导读:本文包含了阵风干扰论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:阵风,干扰,卡尔,无人机,摄动,风洞,旋翼。
阵风干扰论文文献综述
顾冬晴,赵春慧,叶飚,刘玉[1]（2015）在《阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法》一文中研究指出采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降。为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡尔曼滤波方法实现抗干扰最优状态估计。数学仿真结果证明,双位置初始对准精度明显高于传统的静基座初始对准,并且多模型自适应卡尔曼滤波可有效提高阵风干扰下的对准精度。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2015年05期）
方星,吴爱国,董娜[2]（2015）在《阵风干扰下无人直升机轨迹的自适应反步控制》一文中研究指出针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地设计控制器,对模型进行了适当的简化,即忽略了"小体力"的影响。考虑到质量m和惯性矩矩阵J存在不确定性(未知)的情况,设计用自适应律在线估计不确定参数和阵风扰动,设计了一个自适应反步控制器。然后,应用Lyapunov方法,证明了未简化模型的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2015年01期）
王跃钢,陈苏邑,雷堰龙,蔚跃[3]（2014）在《阵风干扰下平台漂移误差系数辨识研究》一文中研究指出飞行器竖立在发射阵地时,会受到阵风的干扰产生振动,从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数,根据弹体结构力学原理选用了达文波特(Davenport)阵风模型计算出了飞行器在一定风速下的最大振幅,并将振动理想化为欠阻尼振动进行建模。将这个振动加入平台漂移误差建模的过程中。通过建立起平台欧拉角变化率与漂移角速率建立描述平台漂移的状态空间方程,将误差系数看作状态变量,利用扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。辨识效果图显示参数收敛速度快且趋于稳定,在加入随机噪声的情况下计算3组数据,得出稳定、可信的结果。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2014年05期）
王琛,李占科,宋笔锋,杨金铭,练彬[4]（2014）在《四旋翼无人机阵风干扰下的精准跟踪控制技术研究》一文中研究指出本文建立了四旋翼无人机的六自由度动力学模型以及阵风模型,并且使用基于动量定理提出的侧力模型对阵风所产生的干扰进行估计。针对估算出的干扰值,本文提出了一种鲁棒退步控制算法,通过在控制律中引入分段连续函数从而最终使得基于偏差建立的李雅普诺夫函数一致有界,最终在保证稳定性的前提下使得无人机具有良好的指令跟踪能力。通过与PID控制器在阵风条件下进行比对,验证了本算法的性能。(本文来源于《2014（第五届）中国无人机大会论文集》期刊2014-09-15）
王跃钢,杨家胜[5]（2013）在《适用于强阵风干扰下的捷联惯导自对准算法》一文中研究指出对于处于起竖状态的车载武器来说,在强阵风的干扰下会产生较大摇晃,由于其捷联惯导系统(SINS)的重心较高,SINS的测量值很容易受到晃动所带来的角运动和线运动干扰,SINS难以快速地实现自对准,针对该问题,提出了强阵风干扰下SINS自对准算法。该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,以消除角运动干扰的影响;利用武器存在零速摇晃中心的特点,通过获取加速度计在零速摇晃中心的等效输出来消除线运动干扰的影响,然后结合姿态的最优估计实现初始对准。仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在强阵风干扰下快速地实现自对准。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年07期）
郑春阳[6]（2011）在《基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制》一文中研究指出近年来,旋翼式小型无人机由于其体积小,机动性强,能够垂直升降等特点在搜救,勘察,监控,航拍,高压线路巡查等方面有着广泛的应用,而能够对无人机的位置实现精确控制是这些应用的关键。然而,在实际应用中怎样削弱阵风的干扰是无人机控制技术的一大难题。本文提出了一种基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下位置控制器的设计思路和方法。阵风模型是利用风洞实验测得的数据,进行最小二乘法辨识,拟合出力和力矩与风速的高阶多项式数学关系式而建立。通过此模型得到无人机在阵风干扰下力和力矩的补偿量。然后,将得到的力和力矩补偿量与反演算法设计的期望力和力矩进行合成,作为在阵风干扰下新的参考力和力矩,再通过该参考的力和力矩设计出控制器的输入。最后,在MATALAB/SIMULINK环境下,给定不同的风速,对控制算法进行仿真。为了证实基于风洞实验建立的阵风模型的旋翼式小型无人机位置控制器的抗风性能,我们引进了另一种基于Dryden大气紊流的阵风模型,分别对基于这两种阵风模型的位置控制器进行仿真。结果表明应用风洞实验条件下的阵风模型设计的控制器具有更强的抗风性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
赵元峰,唐永哲,赵宝庆[7]（2006）在《飞机迎角在垂直阵风干扰中的卡尔曼滤波估计》一文中研究指出在阵风条件下,为了抑制飞机的附加载荷并改善乘坐品质,需要得到飞机的迎角状态。以某大型运输机为例,通过卡尔曼滤波方法,将飞机法向过载和俯仰角速度综合进飞机的操纵输入来估计垂直阵风条件下的飞机迎角,并进行了仿真。结果表明,在垂直阵风干扰条件下,采用卡尔曼滤波方法能获得迎角状态的良好估计。(本文来源于《飞行力学》期刊2006年03期）
王欣,史忠科[8]（2000）在《模型降阶H_∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用》一文中研究指出研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题。以飞机叁维运动模型为研究对象 ,进行了大系统的分解降阶 ,设计了具有鲁棒稳定性的 H∞ 控制器。数字仿真结果表明 :采用所设计的控制器 ,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性 ;对模型进行了降阶处理后 ,避免了求解高阶 Riccati方程 ,有效地减少了计算时间。(本文来源于《飞行力学》期刊2000年04期）
王欣,史忠科[9]（1999）在《递阶H_∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用(英文)》一文中研究指出本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究，将Ｈ∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合，给出了具有鲁棒稳定性的递阶Ｈ∞控制器．在求解摄动矩阵时，针对系统矩阵不可逆的情况，提出了一种摄动矩阵的计算方法．对某型飞机的应用仿真结果表明，采用本文所给的递阶Ｈ∞控制器，阵风干扰能够被抑制在工程允许的范围之内(本文来源于《控制理论与应用》期刊1999年06期）
阵风干扰论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地设计控制器,对模型进行了适当的简化,即忽略了"小体力"的影响。考虑到质量m和惯性矩矩阵J存在不确定性(未知)的情况,设计用自适应律在线估计不确定参数和阵风扰动,设计了一个自适应反步控制器。然后,应用Lyapunov方法,证明了未简化模型的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
阵风干扰论文参考文献
[1].顾冬晴,赵春慧,叶飚,刘玉.阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法[J].弹箭与制导学报.2015
[2].方星,吴爱国,董娜.阵风干扰下无人直升机轨迹的自适应反步控制[J].中国惯性技术学报.2015
[3].王跃钢,陈苏邑,雷堰龙,蔚跃.阵风干扰下平台漂移误差系数辨识研究[J].导弹与航天运载技术.2014
[4].王琛,李占科,宋笔锋,杨金铭,练彬.四旋翼无人机阵风干扰下的精准跟踪控制技术研究[C].2014（第五届）中国无人机大会论文集.2014
[5].王跃钢,杨家胜.适用于强阵风干扰下的捷联惯导自对准算法[J].仪器仪表学报.2013
[6].郑春阳.基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制[D].哈尔滨工业大学.2011
[7].赵元峰,唐永哲,赵宝庆.飞机迎角在垂直阵风干扰中的卡尔曼滤波估计[J].飞行力学.2006
[8].王欣,史忠科.模型降阶H_∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用[J].飞行力学.2000
[9].王欣,史忠科.递阶H_∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用(英文)[J].控制理论与应用.1999
论文知识图
