仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计

论文摘要

仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建立了蝴蝶、黄蜂、家蝇翅翼结构的有限元模型。通过静力学分析,研究了昆虫翅翼的整体空间柔度分布规律及其与飞行中翅翼柔性变形之间的联系。通过模态分析研究了翅翼的固有频率及振型与扑翼运动规律之间的关系。在此基础上,提出一种综合考虑空间柔度分布及模态特性的仿生柔性翼优化设计方法,为仿生扑翼飞行机器人的翅翼研制提供了理论指导。

论文目录

• 1 引言
• 2 昆虫翅翼结构分析与模型建立
•   2.1 昆虫翅翼结构分析
•   2.2 昆虫翅翼模型建立
• 3 昆虫翅翼的空间柔度计算方法
• 4 基于模态分析的昆虫翅翼动态特性研究
• 5 仿昆虫扑翼飞行机器人的翅翼结构优化设计
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李诗雷,侯宇,华兆敏,屠凯

关键词: 扑翼飞行,昆虫翅翼,柔度分布,模态分析,优化设计

来源: 机械设计与制造 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51505466)

分类号: TP242;V279.2

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.05.037

页码: 143-146

总页数: 4

文件大小: 1095K

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