全文摘要
一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。
主设计要求
1.一种锄草机器人，包括机架和与机架固定连接的行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，其特征在于：所述机架的中部设有底板，底板上方通过支柱连接有顶板，顶板的上方设有电池槽，为锄草机器人供电，顶板的后部沿竖向设有支撑架，所述底板的底部固接有向前方延伸的L型支架，所述L型支架上端固定传感器模块，下端向前延伸设有支撑杆，所述支撑杆的另一端连接安装板，所述锄草机构固接在安装板上，所述机架的后部和底板的底部前端分别固定连接驱动电机a；所述行走机构设置在机架左右两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，根据接收到的运行路径控制指令带动行走机构在农田内前进、后退、制动或转弯；所述锄草机构设置于机架前方，包括驱动电机b和设置于驱动电机b下方并与驱动电机b传动连接的锄刀，由驱动电机b提供动力，根据接收到的锄草指令，带动锄刀旋转完成锄草作业；所述传感器模块包括超声波传感器和循迹传感器，所述超声波传感器设置于机架的L型支架上端，用于感应锄草机器人与前方物体的距离并将信息反馈至控制机构，实现避障控制；所述循迹传感器设置于机架的后部下方、行走机构内侧，用于循迹预定路线并将信息反馈至控制机构，调整锄草机器人的运动方向；所述电机驱动模块置于机架的底板，用于控制行走机构的左、右两个驱动电机a的速度和转向；所述控制机构设置于机架的底板，用于将上位机发送的信号传输至驱动机构和锄草机构的驱动电机b，驱动行走机构和锄刀移动或旋转至指定位置进行锄草作业。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920091511.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209903226U
授权时间:20200107
主分类号:B25J11/00
专利分类号:B25J11/00;B25J19/02;B25J5/00;B25J9/16
范畴分类:40E;
申请人:重庆科技学院
第一申请人:重庆科技学院
申请人地址:401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号
发明人:黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲;王卫
第一发明人:黎泽伦
当前权利人:重庆科技学院
代理人:刘泽峰
代理机构:50223
代理机构编号:重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计