喷胶贴合机论文和设计-刘志勇

全文摘要

喷胶贴合机，包括机座，以及设置在所述机座上的皮带输送机构，两组上料机构和机械手；两组所述上料机构并列地位于所述皮带输送机构机构的一侧；其特征在于：所述机座上设置有负压罩，所述负压罩位于所述机械手的下方，所述负压罩与抽风机管道连接，所述皮带输送机构的输送带位于所述负压罩和所述机械手之间，所述输送带设置有若干个透气孔，所述负压罩的上表面与所述输送带的内壁贴合；叠放在所述上料机构上的物料经所述机械手转送至所述输送带上，所述负压罩吸附物料，使其紧贴在所述输送带上。本实用新型所述的喷胶贴合机通过负压罩吸附皮革，既便于机械手卸料，又能固定皮革的位置，有效的防止布料贴偏，提高产品的质量。

主设计要求

1.喷胶贴合机，包括机座，以及设置在所述机座上的皮带输送机构，两组上料机构和机械手；两组所述上料机构并列地位于所述皮带输送机构机构的一侧；其特征在于：所述机座上设置有负压罩，所述负压罩位于所述机械手的下方，所述负压罩与抽风机管道连接，所述皮带输送机构的输送带位于所述负压罩和所述机械手之间，所述输送带设置有若干个透气孔，所述负压罩的上表面与所述输送带的内壁贴合；叠放在所述上料机构上的物料经所述机械手转送至所述输送带上，所述负压罩吸附物料，使其紧贴在所述输送带上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述输送带为无纺布或具有多个所述透气孔的传动皮带。

3.根据权利要求1所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述机械手为三轴机械手，所述机械手的移动座的底端设置有涂胶嘴和第一连接板，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接，所述第一连接板的底端两侧分别设置有吸盘机构和粘料机构；所述粘料机构包括下压组件和粘料组件；所述机座上还设置有覆压机构，所述覆压机构位于所述皮带输送机构的上方；所述吸盘机构，所述粘料组件和所述覆压机构沿所述皮带输送机构的输送方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述下压组件包括第二连接板，推料杆和第一推动件；所述第二连接板和所述第一连接板固定连接；

所述粘料组件包括第三连接板和连接套；所述连接套的底部设置有粘料胶圈；所述第三连接板和所述第二连接板相互平行，所述第三连接板和所述第一推动件的推动端固定连接，所述连接套固定设置在所述第三连接板上，所述推料杆伸入所述连接套的内孔，且沿所述内孔滑动；所述第一推动件往上拉动所述第三连接板，所述连接套往上移动，所述推料杆的端部伸出至所述连接套的下方。

5.根据权利要求4所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述吸盘机构包括第四连接板和吸盘组件；所述第四连接板和所述第一连接板固定连接，所述吸盘组件的数量为多个，所有所述吸盘组件均匀设置在所述第四连接板上；所述吸盘组件与负压装置管道连接。

6.根据权利要求3所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述覆压机构包括第二推动件，第五连接板，连接件和压板；所述第二推动件的数量为两件，两所述第二推动件分别位于所述皮带输送机构的两侧；所述第五连接板的两端分别与两所述第二推动件的推动端固定连接，所述连接件的上端连接所述第五连接板，所述连接件的下端连接所述压板。

7.根据权利要求6所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述压板内设置有加热组件。

8.根据权利要求1所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述上料机构包括支撑架，设置在所述支撑架上的载料板，以及设置在所述载料板上的侧板，拍料机构和顶料机构；所述侧板的数量为三件，三所述侧板和所述拍料机构形成开口朝上的型腔，所述顶料机构的伸缩端穿过所述载料板伸至所述型腔内，将叠放在所述型腔内的物料往上推动。

9.根据权利要求8所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述拍料机构包括支撑板，驱动电机，旋转件，第六连接板，移动块和拍料板；所述支撑板的数量为两件，两所述支撑板竖直地设置在所述载料板上，两所述支撑板相互平行，每件所述支撑板的上端设置有导轨，所述移动块沿两所述导轨滑动，所述拍料板固定设置在所述移动块上；所述第六连接板设置在两所述支撑板之间，所述驱动电机设置在所述第六连接板的底部，所述旋转件与所述第六连接板转动连接，所述驱动电机的主轴穿过所述第六连接板，驱动所述旋转件旋转，所述移动块上设有滑槽，所述旋转件的上端设置有伸入所述滑槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。

10.根据权利要求8所述的喷胶贴合机，其特征在于：所述顶料机构为电动螺杆顶出机构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及贴合机械领域，尤其涉及喷胶贴合机。

背景技术

手提包，钱包等其他包类产品，多是外层是皮革，里面一层为布料；并且布料是贴合在皮革的内侧；人们通常使用胶水将皮革和布料贴合连接，为此研发出喷胶贴合机；但是大多数现有技术中的喷胶贴合机，皮革直接置放在传输装置上，皮革在运输过程中因抖动而偏位，导致与布料贴合不整齐；有注意到该问题的企业大多数都只是在传输装置的运输轨道两侧增加限位组件，虽然能够防止皮革偏位，但是皮革和限位组件之间的间隙难以把控，过宽的间隙会导致限位效果不好，过窄的间隙会使皮革卡住，无法传输。

因此，有必要设计喷胶贴合机，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供：喷胶贴合机，利用负压原理吸附物料，既便于机械手卸料，又能使物料紧贴在传送装置上，防止偏位。

本实用新型解决现有问题所采用的技术方案是：喷胶贴合机，包括机座，以及设置在所述机座上的皮带输送机构，两组上料机构和机械手；两组所述上料机构并列地位于所述皮带输送机构机构的一侧。

所述机座上设置有负压罩，所述负压罩位于所述机械手的下方，所述负压罩与抽风机管道连接，所述皮带输送机构的输送带位于所述负压罩和所述机械手之间，所述输送带设置有若干个透气孔，所述负压罩的上表面与所述输送带的内壁贴合；叠放在所述上料机构上的物料经所述机械手转送至所述输送带上，所述负压罩吸附物料，使其紧贴在所述输送带上。

所述机械手为三轴机械手，所述机械手的移动座的底端设置有涂胶嘴和第一连接板，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接，所述第一连接板的底端两侧分别设置有吸盘机构和粘料机构；所述粘料机构包括下压组件和粘料组件；所述机座上还设置有覆压机构，所述覆压机构位于所述皮带输送机构的上方；所述吸盘机构，所述粘料组件和所述覆压机构沿所述皮带输送机构的输送方向依次设置。

优选的，所述输送带为无纺布或具有多个所述透气孔的传动皮带。

进一步地，所述下压组件包括第二连接板，推料杆和第一推动件；所述第二连接板和所述第一连接板固定连接；所述粘料组件包括第三连接板和连接套；所述连接套的底部设置有粘料胶圈；所述第三连接板和所述第二连接板相互平行，所述第三连接板和所述第一推动件的推动端固定连接，所述连接套固定设置在所述第三连接板上，所述推料杆伸入所述连接套的内孔，且沿所述内孔滑动；所述第一推动件往上拉动所述第三连接板，所述连接套往上移动，所述推料杆的端部伸出至所述连接套的下方。

进一步地，所述吸盘机构包括第四连接板和吸盘组件；所述第四连接板和所述第一连接板固定连接，所述吸盘组件的数量为多个，所有所述吸盘组件均匀设置在所述第四连接板上；所述吸盘组件与负压装置管道连接。

进一步地，所述覆压机构包括第二推动件，第五连接板，连接件和压板；所述第二推动件的数量为两件，两所述第二推动件分别位于所述皮带输送机构的两侧；所述第五连接板的两端分别与两所述第二推动件的推动端固定连接，所述连接件的上端连接所述第五连接板，所述连接件的下端连接所述压板。

进一步地，所述压板内设置有加热组件。

进一步地，所述上料机构包括支撑架，设置在所述支撑架上的载料板，以及设置在所述载料板上的侧板，拍料机构和顶料机构；所述侧板的数量为三件，三所述侧板和所述拍料机构形成开口朝上的型腔，所述顶料机构的伸缩端穿过所述载料板伸至所述型腔内，将叠放在所述型腔内的物料顶至开口。

进一步地，所述拍料机构包括支撑板，驱动电机，旋转件，第六连接板，移动块和拍料板；所述支撑板的数量为两件，两所述支撑板竖直地设置在所述载料板上，两所述支撑板相互平行，每件所述支撑板的上端设置有导轨，所述移动块沿两所述导轨滑动，所述拍料板固定设置在所述移动块上；所述第六连接板设置在两所述支撑板之间，所述驱动电机设置在所述第六连接板的底部，所述旋转件与所述第六连接板转动连接，所述驱动电机的主轴穿过所述第六连接板，驱动所述旋转件旋转，所述移动块上设有滑槽，所述旋转件的上端设置有伸入所述滑槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。

进一步地，所述顶料机构为电动螺杆顶出机构。

与现有技术相比，本实用新型所述的喷胶贴合机的有益效果在于：通过负压罩吸附皮革，既便于机械手卸料，又能固定皮革的位置，有效的防止布料贴偏，提高产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型所述的喷胶贴合机的立体图；

图2是本实用新型所述的皮带输送机构2，上料机构3和机座1 的示意图；

图3是本实用新型所述的负压罩10的示意图；

图4是本实用新型所述的机械手4，吸盘机构43，粘料机构44 和涂胶嘴40的结构示意图；

图5是本实用新型所述的吸盘机构43的结构示意图；

图6是本实用新型所述的粘料机构44的结构示意图；

图7是本实用新型所述的粘料组件44b粘取布料的示意图；

图8是本实用新型所述的粘料组件44b分离布料的示意图；

图9是本实用新型所述的覆压机构11的示意图；

图10是本实用新型所述的上料机构3的示意图；

图11是本实用新型所述的拍料机构33的示意图；

图12是本实用新型所述的拍料机构33的部分结构示意图；

图13是本实用新型所述的拍料机构33的结构爆炸图；

图14是本实用新型所述的拍料机构33的工作原理图；

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图3，喷胶贴合机，包括机座1，以及设置在所述机座1上的皮带输送机构2，两组上料机构3和机械手4；两组所述上料机构3并列地位于所述皮带输送机构2的一侧；所述皮带输送机构 2输送物料，两所述上料机构3中的一个用于叠放皮革，另一用于叠放布料。

所述机座1上设置有负压罩10，所述负压罩10位于所述机械手 4的下方，所述负压罩10与抽风机(附图未标记)管道连接，所述皮带输送机构2的输送带位于所述负压罩10和所述机械手4之间，所述输送带设置有若干个透气孔，所述负压罩10的上表面与所述输送带的内壁贴合。

参照图4至图8，所述机械手4为三轴机械手，所述机械手4 包横移机构，龙门架，纵移机构，升降机构和移动座，横移机构驱动龙门架前后移动，所述纵移机构驱动升降机构左右移动，所述升降机构驱动移动座上下运动；所述横移机构，所述纵移机构和所述升降机构均为电动直线模组；所述机械手4的移动座的底端设置有涂胶嘴 40和第一连接板41，所述涂胶嘴40与送胶机构管道连接，所述送胶机构为泵胶机构或者挤胶机构；所述第一连接板41的底端两侧分别设置有吸盘机构43和粘料机构44；所述粘料机构44包括下压组件 44a和粘料组件44b；所述机座1上还设置有覆压机构11，所述覆压机构11位于所述皮带输送机构2的上方；所述吸盘机构43，所述粘料组件44b和所述覆压机构11沿所述皮带输送机构2的输送方向依次设置。

工作原理：叠放在一所述上料机构3上的皮革经所述吸盘机构 43转送至所述输送带上，所述负压罩10的内压吸附皮革，使其紧贴在所述输送带上，所述机械手4驱动所述涂胶嘴40移动至皮革上方，所述涂胶嘴40将胶水涂在皮革上，所述粘料组件44b粘取叠放在另一所述上料机构3上的布料，并贴合在皮革上端，所述下压组件44a 压住布料，使布料与所述粘料组件44b分离，所述皮带输送机构2将贴有布料的皮革输送到所述覆压机构11的底部，所述覆压机构11压紧皮革和布料，实现皮革和布料的贴合；所述负压罩10吸附皮革既便于所述吸盘机构43卸料，又能固定皮革的位置，有效的防止布料贴偏，提高产品的质量。

优选的，所述输送带为无纺布，或者为具有多个所述透气孔的传动皮带。

所述下压组件44a包括第二连接板440，推料杆441和第一推动件442；所述第二连接板440和所述第一连接板41固定连接；所述粘料组件44b包括第三连接板443和连接套444；所述第三连接板 443和所述第二连接板440相互平行；所述第一推动件442的数量为两件，两所述第一推动件442分别设置在所述第二连接板440的两端，所述第一推动件442为薄型气缸，所述第三连接板443和所述第一推动件442的推杆端部固定连接；所述连接套444的数量为多件，所有所述连接套444均匀设置在所述第三连接板443上，所有所述连接套 444并列设置，每件所述连接套444的底部设置有粘料胶圈444a；所述推料杆441的上端与所述第二连接板440固定连接，所述推料杆 441伸入所述连接套444的内孔，且沿所述内孔滑动。

所述机械手4驱动所述粘料组件44b移动至所述上料机构3处粘取布料，在需要将布料贴合在皮革上时，所述第一推动件442往上拉动所述第三连接板443，使所述推料杆441从所述连接套444的下端伸出，压紧布料在皮革上，同时粘料胶圈444a与布料分离。

进一步地，所述吸盘机构43包括第四连接板43a和吸盘组件43b；所述第四连接板43a和所述第一连接板41固定连接，所述吸盘组件 43b的数量为多个，所有所述吸盘组件43b均匀设置在所述第四连接板43a上；所述吸盘组件43b与负压装置(附图未标记)管道连接，所述负压装置为真空发生器。

进一步地，参照图9，所述覆压机构11包括第二推动件11a，第五连接板11b，连接件11c和压板11d；所述第二推动件11a的数量为两件，两所述第二推动件11a分别位于所述皮带输送机构2的两侧；所述第五连接板11b的两端分别与两所述第二推动件11a的推动端固定连接，所述连接件11c的上端连接所述第五连接板11b，所述连接件11c的下端连接所述压板11d；所述皮带输送机构2将皮革和布料输送至所述压板11d的底部时，两所述第二推动件11a驱动所述压板 11d往下压，使皮革和布料贴紧；具体的所述第二推动件11a为气缸或电动推杆。

进一步地，所述压板11d内设置有加热组件(附图未标记)，所述加热组件为电热丝，在将布料与皮革压合时，通过所述加热组件加热，实现热压，能使得布料与皮革压合更紧密。

进一步地，参照图10至图13，所述上料机构3包括支撑架30，设置在所述支撑架30上的载料板31，以及设置在所述载料板31上的侧板32，拍料机构33和顶料机构34；所述侧板32的数量为三件，三所述侧板32和所述拍料机构33形成开口朝上的型腔35，所述顶料机构34的伸缩端穿过所述载料板31伸至所述型腔35内；皮革或布料叠放在所述型腔35内，所述拍料机构33不断地将位于所述型腔 35上端的物料进行拍打，使皮革或布料定位在与所述拍料机构33相对的所述侧板32上，提高吸附或粘取的精度，每取走所述型腔35顶部的一片料，所述顶料机构34推动叠放的物料上升一片物料厚度的高度。

进一步地，所述拍料机构33包括支撑板33a，驱动电机33b，旋转件33c，第六连接板33d，移动块33e和拍料板33f；所述支撑板 33a的数量为两件，两所述支撑板33a竖直地设置在所述载料板31 上，两所述支撑板33a相互平行，每件所述支撑板33a的上端设置有导轨330，所述移动块33e沿两所述导轨330滑动，所述拍料板33f 固定设置在所述移动块33e上；所述第六连接板33d设置在两所述支撑板33a之间，所述驱动电机33b设置在所述第六连接板33d的底部，所述旋转件33c与所述第六连接板33d转动连接，所述驱动电机33b 的主轴穿过所述第六连接板33d，驱动所述旋转件33c旋转，所述移动块33e设置滑槽331，所述旋转件33c的上端设置有伸入所述滑槽 331内的偏心件332，所述偏心件332与所述旋转件33c呈偏心状。

如图14所示，所述驱动电机33b驱动所述旋转件33c旋转，所述偏心件332通过所述滑槽331推动所述移动块33e沿所述导轨330 滑动，使所述拍料板33f不断来回运动，实现不断推动皮革或布料的效果，使皮革或布料叠放的更加整齐；所述驱动电机33b为伺服电机。

进一步地，与所述拍料机构33相邻的侧板32的一侧还设置有第二拍料机构36,增强拍料效果。

进一步地，所述顶料机构34为电动螺杆顶出机构；所述电动螺杆顶出机构中的电机为步进电机或伺服电机。

进一步地，一所述侧板32的顶部还设有光电传感器32a；通过所述光电传感器32a检测所述型腔35内是否还有物料，如果没有物料则通过报警器报警。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

设计图

喷胶贴合机论文和设计

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