧螺丝装置，包括机架、螺丝批头和工装，所述的机架上固定设置有安装座，所述的工装与所述的安装座相固定，所述的工装上设置有用于放置压线框且形状与压线框相匹配的料槽，所述的料槽的端部设置有向下贯穿所述的安装座的落料口，所述的机架上位于所述的落料口的一侧设置有垫块，所述的安装座的端部设置有可供所述的垫块穿过的通孔，所述的机架上设置有垫块驱动机构、压线框进料驱动机构和螺丝批头驱动机构，在所述的螺丝批头对压线框拧螺丝前，所述的垫块驱动机构驱动所述的垫块穿过所述的通孔并挡住所述的落料口，避免压线框掉落。

进一步地，所述的垫块驱动机构包括水平固定在所述的机架上的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的垫块固定连接。

进一步地，所述的压线框进料驱动机构包括推杆、步进电机、第一丝杆和连接块，所述的步进电机水平固定在所述的机架上，所述的机架上固定设置有轴承座，所述的第一丝杆与所述的轴承座转动连接，所述的步进电机的驱动轴与所述的第一丝杆通过联轴器同轴固定连接，所述的连接块与所述的第一丝杆相螺接，所述的机架上设置有水平的第一滑轨，所述的连接块与所述的第一滑轨水平滑动配合，所述的推杆与所述的连接块固定连接，所述的推杆伸入所述的料槽中，用于推动压线框前移。

进一步地，所述的螺丝批头驱动机构包括第一电机、第二电机、第二丝杠、螺母座和电机座，所述的第一电机竖直固定在所述的机架上，所述的第一电机的驱动轴通过联轴器与所述的第二丝杆同轴固定连接，所述的螺母座与所述的第二丝杆相螺接，所述的电机座与所述的螺母座相固定，所述的机架上设置有竖直的第二滑轨，所述的电机座与所述的第二滑轨竖直滑动配合，所述的第二电机竖直固定在所述的电机座上，所述的第二电机的驱动轴上固定设置有批头固定座，所述的螺丝批头与所述的批头固定座固定连接。

进一步地，所述的落料口的下方设置有落料选择机构。

进一步地，所述的落料选择机构包括第二驱动气缸和落料滑道，所述的落料滑道倾斜设置且位于所述的落料口的下方，所述的落料滑道的上端与所述的落料口相对接，所述的第二驱动气缸水平固定在所述的机架的下端，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的落料滑道固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置可替代人工对压线框自动拧螺丝，且合格率高，提高了生产效率，同时还降低了工人的劳动强度，降低了人工成本；此外，由于落料口的下方设置有落料选择机构，可自动对合格品和非合格品进行区分，这进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的压线框的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型的安装座与工装的俯视图；

图5为本实用新型的螺丝批头驱动机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型的落料选择机构的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种压线框的自动拧螺丝装置，包括机架1、螺丝批头2和工装3，机架1上固定设置有安装座11，工装3与安装座11相固定，工装3上设置有用于放置压线框100且形状与压线框100相匹配的料槽31，料槽31的端部设置有向下贯穿安装座11的落料口32，机架1上位于落料口32的一侧设置有垫块4，安装座11的端部设置有可供垫块4穿过的通孔12，机架1上设置有垫块驱动机构、压线框进料驱动机构和螺丝批头驱动机构，垫块驱动机构包括水平固定在机架1上的第一驱动气缸41，第一驱动气缸41的活塞杆与垫块4固定连接，在螺丝批头2对压线框100拧螺丝前，第一驱动气缸41驱动垫块4穿过通孔12并挡住落料口32，避免压线框100掉落，压线框进料驱动机构包括推杆5、步进电机51、第一丝杆52和连接块53，步进电机51水平固定在机架1上，机架1上固定设置有轴承座，第一丝杆52与轴承座转动连接，步进电机51的驱动轴与第一丝杆52通过联轴器同轴固定连接，连接块53与第一丝杆52相螺接，机架1上设置有水平的第一滑轨13，连接块53与第一滑轨13水平滑动配合，推杆5与连接块53固定连接，推杆5伸入料槽31中，用于推动压线框100前移；

螺丝批头驱动机构包括第一电机6、第二电机61、第二丝杠62、螺母座63和电机座64，第一电机6竖直固定在机架1上，第一电机6的驱动轴通过联轴器与第二丝杆62同轴固定连接，螺母座63与第二丝杆62相螺接，电机座64与螺母座63相固定，机架1上设置有竖直的第二滑轨14，电机座64与第二滑轨14竖直滑动配合，第二电机61竖直固定在电机座64上，第二电机61的驱动轴上固定设置有批头固定座65，螺丝批头2与批头固定座65固定连接；

落料口32的下方设置有落料选择机构，落料选择机构包括第二驱动气缸7和落料滑道8，落料滑道8倾斜设置且位于落料口32的下方，落料滑道8的上端与落料口32相对接，第二驱动气缸7水平固定在机架1的下端，第二驱动气缸7的活塞杆与落料滑道8固定连接。

上述实施例中，该自动拧螺丝装置的工作过程为：将多个装有螺丝的压线框100（如图1所示状态）依次装入工装3的料槽31中，第一驱动气缸41驱动垫块4穿过安装座11上的通孔12，并遮住落料口32，然后步进电机51驱动第一丝杆52转动，第一丝杆52带动连接块53平移，从而带动推杆5推动压线框100向前移动至螺丝批头2的下方，然后控制第一电机6工作，通过第二丝杆62和螺母座63的配合带动第二电机61下移，同时，第二电机61先缓慢转动，使螺丝批头2旋入螺丝的十字槽内，然后第二电机61快速转动，一边转动一边下移，将螺丝旋到底（这可通过对第二电机61的扭力监测实现），螺丝带动压线框中的压片一起下移，然后控制第一电机6和第二电机61使螺丝再回转2—3牙，此时，第二电机61停止转动，第一电机6工作，带动第二电机61上移，然后通过现有的产品检测设备对拧螺丝后的压线框进行检测，若为合格品，则第二驱动气缸7驱动落料通道8移动，使落料通道8的上端与落料口32相对接，然后第一驱动气缸41带动垫块4复位，合格的压线框100从落料口32经落料通道8滑入合格品箱体内；若为不合格品，则第二驱动气缸7驱动落料通道8移动，使落料通道8的上端与落料口32相错开，不合格的压线框100直接从落料口32落入不合格品箱体内；重复对下一个压线框拧螺丝。

设计图

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