清洗装置、雷达系统和车辆论文和设计-陆祥祥

全文摘要

本实用新型提供了一清洗装置、雷达系统和车辆，所述清洗装置应用于一雷达，其中所述清洗装置包括至少一喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧以使所述喷口位于所述雷达外侧，所述喷嘴通过所述喷口能够在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

主设计要求

1.一清洗装置，应用于一雷达，其特征在于，包括：至少一喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧以使所述喷口位于所述雷达外侧，所述喷嘴通过所述喷口能够在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

设计方案

1.一清洗装置，应用于一雷达，其特征在于，包括：

至少一喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧以使所述喷口位于所述雷达外侧，所述喷嘴通过所述喷口能够在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中所述雷达具有一外表面，其中所述喷口能够朝向所述雷达的所述外表面喷射流体。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出，其中所述喷口能够朝向所述围壁喷射流体。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其中所述喷口被保持在所述雷达外侧。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其中所述喷嘴被设置为可沿自身长度方向伸缩的，以使所述喷口能够延伸至所述雷达外侧。

6.根据权利要求1至5任一所述的清洗装置，其中所述清洗装置进一步包括一支撑座，其中所述支撑座具有多个安装通道，所述喷嘴被以所述喷口排列成环状的方式保持于对应的一所述安装通道，其中所述支撑座是环状结构，其中所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，其中每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头，其中所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头，所述喷嘴自所述接头延伸至通过所述安装通道后朝外延伸至所述雷达外侧，其中所述连接主体具有一环状导槽，其中每一所述接头通过所述环状导槽相互连通。

7.一雷达系统，其特征在于，包括：

一雷达；和

一清洗装置，其中所述清洗装置包括至少一喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧以使所述喷口位于所述雷达外侧，所述喷嘴通过所述喷口能够在所述雷达外侧朝向所述雷达喷射流体。

8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出，其中所述罩体包括一透过部，其中所述透过部位于所述围壁，所述喷嘴的所述喷口被保持于所述透过部的上方或者是所述透过部的下方，其中所述罩体具有一罩体高端部和一罩体低端部，其中所述罩体低端部被设置为自所述罩体高端部朝下延伸而成，其中所述清洗装置位于所述罩体低端部。

9.一车辆，其特征在于，包括：

一车辆本体；和

一雷达系统，其中所述雷达系统被安装于所述车辆本体，其中所述雷达系统包括：

一雷达；和

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述雷达具有一外表面，其中所述喷口能够朝向所述雷达的所述外表面喷射流体，所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出，其中所述罩体包括一透过部，其中所述透过部位于所述围壁，所述喷嘴的所述喷口被保持于所述透过部的上方或者是所述透过部的下方，其中所述喷嘴被设置为可沿自身长度方向伸缩的，以使所述喷口能够延伸至所述雷达外侧，其中所述雷达系统被安装于所述车辆本体的顶部；或者是所述雷达系统被安装于所述车辆本体的前部；或者是所述雷达系统被安装于所述车辆本体的后部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及到雷达，尤其涉及到车载的清洗装置、雷达系统和车辆。

背景技术

目前车辆自动驾驶已经成为汽车行业发展的主要驱动力。全球各大汽车厂商纷纷选择和互联网科技巨头联合开发下一代自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆的优点相对于手动驾驶车辆而言是十分显著的，自动驾驶不仅能够降低道路事故的风险，还能够降低油耗。

自动驾驶技术的原理是基于车辆在行驶过程中实时收集周围的环境数据，然后智能控制车辆的运行状态，以使车辆能够自动在道路行驶。

市场上常用雷达(RADAR)或者是激光雷达(LiDAR)来实时收集车辆周围的环境数据，雷达或者是激光雷达的工作原理实质上是朝外发射电磁波信号，电磁波信号遇到周围环境中的障碍物后被反射，基于发射的电磁波信号和反射的电磁波信号就可以获得车辆的周围环境数据。雷达和激光雷达的不同之处在于雷达利用无线电波而激光雷达利用光波进行感测。

这类传感器在使用过程中通常被放置在车辆外部，以对于车辆周围的环境进行较为全面的探测。问题在于在车辆行驶过程中，其外部环境通常是变化的，并且有的时候会随着地理位置和时令的变化而变得恶劣，比如说在雪、雾、雨和扬尘环境下，雷达和激光雷达的准确程度会受到不同程度的影响。

尤其是，对于激光雷达而言，光容易在雪、雾、雨和扬尘环境下受到影响，使得激光雷达性能降低。

一旦传感器本身因暴露在外被污染而无法对于车辆周围环境进行正常的感测，车辆就像是失去了双眼，容易发生交通事故，是十分危险的。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够对其雷达表面进行清洗。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够对其雷达表面进行除尘。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统自动对其雷达进行清洁处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够对其雷达进行近乎360度全方面的清洁处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统的所述雷达在接收清洁处理时，其受力能够处于一均衡状态。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统在对其雷达进行清洁处理后，污染物能够脱离所述雷达，以避免在所述雷达位置滞留。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面污染物的方位针对性地进行处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面的污染程度针对性地进行处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面的污染物针对性地进行处理。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够在恶劣环境中对其雷达进行清洗。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够在其雷达工作效能被污染物影响后对其进行清洗。

本实用新型的另一目的在于提供一清洗装置、雷达系统和车辆，其中所述雷达系统能够在其雷达工作效能被影响前对于附着于雷达表面的污染物进行处理。

根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一清洗装置，其中所述清洗装置包括：

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一支撑座，其中所述支撑座具有多个安装通道，所述喷嘴被以所述喷口排列成环状的方式保持于对应的一所述安装通道。

根据本实用新型的一实施例，所述支撑座是环状结构。

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，其中每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头。

根据本实用新型的一实施例，所述清洗装置进一步包括一连接器，其中所述连接器包括一连接主体和多个接头，其中多个所述接头排列成环状，每一所述喷嘴被可连通地安装于对应的一所述接头，所述喷嘴自所述接头延伸至通过所述安装通道后朝外延伸至所述雷达外侧。

根据本实用新型的一实施例，所述连接主体具有一环状导槽，其中每一所述接头通过所述环状导槽相互连通。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一雷达系统，其包括：

一雷达；和

根据本实用新型的一实施例，所述雷达包括一雷达主体和一罩体，其中所述罩体具有一容纳腔和包括一围壁，其中所述围壁围绕形成所述容纳腔，所述雷达主体被容纳于所述容纳腔，所述雷达主体辐射的电磁波通过所述围壁的至少部分朝外射出。

根据本实用新型的一实施例，所述罩体包括一透过部，其中所述透过部位于所述围壁，所述喷嘴的所述喷口被保持于所述透过部的上方或者是所述透过部的下方。

根据本实用新型的一实施例，所述罩体具有一罩体高端部和一罩体低端部，其中所述罩体低端部被设置为自所述罩体高端部朝下延伸而成，其中所述清洗装置位于所述罩体低端部。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一车辆，其包括：

一车辆本体；和

一雷达系统，其中所述雷达系统被安装于所述车辆本体，其中所述雷达系统包括：

一雷达；和

根据本实用新型的一实施例，所述雷达系统被安装于所述车辆本体的顶部。

附图说明

图1A是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1B是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1C是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1D是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图1E是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的应用示意图。

图2A是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图2B是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图3是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的工作示意图。

图4是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的工作示意图。

图5是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的工作示意图。

图6是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的工作示意图。

图7是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图8是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图9是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图10是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图11是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图12是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图13是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图14是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统的示意图。

图15是根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达清洗系统的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1A至附图2B所示，根据本实用新型的一较佳实施例的一雷达系统1被阐明，其中所述雷达系统1能够应用于一车辆1000的一车辆本体100，以探测所述车辆本体100周围环境信息。当所述车辆1000行驶在道路上，随时行驶时间的增加，附着于所述车辆1000的所述雷达系统1的污染物也会逐渐积累从而影响到其探测效率。

所述雷达系统1包括一雷达10和一清洗装置20，其中所述清洗装置20被设置所述雷达10。所述清洗装置20能够对于所述雷达10的一外表面进行清洗，以减少外部环境中的污染物在所述雷达10表面持续附着最后影响到所述雷达10正常工作的可能性，有利于保证所述雷达10的工作精度，减少恶劣环境对于所述雷达10工作准确度和有效性的影响，也有利于提高所述雷达10工作的可靠度。

具体地说，所述雷达10包括一雷达主体11和一罩体12，其中所述罩体12具有一容纳腔120，并且所述雷达主体11被容纳于所述容纳腔120。所述雷达主体11能够对外辐射电磁波并且接收被外界反射的电磁波，从而基于反射前后的电磁波的信息获得关于外界环境的信息，以实现对于周围环境的探测。

所述雷达主体11的内部结构设计精密，其完全被所述罩体12包裹，以减少外部的干扰，避免减少水分或者是灰尘进入所述雷达主体11的可能性。

可以理解的是，所述雷达10可以是一雷达10(RADAR)或者是一激光雷达10(LiDAR)。雷达10(RADAR)和激光雷达10(LiDAR)的不同之处在于雷达10利用无线电波而激光雷达10利用光波进行感测。下文中的雷达10是统称，可以指雷达10(RADAR)，也可以是指激光雷达10(LiDAR)。

所述罩体12包括一上盖121、一围壁122以及一下盖123，其中所述上盖121、所述围壁122以及所述下盖123围绕形成所述容纳腔120，其中所述上盖121和所述下盖123分别位于所述围壁122的两端并且相对密封所述围壁122，以使整个所述容纳腔120保持在一个相对封闭的状态。

可选地，所述上盖121被可拆卸地连接于所述围壁122，以使所述容纳腔120被暴露，所述雷达主体11能够被放入所述容纳腔120或者自所述容纳腔120取出。可选地，所述下盖123被可拆卸地连接于所述围壁122。

所述罩体12进一步包括一透过部124，所述透过部124用于供所述雷达主体11发出的电磁波通过并且供被反射的电磁波通过。

所述透过部124可以形成于所述围壁122，所述围壁122可以是能透过电磁波的材料制成的，即透波材料制成的。

也可以是，所述围壁122具有一透过窗，其中所述透过部124被安装于所述透过窗位置，以使所述围壁122的所述透过窗位置能够供所述雷达主体11发出的电磁波通过并且能够供被反射的电磁波通过。

当然可以理解的是，所述透过部124可以形成于所述罩体12的其他位置，比如说所述上盖121或者是所述下盖123，或者是所述透过部124可以形成于所述上盖121、所述围壁122以及所述下盖123。在本示例中，所述罩体12具有一圆柱形状，所述雷达主体11沿着所述罩体12的周向方向朝外辐射光线。在本实用新型的另一些实施例中，所述雷达主体11可以沿着所述罩体12的轴向方向朝外辐射光线。

进一步地，所述透过部124能够阻止外界的其他实体物质通过所述透过部124进入到所述容纳腔120。

所述罩体12具有一罩体高端部125和一罩体低端部126，其中所述罩体高端部125朝下延伸形成所述罩体低端部126。

所述清洗装置20位于所述罩体12的下方，其能够自下而上对于所述罩体12进行清洗，以避免附着于所述罩体12的污染物对于所述透过部124的透过效率造成影响。

进一步地，所述清洗装置20被安装于所述罩体12的所述罩体低端部126。所述清洗装置20也可以通过其他方式被保持于所述罩体12的下方，比如说所述清洗装置20被另外的元件支撑，比如说一支架，以位于所述雷达10的下方。

当然可以理解的是，所述清洗装置20也可以被安装于所述罩体12的所述罩体高端部125。

所述清洗装置20包括至少一喷嘴21，其中所述喷嘴21能够朝向所述罩体12的所述透过部124，以将流体喷射至所述透过部124。所述流体能够去除附着于所述罩体12的所述透过部124的污染物或者是附着于所述罩体12的所述围壁122的污染物。

所述喷嘴21包括一喷嘴头211和一喷嘴管212以及具有一喷口210，其中所述喷口210被保持于所述罩体12的所述围壁122的外侧，以使所述喷口120能够在所述罩体12的所述围壁122外侧朝向所述罩体12的所述围壁122喷射流体，其中所述喷嘴头211被连通于所述喷嘴管212，所述喷口210位于所述喷嘴头211。

进一步地，所述喷嘴21的所述喷口210同时被保持于所述透过部124的上方或是所述透过部124的下方，以避免所述雷达主体11在正常工程时发射电磁波或者是接收电磁波被所述喷嘴21阻挡，从而影响带所述雷达主体11正常的工作效率。

可以理解的是，所述喷嘴21的所述喷口210可以被对准于所述透过部124，也可以被对准所述透过部124之外的所述围壁122部分，以对于附着于所述围壁122的可能对于所述雷达10的正常工作进行干扰的污染物进行处理。

所述清洗装置20具有至少一传输通道200，其中每一所述喷嘴21被连通于所述传输通道200，来自于所述传输通道200的所述流体通过所述喷嘴21被喷射到所述罩体12的所述围壁122，在所述喷嘴21喷射的所述流体的冲击作用下，附着于所述罩体12的所述围壁122尤其是附着于所述透过部124的污染物能够脱离所述罩体12，以达到清洗的效果。

所述清洗装置20进一步包括一支撑座22，其中所述支撑座22是一环形支撑座22，并且所述支撑座22具有至少一安装通道220，其中所述喷嘴21能够通过所述安装通道220被安装于所述支撑座22，所述喷嘴21的所述喷口210位于所述环形支撑座22之外。当所述清洗装置20被安装于所述雷达10的所述罩体12的所述罩体低端部126，所述喷嘴21位于所述支撑座22的外侧并且位于所述罩体12的外侧，并且所述喷嘴21能够朝向所述罩体12的所述透过部124。当所述喷嘴21朝向所述透过部124时，所述喷嘴21的一喷射方向和竖直方向呈一夹角。所述喷嘴21的所述喷射方向和所述罩体12的所述围壁122呈一夹角。当流体被喷射到所述透过部124时，流体受到所述透过部124的阻碍并且能够沿着所述围壁122流动一定的范围以使所述清洗装置20具有一较大的清洗范围。

所述雷达10的所述罩体12被支撑于所述支撑座22。所述支撑座22的大小匹配于所述罩体12的所述下盖123的大小。可选地，所述支撑座22和所述罩体12的所述下盖123大小相同，以使所述罩体12能够被完全支撑于所述支撑座22。

所述喷嘴21具有一外端和一内端，其中所述喷口210位于所述喷头的所述外端。从所述雷达系统1的上方朝下观察，所述喷口210位于所述雷达10外侧，以使所述流体能够在所述雷达10外侧朝向所述雷达10喷射流体。在本示例中，所述雷达10的所述喷口210能够自上而下地喷射流体至位于侧面的所述罩体12的所述围壁122。

进一步地，所述清洗装置20包括一连接器23，其中至少部分所述传输通道200形成于所述连接器23。所述喷嘴21被可连通地连接于所述连接器23。

所述连接器23具有至少一出口和一入口，其中所述流体自所述连接器23的所述入口进入所述传输通道200，自所述出口离开所述连接器23然后流至所述喷嘴21，通过所述喷嘴21被朝外喷射。

更加具体地说，所述连接器23包括一连接主体231和至少一接头232，其中至少部分所述传输通道200分别形成于所述连接主体231和所述接头232。所述连头被可连通地连于所述连接主体231。

所述连接主体231具有至少一导槽2310，其中所述连头被连通于所述导槽2310并且所述喷嘴21被可连通地连接于所述接头232。

所述连接器23的所述入口和所述出口分别连通于所述导槽2310。

所述连接主体231是环形的，所述喷嘴21被设置于所述连接主体231的外侧。所述喷嘴21被安装于所述连接器23。当所述喷嘴21的数目是多个时，多个所述喷嘴21之间的相对位置可以通过所述连接器23确定。所述喷嘴21被支撑于所述连接器23，然后所述喷嘴21和所述连接器23被安装于所述支撑座22，通过所述支撑座22被连接于所述雷达10的所述罩体12，以使所述清洗装置20能够被保持在一个预设位置。

值得一提的是，当所述雷达系统1匹配于所述车辆本体100使用，所述雷达系统1可以被安装于所述车辆本体100的一顶部。所述车辆本体100的所述顶部是整个所述车辆本体100的最高位置，所述雷达系统1被安装于所述顶部以有利于所述雷达系统1对于所述车辆本体100周围环境的全面探测，尤其是对于自动驾驶车辆本体100来说，其需要尽可能地获得所述车辆本体100周围环境更多的信息。

在本实用新型的一些实施例中，所述雷达系统1也可以被安装于所述车辆本体100的其他位置，比如说被安装于所述车辆本体100的前部或者是所述车辆本体100的后部，可分别参考附图1D和附图1E。所述雷达系统1的安装数量可以是一个或者是多个。

当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体100的前部时，所述雷达系统1能够着重对于所述车辆本体100前部环境的信息进行采集，所述车辆本体10或者是用户以所述雷达10搜集到信息为基础可以进行多项操作。比如说所述车辆本体100能够基于所述雷达系统1的所述雷达10采集到的信息进行自适应巡航，或者是当所述雷达系统1的所述雷达10监测到所述车辆本体100前方出现障碍物时，所述雷达10可以发送信息至所述车辆本体10以使所述车辆本体10或者是用户及时刹车。

当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体10的后部时，所述雷达系统1能够着重对于所述车辆本体100后部环境的信息进行采集，所述车辆本体10或者是用户以所述雷达10搜集到的信息为基础可以进行多项操作。比如说所述车辆本体100能够基于所述雷达系统1的所述雷达10采集到的信息发出倒车提醒或者是避障提醒。当所述雷达系统1被安装于所述车辆本体10的C柱位置时，所述雷达系统1还可以提供变道辅助提醒。

本领域技术人员可以理解的是，上述的举例并不限制所述雷达系统1在所述车辆本体100的安装位置。

值得一提的是，所述雷达系统1可以被可拆卸地安装于所述车辆本体100，以方便所述雷达系统1本身的维护，也有利于扩大所述雷达系统1的使用范围。

值得一提的是，所述雷达系统1的所述清洗装置20可以被可拆卸地连接于所述雷达10。对于装配有所述雷达10的车辆本体100来说，就可以用于所述清洗装置20对其进行清洗，以有利于扩大所述清洗装置20的使用范围。

进一步地，在本示例中，所述喷嘴21的数目是多个，所述喷口210的数目也相应是多个。所述喷嘴21被分布于所述支撑座22的不同位置，从而对于所述雷达10的所述罩体12的不同位置进行清洗处理。

所述喷嘴21被环绕地排列于所述连接器23。当所述喷嘴21和所述连接器23被支撑于所述支撑座22后，所述喷嘴21穿过所述安装通道220后被暴露在外，并且所述喷嘴21被环绕于所述支撑座22，以在不同方向对于所述雷达10的所述罩体12进行清洗。

当然可以理解的是，所述喷嘴21可以被直接安装于所述支撑座22并且延伸至所述支撑座22外。

在本示例中，所述连接器23具有一定的刚性以支撑所述喷嘴21。在本实用新型的另一些实施例中，所述喷嘴21可以通过其他元件相互连接，比如说传输管道，甚至是当所述喷嘴21的数目是多个时，所述喷嘴21相互之间可以是独立的。

在本示例中，所述喷嘴21之间是相互关联的，当所述流体自所述入口进入所述传输通道200后，每一所述喷嘴21都能够喷射所述流体。

进一步地，参考附图2B所示，所述喷口210被朝向可改变地保持于所述罩体12外侧。当所述喷嘴21转动时，所述喷口210的朝向能够改变，从而对应的清洗位置也可以改变，进而对于所述雷达10的所述罩体12的不同位置进行清洗。

在本示例中，所述喷嘴21被可转动地连接于所述连接器23。具体地，所述喷嘴21被可转动地连接于所述连接器23的所述接头232。

进一步地，在本示例中，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述连接器23，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述连接器23。

在本实用新型的另一些实施例，所述喷嘴21被可转动地连接于所述支撑座22。进一步地，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述支撑座22，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述支撑座22。

在本实用新型的另一些实施例，所述喷嘴21被直接安装于所述雷达10的所述罩体12，比如说所述罩体12的所述罩体低端部126，或者是所述罩体12的所述罩体高端部125。所述喷嘴21延伸至所述雷达10的所述围壁122的外侧，并且所述喷嘴21被可转动地连接于所述雷达10。进一步地，所述喷嘴21被可回来摆动地连接于所述罩体12，以使所述喷嘴21的喷射区域能够被扩大，以有利于提高所述清洗装置20的清洗效率。更加具体地，所述喷嘴21被可沿着所述罩体12外表面来回摆动地连接于所述罩体12。

在本实用新型的另一些实施例中，所述喷嘴21的所述喷嘴头211被可转动地连接于所述喷嘴管212，以使位于所述喷嘴头211的所述喷口210的朝向可以被改变。

进一步地，所述喷嘴21转动的幅度可以在0°到180°范围内，以在所述罩体12的所述外表面形成一扇形的喷洒区域。

值得一提的是，所述喷嘴21能够延伸至所述雷达20外侧以使所述喷口210能够位于所述雷达20外侧并且朝向所述雷达20喷射流体。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴21本身可以被设置为可伸缩的，比如说沿着所述喷嘴21长度方向伸缩，当所述喷嘴21伸长时，所述喷口210可以位于所述雷达20外侧，从而能够朝向所述雷达20喷射流体。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴21可以是本身长度不可变的，借助所述支撑座22或者所述连接器23使得所述喷嘴21伸至所述雷达20外侧。

参考附图3至附图6所示，是所述雷达系统1的多种应用方式被阐明，同时可以参考附图1A至附图2B。本实用新型进一步提供了一所述雷达系统1的清洗方法，其包括如下步骤：

基于所述雷达系统1的所述雷达10的一状态发出一清洗信号；

基于所述雷达10的所述状态和一所述清洗装置20的一状态生成一清洗指令；

所述清洗装置20执行所述清洗指令以对所述雷达10进行清洗。

具体地说，可以通过一检测单元对于所述雷达10的工作状态进行检测，比如说所述检测单元被分别设置于所述透过部124内侧和所述透过部124外侧，用于获取所述雷达10发出的电磁波在通过所述透过部124的数据或者是被反射的电磁波在通过所述透过部124前后的数据。

通过对比电磁波在通过所述透过部124前后的变化可以判断所述雷达10是否需要清洗。如果在所述雷达10的污染物对于所述雷达10的正常工作造成了干扰，那么电磁波在通过所述透过部124前后的变化将超过一预设数值，从而发出一所述清洗信号，以在后续的步骤中对于所述雷达10进行清洗。

所述雷达10的所述状态可以是所述雷达10的一表面状态，当所述雷达10的所述表面受到污染时，所述雷达10需要进行处理。

进一步地，所述雷达系统1的清洗方法包括如下步骤：

获取所述雷达10发出的电磁波在通过所述透过部124前后的信号；和

判断所述电磁波信号变化是否超过一预设值，如果是，发出一清洗信号。

值得注意的是，所述检测单元不仅可以检测所述电磁波信号，还可以对于所述电磁波对应的所述透过部124位置进行检测以获得关于污染物的一位置信息，以有利于在后续的步骤中对于所述雷达10的所述透过部124进行清洗。

进一步地，所述雷达系统1的清洗方法包括如下步骤：

获取所述清洗装置20的至少一所述喷嘴21的方位和所述雷达10的所述罩体12的污染物分布状态生成所述清洗指令；和

所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述喷嘴21的方位。

具体地说，对于所述清洗装置20而言，所述清洗装置20能够基于污染物的不同位置从而调整所述清洗装置20的所述喷嘴21的方位和状态，可以以附图3和附图4为参考。可以通过一检测器对于所述清洗装置20的状态进行检测。所述检测器可以获取的数据包括所述清洗装置20的位置，所述清洗装置20能够提供的流体，流体喷射速度、流体喷射强度、流体类型等数据。所述喷嘴21的位置和朝向都可以被所述检测器所检测。

当一处理器基于所述雷达检测器检测到的数据获得污染物的位置或者是需要进行清洗处理的位置，所述处理器进一步基于所述清洗装置20检测器获得的关于所述清洗装置20的数据并且生成一所述清洗指令。所述清洗装置20基于所述清洗指令对所述清洗装置20的方位进行调整以使所述喷嘴21对准于所述雷达10需要进行清洗处理的位置，从而提高所述清洗装置20的工作效率。

可以理解的是，所述清洗装置20的所述喷嘴21不仅其朝向可以被调整，其位置也可以被调整。比如说当所述清洗装置20被安装于所述雷达10的所述罩体12的所述罩体低端部126时，在污染物一侧并没有被设置所述喷嘴21。所述喷嘴21和所述罩体12的相对位置可以被改变，比如说所述喷嘴21能绕所述罩体12运动，从而所述喷嘴21能够运动至污染物所在一侧，并且所述喷嘴21的所述喷口210能够对准于污染物所在位置，然后流体被所述喷嘴21喷射至污染物所在位置。比如说当所述喷嘴21的状态也可以被调整，当污染物的污染区域较小，仅需要一个所述喷嘴21就可以进行处理时，其他所述喷嘴21可以停止工作。

当然可以理解的是，所述喷嘴21的所述喷口210并不一定需要完全对准于污染物。所述喷嘴21的喷射方向和所述罩体12表面具有一夹角，流体被喷射到所述罩体12表面后部分沿着所述罩体12表面流道，部分由于受到所述罩体12的阻碍后溅起。所述罩体12表面可能受到不同的冲击强度。所述喷嘴21可以对准于部分污染物，然后利用流体的溅射或者是流动将其他部分的污染物去除。

进一步，所述雷达系统1的所述清洗方法包括如下步骤：

获取所述清洗装置20的至少一所述喷嘴21的方位和所述雷达10的所述罩体12的污染状态；

生成所述清洗指令；以及所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述喷嘴21的喷射强度。

具体地说，所述雷达检测器可以获取所述雷达10发射的电磁波或者是被反射的电磁波在通过所述罩体12前后的信号变化数据。基于所述电磁波信号变化的强弱，所述处理器可以分析获取所述雷达10的所述罩体12表面的污染程度的强弱。

参考附图5，举例说明，所述雷达检测器检测到所述雷达10的所述罩体12表面存在污染物，其拥有两个污染区域A和B，并且电磁波信号在通过所述污染区域A的变化值超过电磁波信号在通过所述污染区域B的变化值。所述雷达检测器还可以在发现污染物的具体位置后对污染物本身进行检测，比如说直接检测两个所述污染区域的面积大小或者是污染物厚度。

所述处理器基于所述雷达检测器的检测结果判断所述雷达10的所述污染区域A和所述污染区域B的污染程度的强弱并且生成一所述清洗指令。所述清洗指令包括一清洗强度。对于污染程度较高的区域，可以采用清洗强度较强的清洗方式，对于污染程度较低的区域，可以采用清洗强度较弱的清洗方式。

至少一所述喷嘴21可以对应于所述污染区域A进行处理，至少一所述喷嘴21可以对应于所述污染区域B进行处理。处理所述污染区域A和处理所述污染区域B的所述喷嘴21可以是同一所述喷嘴21，比如说按照一定的先后顺序对于所述污染区域A和所述污染区域B分别进行处理。处理所述污染区域A和所述污染区域B的所述喷嘴21也可以是不同的，可以对于不同区域同时进行处理。

假如所述污染区域A的污染程度高于所述污染区域B的污染程度，那么处理所述污染区域A的强度可以高于处理所述污染区域B的强度。比如说所述喷嘴21的喷射强度可以不同。当所述喷嘴21的喷射强度变化时，对于污染物的去除能力也相应变化。所述流体的冲击力越强，污染物越容易被去除。

值得一提的是，所述喷嘴21喷射的流体类型也可以影响到所述清洁强度。对于细小颗粒，用气流就可以去除，对于泥浆，则需要用水流，对于一些有机物，则可能需要一些有机清洗剂。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，其中在所述雷达系统1的所述清洗方法中，所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述喷嘴21的喷射的流体类型。

参考附图6所示，具体地说，所述雷达检测器能够在确定污染物位置后对于污染物的状态进行检测，可以获取关于污染物在所述罩体12的分布状态信息，也可以获取关于污染物本身的形态信息。所述处理器根据所述雷达检测器获取的关于污染物的所述状态信息分析得出对于污染物的处理方式。

当污染物是分布在所述罩体12的细小颗粒物时，所述清洗装置20可以采用气流对其进行处理。比如说车辆本体100行驶在沙漠中时，所述清洗装置20可以持续向所述雷达10表面喷洒气流以去除附着于所述罩体12的细小颗粒物。

当污染物是分布在所述罩体12的泥浆或者是其他有一定黏度的污染物时，所述清洗装置20可以采用水流对其进行处理。比如说车辆本体100在暴雨天气中行驶时，所述清洗装置20的所述喷嘴21可以向所述雷达10表面喷洒水流以冲洗所述雷达10表面从而去除附着于所述雷达10表面的泥水混合物。

当污染物是分布在所述罩体12的其他水流或者是气流难以去除的污染物时，所述清洗装置20可以采用特定清洗剂对其进行处理。比如说所述雷达系统1在长期使用中由于水流中难以避免混入一些杂质，在所述雷达10的所述罩体12留下水垢，那么所述喷嘴21可以喷射带有一定酸性的清洗剂以去除污染物，还可以在喷射清洗剂后再喷射水流以对于清洗剂进行去除。

通过这样的方式，附着于所述雷达10的所述罩体12的污染物被去除的几率被极大的提高。

进一步地，所述检测器还包括一车辆本体检测器，用于获取所述车辆本体100状态。对于所述车辆本体100，尤其是自动驾驶中的所述车辆本体100而言，所述雷达10所起作用的重要性不言而喻。

一旦所述车辆本体100在高速行驶当中所述清洗装置20就对于所述雷达10进行清洗处理，使得所述雷达10在短时间内可能无法工作，位于所述车辆本体100内的用户的安全性在这一过程中显然无法保障。

所述处理器在生成所述清洗指令后，同时基于所述车辆本体检测器获得的关于所述车辆本体100的状态和基于所述雷达检测器获取的关于所述雷达10的所述状态生成一清洗策略。所述清洗策略包括一清洗时机。

具体地说，基于所述雷达检测器获得的关于所述雷达10的信息，所述处理器生成一所述清洗信号，即所述雷达10需要进行清洗处理。基于所述清洗装置20检测器检测到的关于所述清洗装置20的信息，所述处理器生成一所述清洗指令，所述清洗装置20能够基于所述清洗指令对一定的方位、采用一定的方式对于所述雷达10进行清洗处理。

进一步地，基于所述车辆本体状态检测器检测到的关于所述车辆本体100的信息，所述处理器生成一所述清洗策略。比如说，所述处理器基于所述车辆本体检测器检测到的关于所述车辆本体100的信息和基于所述雷达检测器检测到的关于所述雷达10的工作状态信息选择为被安装于所述车辆本体100的所述雷达10提供服务的时机，所述清洗装置20基于所述时机为所述雷达10执行所述清洗指令。

举例说明，所述车辆本体状态检测器检测到目前所述车辆本体100处于一个高速行驶状态，并且所述车辆本体100周围环境复杂，需要所述雷达系统1时刻监控，以应对突发情况，此时虽然所述雷达10处于一个需要清洗的状态，但是无法所述清洗装置20无法立刻执行这一动作。

在这种情况下，可以通过一提示器提示用户，用户可以将车辆本体100的驾驶状态从自动驾驶切换为手动驾驶后，然后所述清洗装置20在所述车辆本体100的所述状态变为手动驾驶后，立刻为所述雷达10进行清洗，在清洗完毕后，再发出一提示信号，提示用户可以切换回自动驾驶状态。所述雷达10能够进行正常工作。

举例说明，所述清洗信号已经被接收，并且所述车辆本体检测器检测到所述雷达10可以处于一停止工作状态，比如说此时所述车辆本体100正停靠在路边或者是所述车辆本体100正处于一手动驾驶状态。所述处理器选择当下为所述清洗时机，所述清洗装置20基于所述清洗时机为所述雷达10进行清洗处理。

进一步地，所述雷达系统1的所述清洗方法包括如下步骤：

获取所述车辆本体100的一运行状态选择一清洗时机；和

所述清洗装置20基于所述清洗时机为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，所述雷达系统1的所述清洗方法进一步包括如下步骤：

基于所述车辆本体100的所述运行状态判断所述雷达10是否可以处于一停止工作状态，如果是，选择当下为所述清洗时机；和

所述清洗装置20基于所述清洗时机为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，如果所述雷达10处于一工作状态，那么所述雷达10被停止工作以避免所述清洗装置20在工作时，所述雷达10感测到到偏差较大的信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述雷达系统1的所述清洗方法进一步包括如下步骤：

基于所述车辆本体100的所述运行状态判断所述雷达10是否可以处于一停止工作状态，如果不能，发出一提示信息，所述提示信息用于提示用户改变所述车辆本体100的运动状态，比如说将所述车辆本体100靠边停止或者是设定所述车辆本体100为手动驾驶。

值得一提的是，所述雷达系统1的所述清洗装置20不仅能够在所述雷达10由于污染物影响到正常工作时能够对于所述雷达10进行清洗。所述清洗装置20还可以预先对于所述雷达10进行处理以避免所述雷达10在工作一段时间后就无法正常工作。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，所述雷达系统1的所述清洗方法包括如下步骤：

基于所述雷达10在过去一段时间内所述表面状态和当前所述车辆本体100周围的一环境信息判断所述雷达10是否需要进行清洗，如果是，发出所述清洗信号。

具体地说，所述车辆本体100在风沙弥漫的道路上行驶，所述处理器基于所述雷达检测器发现所述雷达10表面的污染物随时行驶距离的增加不断增加，同时所述车辆本体检测器检测到所述车辆本体100需要继续在当前道路上行驶较长的一段时间，并且基于一通讯器，比如在所述车辆本体100的一导航地图的基础上获取这一区域的空气质量信息，获得前方道路将出现更加恶劣的天气条件。所述车辆本体100继续朝前行驶将会使得所述雷达10在某个时刻无法正常工作。在所述雷达10出现异常工作状态之前，基于所述雷达10由于污染物附着而具有异常工作的趋势，所述处理器生成所述清洗信号。所述处理器可以被设置于所述雷达10。本领域技术人员可以理解的是，所述处理器的位置和类型并不对于本实用新型造成限制。

基于所述清洗信号，生成所述清洗指令，然后所述清洗装置20基于所述清洗指令对于所述雷达10进行清洗。

通过这样预先清洗的方式，可以减少所述雷达10突然在关键时刻无法正常工作的几率，提高整个所述车辆的安全性能。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了所述雷达10的一清洗方法，其中所述清洗方法包括如下步骤：

基于所述雷达10的一状态和所述清洗装置20的一状态生成一清洗指令；以及

根据所述清洗指令控制所述清洗装置20以为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，所述雷达10的所述状态包括指所述雷达10表面的污染物分布状态，所述清洗装置20的所述状态包括所述清洗装置20的至少一喷嘴21的一方位，所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述清洗装置20的所述喷嘴21的方位以为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，所述雷达10的所述状态包括所述雷达10表面的污染程度状态，所述清洗装置20的所述状态包括所述清洗装置20的至少一喷嘴21的一方位，所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述清洗装置20的所述喷嘴21的喷射强度以为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，所述雷达10的所述状态包括所述雷达10表面的污染物形态状态，所述清洗装置20根据所述清洗指令调整所述喷嘴21喷洒的流体的类型。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗装置20的清洗方法进一步包括如下步骤：

基于所述雷达10的一电磁波状态判断所述雷达10是否需要进行清洗；

如果是，获取所述雷达10表面的一污染状态；以及

基于所述雷达10表面的所述污染状态和所述清洗装置20的所述状态生成所述清洗指令。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴21的数目是多个，基于所述清洗指令对于每一所述喷嘴21分别进行控制。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一雷达清洗方法，其包括如下步骤：基于所述雷达10的所述表面状态生成所述清洗信号之后，基于所述清洗装置20的所述运行状态和所述雷达10的所述表面状态生成所述清洗指令；和

所述清洗装置20基于所述清洗指令为所述雷达10进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，基于所述雷达10的所述表面状态和所述车辆1000的所述周围环境信息生成所述清洗信号。