论文摘要
针对实际飞行中无法直接测量的扑翼飞行器气动参数辨识问题,结合刚体六自由度模型,提出一种基于迭代学习和人工鱼群法的扑翼飞行器隐式气动参数辨识方法。鉴于扑翼飞行器飞行试验中待辨识气动参数值难以直接测量、导致一般辨识算法中梯度难以求解的问题,提出基于摄动法的梯度方向寻优方法。考虑到待辨识参数数量及辨识结果对参数初始值的敏感性,该方法采用人工鱼群算法优化计算待辨识参数初始值。且针对迭代过程中损失函数易陷入局部最优和优化速度受限问题,采用变学习因子迭代学习策略。试验结果表明,所提出的算法能有效估算出扑翼飞行器气动参数。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙逊莱,杜昌平,叶志贤,陈丹,王柯钦,郑耀
关键词: 迭代学习,非线性,气动参数,摄动法,扑翼
来源: 飞行力学 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 浙江大学航空航天学院
基金: 装备预研教育部联合基金(重点)项目(6141A02011803)
分类号: V276
DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190806.003
页码: 17-21
总页数: 5
文件大小: 645K
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