全文摘要
本实用新型涉及一种拖拉机助力操纵手柄机构，包括操纵摇臂、操纵支架、气弹簧上支架、气弹簧下支架和气弹簧，所述操纵摇臂一端铰接在所述操纵支架上，所述气弹簧上支架固定在所述操纵摇臂上，所述气弹簧下支架安装在车体内，所述气弹簧两端分别铰接在所述气弹簧上支架和气弹簧下支架上，且所述气弹簧通过伸缩为所述操纵摇臂的操纵状态转换提供助力。本实用新型在操纵摇臂与车体驾驶室底板之间安装一气弹簧，气弹簧可对操纵摇臂进行支撑，并且当操纵摇臂切换操纵状态时，即被抬起或放下时，气弹簧可为操纵摇臂提供助力，操纵摇臂在气弹簧助力下可以实现操纵端操纵力减少，实现空间受限情况下的操纵布局。
主设计要求
1.一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，包括操纵摇臂、操纵支架、气弹簧上支架、气弹簧下支架和气弹簧，所述操纵摇臂一端铰接在所述操纵支架上，所述气弹簧上支架固定在所述操纵摇臂上，所述气弹簧下支架安装在车体内，所述气弹簧两端分别铰接在所述气弹簧上支架和气弹簧下支架上，且所述气弹簧通过伸缩为所述操纵摇臂的操纵状态转换提供助力。
设计方案
1.一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，包括操纵摇臂、操纵支架、气弹簧上支架、气弹簧下支架和气弹簧，所述操纵摇臂一端铰接在所述操纵支架上，所述气弹簧上支架固定在所述操纵摇臂上，所述气弹簧下支架安装在车体内，所述气弹簧两端分别铰接在所述气弹簧上支架和气弹簧下支架上，且所述气弹簧通过伸缩为所述操纵摇臂的操纵状态转换提供助力。
2.根据权利要求1所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述气弹簧两端分别通过球铰铰接在所述气弹簧上支架和所述气弹簧下支架上。
3.根据权利要求1所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述气弹簧上支架为板状结构，其一端固定在所述操纵摇臂中部，另一端延伸至所述操纵摇臂下方并与所述气弹簧铰接；所述操纵支架包括支撑板、底板、加强筋和垫圈，所述支撑板垂直固定在所述底板上表面，所述垫圈安装在所述底板下表面，所述加强筋分别与所述支撑板和所述底板连接。
4.根据权利要求1所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述操纵摇臂通过销轴一铰接在所述操纵支架上，所述操纵支架上还开设有围绕所述销轴一设置的弧形孔，所述操纵摇臂上设有销轴二，所述销轴二位于所述弧形孔内并限制所述操纵摇臂沿所述弧形孔转动。
5.根据权利要求4所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述销轴二两端分别通过卡簧卡紧在所述操纵摇臂和所述操纵支架上，所述销轴二一端沿其径向开设有用于安装开口销的通孔。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述操纵摇臂上设有驱动装置和棘爪，所述棘爪通过销轴三铰接在所述操纵摇臂上，所述操纵支架上设有锁止结构，所述驱动装置与所述棘爪连接并驱动所述棘爪与所述锁止结构配合实现不同操纵状态的转换。
7.根据权利要求6所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述棘爪铰接在所述气弹簧上支架与所述操纵支架之间且靠近所述气弹簧上支架设置。
8.根据权利要求6所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述驱动装置包括拉杆和复位簧，所述拉杆通过复位簧可相对所述操纵摇臂移动的设置在所述操纵摇臂一侧，所述拉杆一端从所述操纵摇臂另一端伸出，所述拉杆另一端与所述棘爪一端连接，所述棘爪另一端与所述锁止结构配合。
9.根据权利要求8所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述操纵摇臂另一端套设固定有手柄护套，所述拉杆一端固定有按钮，所述按钮穿出所述手柄护套并与所述手柄护套滑动配合；所述复位簧位于所述手柄护套内。
10.根据权利要求6所述一种拖拉机助力操纵手柄机构，其特征在于，所述操纵支架上端外周侧为外凸的弧形结构，所述锁止结构为开设在所述弧形结构上的若干锯齿。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种拖拉机助力操纵手柄机构。
背景技术
操纵手柄作为一种控制农林拖拉机离合、制动、液压操纵、前进后退、差速、四驱的一种重要连杆机构，现有的操纵机构为减小驾驶员的操纵力，往往将操纵手柄端布置过长。当驾驶空间减小时，操纵机构的布置就非常重要，一方面考虑空间的局限性，另一方面需要考虑驾驶员的舒适性。目前，现有的操纵机构为简单杠杆机构，当被操纵端力相同时，只能通过增加或减少操纵端力臂或被操纵端力臂的长度以解决操纵力大小的问题，当操纵机构受空间限制或被操纵端力臂限制时，无法解决减小操纵力的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机助力操纵手柄机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机助力操纵手柄机构，包括操纵摇臂、操纵支架、气弹簧上支架、气弹簧下支架和气弹簧，所述操纵摇臂一端铰接在所述操纵支架上，所述气弹簧上支架固定在所述操纵摇臂上，所述气弹簧下支架安装在车体内，所述气弹簧两端分别铰接在所述气弹簧上支架和气弹簧下支架上，且所述气弹簧通过伸缩为所述操纵摇臂的操纵状态转换提供助力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在操纵摇臂与车体驾驶室底板之间安装一气弹簧，气弹簧可对操纵摇臂进行支撑，并且当操纵摇臂切换操纵状态时，即被抬起或放下时，气弹簧可为操纵摇臂提供助力，操纵摇臂在气弹簧助力下可以实现操纵端操纵力减少，实现空间受限情况下的操纵布局。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述气弹簧两端分别通过球铰铰接在所述气弹簧上支架和所述气弹簧下支架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：将气弹簧两端通过球铰铰接在气弹簧上支架和气弹簧下支架上，当操纵摇臂进行操纵时，对操纵摇臂的影响很小，操纵更灵活方便。
进一步，所述气弹簧上支架为板状结构，其一端固定在所述操纵摇臂中部，另一端延伸至所述操纵摇臂下方并与所述气弹簧铰接；所述操纵支架包括支撑板、底板、加强筋和垫圈，所述支撑板垂直固定在所述底板上表面，所述垫圈安装在所述底板下表面，所述加强筋分别与所述支撑板和所述底板连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：加强筋可对支撑板和底板之间的强度进行有效加强，垫圈可对底板与车体底部之间起到一定缓冲作用。
进一步，所述操纵摇臂通过销轴一铰接在所述操纵支架上，所述操纵支架上还开设有围绕所述销轴一设置的弧形孔，所述操纵摇臂上设有销轴二，所述销轴二位于所述弧形孔内并限制所述操纵摇臂沿所述弧形孔转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：弧形孔的设置，可对操纵摇臂的行程进行有效限位。
进一步，所述销轴二两端分别通过卡簧卡紧在所述操纵摇臂和所述操纵支架上，所述销轴二一端沿其径向开设有用于安装开口销的通孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：将销轴二通过卡簧并配合开口销进行连接定位，方便安装和拆卸。
进一步，所述操纵摇臂上设有驱动装置和棘爪，所述棘爪通过销轴三铰接在所述操纵摇臂上，所述操纵支架上设有锁止结构，所述驱动装置与所述棘爪连接并驱动所述棘爪与所述锁止结构配合实现不同操纵状态的转换。
进一步，所述棘爪铰接在所述气弹簧上支架与所述操纵支架之间且靠近所述气弹簧上支架设置。
进一步，所述驱动装置包括拉杆和复位簧，所述拉杆通过复位簧可相对所述操纵摇臂移动的设置在所述操纵摇臂一侧，所述拉杆一端从所述操纵摇臂另一端伸出，所述拉杆另一端与所述棘爪一端连接，所述棘爪另一端与所述锁止结构配合。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用拉杆和复位簧，可以对棘爪进行驱动，使棘爪与锁止结构配合。
进一步，所述操纵摇臂另一端套设固定有手柄护套，所述拉杆一端固定有按钮，所述按钮穿出所述手柄护套并与所述手柄护套滑动配合；所述复位簧位于所述手柄护套内。
采用上述进一步方案的有益效果是：手柄护套的设置，方便手持，而且可将按钮滑动设置在手柄护套内，通过按压按钮，推动拉杆对棘爪进行驱动。将复位簧隐藏在手柄护套内，结构紧凑，不会对拉杆的复位过程造成干扰。
进一步，所述操纵支架上端外周侧为外凸的弧形结构，所述锁止结构为开设在所述弧形结构上的若干锯齿。
采用上述进一步方案的有益效果是：若干锯齿的设置，可以实现操纵摇臂在行程内任意位置的锁止，从而实现操纵机构的完全锁止、半联动、联动状态。
附图说明
图1为本实用新型未安装气弹簧时的主视结构示意图；
图2为本实用新型安装有气弹簧时的主视结构示意图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为图3的A-A剖面结构示意图
图5为本实用新型的仰视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、操纵摇臂；11、销轴一；12、销轴二；13、卡簧；14、开口销；15、垫片；
2、操纵支架；21、弧形孔；22、底板；23、支撑板；24、垫圈；25、加强筋；
3、气弹簧上支架；4、气弹簧下支架；5、气弹簧；6、球铰；
7、拉杆；71、复位簧；72、棘爪；73、销轴三；74、按钮；8、手柄护套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图5所示，本实施例的一种拖拉机助力操纵手柄机构，包括操纵摇臂1、操纵支架2、气弹簧上支架3、气弹簧下支架4和气弹簧5，所述操纵摇臂1一端铰接在所述操纵支架2上，所述气弹簧上支架3固定在所述操纵摇臂1上，所述气弹簧下支架4安装在车体内，所述气弹簧5两端分别铰接在所述气弹簧上支架3和气弹簧下支架4上，且所述气弹簧5通过伸缩为所述操纵摇臂1的操纵状态转换提供助力。
本实施例的操纵手柄机构，在操纵摇臂与车体驾驶室底板之间安装一气弹簧，气弹簧是一种可以其支撑、缓冲等作用，气弹簧可对操纵摇臂进行支撑，并且当操纵摇臂切换操纵状态时，即被抬起或放下时，气弹簧可为操纵摇臂提供助力，操纵摇臂在气弹簧助力下可以实现操纵端操纵力减少，实现空间受限情况下的操纵布局。
如图1所示，所述气弹簧5两端分别通过球铰6铰接在所述气弹簧上支架3和所述气弹簧下支架4上。将气弹簧两端通过球铰铰接在气弹簧上支架和气弹簧下支架上，当操纵摇臂进行操纵时，对操纵摇臂的影响很小，操纵更灵活方便。
本实施例的一个具体方案为，所述气弹簧上支架3为板状结构，其一端固定在所述操纵摇臂1中部，另一端延伸至所述操纵摇臂1下方并与所述气弹簧5铰接；所述操纵支架2包括支撑板23、底板22、加强筋25和垫圈24，所述支撑板23垂直固定在所述底板22上表面，所述垫圈24安装在所述底板22下表面，所述底板22通过垫圈24与驾驶室底板连接，用于整个操纵支架的支撑，所述加强筋25分别与所述支撑板23和所述底板22连接。加强筋可对支撑板和底板之间的强度进行有效加强，垫圈可对底板与车体底部之间起到一定缓冲作用。
如图1-图3所示，本实施例的一个具体方案为，所述操纵摇臂1通过销轴一11铰接在所述操纵支架2上，所述操纵支架2上还开设有围绕所述销轴一11设置的弧形孔21，所述操纵摇臂1上设有销轴二12，所述销轴二12位于所述弧形孔21内并限制所述操纵摇臂1沿所述弧形孔21转动。弧形孔的设置，可对操纵摇臂的行程进行有效限位。
如图1-图3所示，本实施例的一个可选方案为，所述销轴二12两端分别通过卡簧13卡紧在所述操纵摇臂1和所述操纵支架2上，所述销轴二12一端沿其径向开设有用于安装开口销14的通孔，所述卡簧13与所述操纵摇臂1或所述卡簧13与所述操纵支架2之间设有垫片15。将销轴二通过卡簧并配合开口销进行连接定位，方便安装和拆卸。
如图1-图3所示，本实施例的一个具体方案为，所述操纵摇臂1上设有驱动装置和棘爪72，所述棘爪72通过销轴三73铰接在所述操纵摇臂1上，所述操纵支架2上设有锁止结构，所述驱动装置与所述棘爪72连接并驱动所述棘爪72与所述锁止结构配合实现不同操纵状态的转换。所述棘爪铰接在所述气弹簧上支架与所述操纵支架之间且靠近所述气弹簧上支架设置。
如图2所示，所述驱动装置包括拉杆7和复位簧71，所述拉杆7通过复位簧71可相对所述操纵摇臂1移动的设置在所述操纵摇臂1一侧，所述拉杆7一端从所述操纵摇臂1另一端伸出，所述拉杆7另一端与所述棘爪72一端连接，所述棘爪72另一端与所述锁止结构配合。利用拉杆和复位簧，可以对棘爪进行驱动，使棘爪与锁止结构配合。
如图1-图5所示，所述操纵摇臂1另一端套设固定有手柄护套8，所述拉杆7一端固定有按钮74，所述按钮74穿出所述手柄护套8并与所述手柄护套8滑动配合；所述复位簧71位于所述手柄护套8内。手柄护套的设置，方便手持，而且可将按钮滑动设置在手柄护套内，通过按压按钮，推动拉杆对棘爪进行驱动。将复位簧隐藏在手柄护套内，结构紧凑，不会对拉杆的复位过程造成干扰。
如图3所示，所述拉杆7上套设有限位垫圈，所述复位簧71套设在所述拉杆上，所述复位簧71一端连接在所述限位垫圈上，另一端连接在所述按钮74上。
如图3所示，所述操纵支架2上端外周侧为外凸的弧形结构，所述锁止结构为开设在所述弧形结构上的若干锯齿。若干锯齿的设置，可以实现操纵摇臂在行程内任意位置的锁止，从而实现操纵机构的完全锁止、半联动、联动状态。
本实施例的拖拉机助力操纵手柄机构在使用时，通过按压操纵摇臂1端部的按钮，使拉杆推动棘爪转动，调整锁止位置，结构简单、工作可靠、加工制造工艺性好，相对于现有结构除了能够减小操纵力臂外，还能实现操纵摇臂在行程内任意位置的锁止，从而实现操纵结构的完全锁止、半联动、联动状态这三种状态，本实施例的操纵手柄机构在气弹簧的助力下，可以实现操纵端操纵力的减少，实现空间受限情况下的操纵布局。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921177428.8
申请日:2019-07-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209859032U
授权时间:20191227
主分类号:G05G1/10
专利分类号:G05G1/10
范畴分类:40E;
申请人:雷沃重工股份有限公司
第一申请人:雷沃重工股份有限公司
申请人地址:261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号
发明人:唐秀鑫;李正宇;胡宇哲;穆松;陈亮亮;陈浩然;张继伟;张继东
第一发明人:唐秀鑫
当前权利人:雷沃重工股份有限公司
代理人:吴佳
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司 11212
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计