基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术

提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。

1 激光点云中输电线、杆塔的分离和提取

1.1 激光点云特征物分离

1.2 输电线与杆塔的提取

2 无人机航迹自动规划

2.1 廊道巡检路径规划

2.2 杆塔巡检路径规划

类型: 期刊论文

作者: 黄俊波,苏建新,蔡澍雨,沈志,史良池,朱道俊,杨映春

关键词: 无人机,电力巡检,激光点云,航迹规划

来源: 电力设备管理 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 云南电网有限责任公司带电作业分公司,昆明能讯科技有限责任公司

分类号: TM75

页码: 91-92

总页数: 2

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