探究视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

论文摘要

机器人在当前的多个行业中发挥重要作用,基于视觉图像技术的机器人在结构上较为简便,但是在一些情况下容易出现控制误差过大问题。本文研究了视觉图像技术在机器人中的使用方法,分析了机械运行过程如何实现对参数的合理控制,并研究在基于图像信息情况下,机器人姿态的自我控制方式。

论文目录

• 1 视觉图像机器人的图像分析方法
•   1.1 传感器选择
•   1.2 传感器配置
•   1.3 传感器数据传递
•   1.4 传感器参数处理
• 2 视觉图像机器人的抓握参数控制
•   2.1 抓握动作尺度
•   2.2 抓握构件配置
•   2.3 抓握动作执行
•   2.4 抓握动作固定
• 3 视觉图像机器人的姿态控制方法
•   3.1 执行机构控制
•   3.2 连接杆件控制
•   3.3 机器人转向姿态控制
•   3.4 机器人动作姿态控制

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周跃丽,常萍萍

关键词: 视觉图像技术,机器人,工件抓取

来源: 产业科技创新 2019年35期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 洛阳科技职业学院

分类号: TP391.41;TP242

页码: 100-102

总页数: 3

文件大小: 1270K

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