基于10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计

论文摘要

10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电作业机器人的专用剥线装置。装置结构简单、安全可靠、作业风险低、效率高、自动化水平高,通过实际应用取得了良好的专业效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 10kV配电网架空导线及传统手动剥线装置存在的问题
•   1.1 10kV配电网架空导线
•   1.2 传统手动剥线装置存在的问题
• 2 10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计
•   2.1 10kV配电网架空导线物理性能分析
•   2.2 专用剥线装置总体设计
•     2.2.1 专用剥线装置总体结构
•     2.2.2 专用剥线装置剥线刀具
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 祁辉,韩立超,张朋,耿美晓

关键词: 带电作业机器人,剥线装置,架空导线

来源: 机械工程与自动化 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 清华大学天津高端装备研究院,国网天津滨海供电公司

分类号: TP242;TM84

页码: 107-109

总页数: 3

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