一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，包括框架单元、印刷升降单元、刮胶运动单元、网版运动单元，所述印刷升降单元设置于框架单元内侧下部，所述刮胶运动单元、网版运动单元由上至下设置于框架单元外侧并与印刷升降单元对应，本实用新型采用线性马达刚性连接带动滑台运动，使运动精度大幅提高，整机结构大为简化，重量大幅降低，使用维护更加简单方便，且使省去了中间转换机构，既使长期运行，线性马达滑块磨损仍不会产生背隙影响重复位置精度。

主设计要求

1.一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：包括框架单元、印刷升降单元、刮胶运动单元、网版运动单元，所述印刷升降单元设置于框架单元内侧下部，所述刮胶运动单元、网版运动单元由上至下设置于框架单元外侧并与印刷升降单元对应；所述框架单元包括仪表面板、设置于仪表面板下部的印头机构背板、设置于仪表面板两侧的左框架侧板、右框架侧板以及与印头机构背板相对设置的升降器背板，所述仪表面板内侧还设有与印刷升降单元连接的框架横梁板；所述印刷升降单元包括线性马达、与线性马达连接的滚珠丝杠升降器以及设置于滚珠丝杠升降器上的滚珠螺母滑块，所述滚珠丝杠升降器前后两侧分别通过升降器前连接板、升降器后连接板与印头机构背板、升降器背板连接；所述刮胶运动单元、网版运动单元设置于印头机构背板外侧，所述滚珠丝杠升降器与线性马达传动连接，所述滚珠螺母滑块套接于线性马达外侧，所述滚珠螺母滑块靠近升降器前连接板的一侧设有与升降器前连接板连接的固定孔，所述升降器前连接板与印头机构背板连接使得线性马达可直接驱动刮胶运动单元、网版运动单元上下运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述刮胶运动单元包括模组壳体一、模组护板一、刮胶坦克链、刮胶马达、磁栅、读数头、刮胶转接板、刮胶滑台，所述模组护板一设置于模组壳体一前侧，所述磁栅设置于模组壳体一内部，所述刮胶滑台套接与模组护板一上，所述刮胶转接板设置于刮胶滑台外侧，所述刮胶坦克链设置于模组壳体一顶部并与刮胶滑台顶部连接，所述刮胶马达设置于模组壳体一上并通过刮胶坦克链带动刮胶滑台移动，所述读数头设置于刮胶滑台顶部。

3.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述网版运动单元与刮胶运动单元结构相同，所述网版运动单元包括模组壳体二、模组护板二、网版滑台、网版连接板、丝网版马达、网版坦克链，所述网版坦克链设置于模组壳体二下部并与网版滑台连接。

4.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述升降器前连接板一侧面与滚珠螺母滑块固定连接，另一侧面与印头机构背板内侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述印头机构背板内侧两端分别沿竖向设有数个滑块，所述滑块之间贯穿有导轨，所述导轨通过联接块与左框架侧板、右框架侧板底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述刮胶运动单元中设有刮胶复位传感器，所述刮胶复位传感器设置于刮胶坦克链远离刮胶滑台的一端。

7.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：所述网版运动单元中设有网版复位传感器，所述网版复位传感器设置于网版坦克链远离网版滑台的一端。

8.根据权利要求1所述的一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，其特征在于：还包括运动控制器，所述运动控制器与读数头通信连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体是指一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构。

背景技术

目前行业内丝网印刷机构网版、刮胶及升降机构普遍采用伺服旋转马达并通过丝杆滚珠螺母等中间转换机构将旋转伺服电机的旋转运动转换成水平或直线运动，从而带动网版、刮胶机构及印刷单元升降的恒速、变速运动。存在结构复杂，丝杆滚珠螺母等中间机构易磨损的问题，且磨损后造成重复精度下降，影响印刷的套印核心性能；其次，因旋转伺服电机与丝杆轴向同轴心布置，占用空间较大，多色、多单元组合时主机结构空间大、不利于加工装配及运输。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，包括框架单元、印刷升降单元、刮胶运动单元、网版运动单元，所述印刷升降单元设置于框架单元内侧下部，所述刮胶运动单元、网版运动单元由上至下设置于框架单元外侧并与印刷升降单元对应；所述框架单元包括仪表面板、设置于仪表面板下部的印头机构背板、设置于仪表面板两侧的左框架侧板、右框架侧板以及与印头机构背板相对设置的升降器背板，所述仪表面板内侧还设有与印刷升降单元连接的框架横梁板；所述印刷升降单元包括线性马达、与线性马达连接的滚珠丝杠升降器以及设置于滚珠丝杠升降器上的滚珠螺母滑块，所述滚珠丝杠升降器前后两侧分别通过升降器前连接板、升降器后连接板与印头机构背板、升降器背板连接；所述刮胶运动单元、网版运动单元设置于印头机构背板外侧，所述滚珠丝杠升降器与线性马达传动连接，所述滚珠螺母滑块套接于线性马达外侧，所述滚珠螺母滑块靠近升降器前连接板的一侧设有与升降器前连接板连接的固定孔，所述升降器前连接板与印头机构背板连接使得线性马达可直接驱动刮胶运动单元、网版运动单元上下运动。

作为改进，所述刮胶运动单元包括模组壳体一、模组护板一、刮胶坦克链、刮胶马达、磁栅、读数头、刮胶转接板、刮胶滑台，所述模组护板一设置于模组壳体一前侧，所述磁栅设置于模组壳体一内部，所述刮胶滑台套接与模组护板一上，所述刮胶转接板设置于刮胶滑台外侧，所述刮胶坦克链设置于模组壳体一顶部并与刮胶滑台顶部连接，所述刮胶马达设置于模组壳体一上并通过刮胶坦克链带动刮胶滑台移动，所述读数头设置于刮胶滑台顶部。

作为改进，所述网版运动单元与刮胶运动单元结构相同，所述网版运动单元包括模组壳体二、模组护板二、网版滑台、网版连接板、丝网版马达、网版坦克链，所述网版坦克链设置于模组壳体二下部并与网版滑台连接。

作为改进，所述升降器前连接板一侧面与滚珠螺母滑块固定连接，另一侧面与印头机构背板内侧连接。

作为改进，所述印头机构背板内侧两端分别沿竖向设有数个滑块，所述滑块之间贯穿有导轨，所述导轨通过联接块与左框架侧板、右框架侧板底部连接。

作为改进，所述刮胶运动单元中设有刮胶复位传感器，所述刮胶复位传感器设置于刮胶坦克链远离刮胶滑台的一端。

作为改进，所述网版运动单元中设有网版复位传感器，所述网版复位传感器设置于网版坦克链远离网版滑台的一端。

作为改进，还包括运动控制器，所述运动控制器与读数头通信连接。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型采中印刷升降单元、刮胶运动单元、网版运动单元均采用线性马达直驱带动，线性马达使用增量式或绝对值编码器利用光栅通过读数头反馈位置信号，然后通过读数头读取并将位置及速度信号反馈给运动控制器，实现闭环精确运动控制，从而达到较高的重复位置精度，本实用新型用马达带动滑台运动，使运动精度大幅提高，整机结构大为简化，重量大幅降低，使用维护更加简单方便，且使省去了中间转换机构，既使长期运行，线性马达滑块磨损仍不会产生背隙影响重复位置精度。

现有技术中，传统结构带有传动部件，结构复杂、噪音大、效率及响应速度低，与其相比，本实用新型可实现：

1.直接驱动：线性马达与部件间采用刚性连接，无需丝杆等中间机构，最大程度上避免了丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力及刚性不足的问题。

2.高速度：线性马达为直线电机，正常峰值速度可达5-10m\/s；

3.高加速度：由于动子和定子间无接触摩擦，因此能达到较高的加速度。

4.高精度：由于采用线性直驱技术，大大减小了中间机构带来的误差，可使重复定位精度达到1μm内(1微米)。

5.运动速度范围宽：最低11μm，最高可达10m\/s。

附图说明

图1是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构中印刷升降单元的结构示意图。

图3是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构的组合结构示意图。

图4是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构中滑块、导轨的结构示意图。

图5是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构中刮胶运动单元、网版运动单元的结构示意图。

图6是本实用新型一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构中刮胶运动单元、网版运动单元的正视结构示意图。

如图所示：1、框架单元，101、仪表面板，102、印头机构背板，103、左框架侧板，104、右框架侧板，105、升降器背板，106、框架横梁板，107、滑块，108、导轨，109、联接块，2、印刷升降单元，201、线性马达，202、滚珠丝杠升降器，203、滚珠螺母滑块，204、升降器前连接板，205、升降器后连接板，206、固定孔，3、刮胶运动单元，301、模组壳体一，302、模组护板一，303、刮胶坦克链，304、磁栅，305、读数头，306、刮胶转接板，307、刮胶滑台，4、网版运动单元，401、模组壳体二，402、模组护板二，403、网版滑台，404、网版连接板，405、网版坦克链。

具体实施方式

结合附图1～6，一种单色或多色智能丝网印刷机的印刷机构，包括框架单元1、印刷升降单元2、刮胶运动单元3、网版运动单元4，所述印刷升降单元2设置于框架单元1内侧下部，所述刮胶运动单元3、网版运动单元4由上至下设置于框架单元1外侧并与印刷升降单元2对应；所述框架单元1包括仪表面板101、设置于仪表面板101下部的印头机构背板102、设置于仪表面板101两侧的左框架侧板103、右框架侧板104以及与印头机构背板102相对设置的升降器背板105，所述仪表面板101内侧还设有与印刷升降单元2连接的框架横梁板106；所述印刷升降单元2包括线性马达201、与线性马达201连接的滚珠丝杠升降器202以及设置于滚珠丝杠升降器202上的滚珠螺母滑块203，所述滚珠丝杠升降器202前后两侧分别通过升降器前连接板204、升降器后连接板205与印头机构背板102、升降器背板105连接；所述刮胶运动单元3、网版运动单元4设置于印头机构背板外侧，所述滚珠丝杠升降器202与线性马达201传动连接，所述滚珠螺母滑块203套接于线性马达201外侧，所述滚珠螺母滑块203靠近升降器前连接板204的一侧设有与升降器前连接板204连接的固定孔206，所述升降器前连接板204与印头机构背板102连接使得线性马达201可直接驱动刮胶运动单元3、网版运动单元4上下运动。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述刮胶运动单元3包括模组壳体一301、模组护板一302、刮胶坦克链303、刮胶马达、磁栅304、读数头305、刮胶转接板306、刮胶滑台307，所述模组护板一302设置于模组壳体一301前侧，所述磁栅304设置于模组壳体一301内部，所述刮胶滑台301套接与模组护板一302上，所述刮胶转接板306设置于刮胶滑台307外侧，所述刮胶坦克链303设置于模组壳体一301顶部并与刮胶滑台307顶部连接，所述刮胶马达设置于模组壳体一301上并通过刮胶坦克链303带动刮胶滑台307移动，所述读数头设置于刮胶滑台307顶部。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述网版运动单元4与刮胶运动单元3结构相同，所述网版运动单元4包括模组壳体二401、模组护板二402、网版滑台403、网版连接板404、丝网版马达、网版坦克链405，所述网版坦克链405设置于模组壳体二401下部并与网版滑台403连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述升降器前连接板204一侧面与滚珠螺母滑块203固定连接，另一侧面与印头机构背板102内侧连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述印头机构背板102内侧两端分别沿竖向设有数个滑块107，所述滑块107之间贯穿有导轨108，所述导轨108通过联接块109与左框架侧板103、右框架侧板104底部连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述刮胶运动单元3中设有刮胶复位传感器，所述刮胶复位传感器设置于刮胶坦克链303远离刮胶滑台307的一端。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述网版运动单元4中设有网版复位传感器，所述网版复位传感器设置于网版坦克链405远离网版滑台403的一端。

作为本实施例较佳实施方案的是，还包括运动控制器，所述运动控制器与读数头305通信连接。

本实用新型印刷升降单元、刮胶运动单元、网版运动单元均采用线性马达直驱带动，刮胶运动单元、网版运动单元中线性马达通过增量式或绝对值编码器利用光栅通过读数头反馈位置信号，然后通过读数头读取并将位置及速度信号反馈给运动控制器，实现闭环精确运动控制，从而达到较高的重复位置精度；刮胶运动单元、网版运动单元采用马达、坦克链刚性连接带动滑台运动，使运动精度大幅提高，整机结构大为简化，重量大幅降低，使用维护更加简单方便，且使省去了中间转换机构，既使长期运行，线性马达滑块磨损仍不会产生背隙影响重复位置精度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

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