论文摘要
本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李国军,陈东杰,韩一士,许中石
关键词: 迭代学习控制,收敛,非线性系统,修正
来源: 应用数学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 浙江工业大学信息工程学院,浙江警察学院公共基础部
基金: 浙江省自然科学基金(No.LQ18G010001),北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金(No.BOIMTLSHJD20182001)资助项目
分类号: O231
页码: 455-469
总页数: 15
文件大小: 549K
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