全文摘要
本实用新型属于自动点胶设备技术领域，具体涉及一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机，精密步进电机连接有固定块，固定块连接有齿条固定块，齿条固定块设有圆弧槽和齿轮槽，圆弧槽内安装有圆弧型齿条，齿条固定块连接有盖子，盖子设有与圆弧型齿条相匹配的弧形通孔，精密步进电机的动力输出端连接有与圆弧型齿条相匹配的齿轮，齿轮安装在齿轮槽内，圆弧型齿条连接有联接块，联接块连接有胶桶固定块，胶桶固定块安装有胶桶，胶桶连接有针嘴。它结构简单，装配容易，生产加工成本低；齿轮与圆弧型齿条啮合，传动精度高，模组结构的强度，刚性特别高；精密步进电机控制旋转的角度，可以实现精密电子零部件的点胶，能自动旋转0度至60度。
主设计要求
1.一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机（1），其特征在于：所述精密步进电机（1）连接有固定块（2），所述固定块（2）连接有齿条固定块（3），所述齿条固定块（3）设有圆弧槽（31）和齿轮槽（32），所述圆弧槽（31）内安装有圆弧型齿条（4），所述齿条固定块（3）连接有盖子（5），所述盖子（5）设有与圆弧型齿条（4）相匹配的弧形通孔（51），所述精密步进电机（1）的动力输出端连接有与圆弧型齿条（4）相匹配的齿轮（6），所述齿轮（6）安装在齿轮槽（32）内，所述圆弧型齿条（4）连接有联接块（7），所述联接块（7）连接有胶桶固定块（8），所述胶桶固定块（8）安装有胶桶（9），所述胶桶（9）连接有针嘴（91）。
设计方案
1.一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机（1），其特征在于：所述精密步进电机（1）连接有固定块（2），所述固定块（2）连接有齿条固定块（3），所述齿条固定块（3）设有圆弧槽（31）和齿轮槽（32），所述圆弧槽（31）内安装有圆弧型齿条（4），所述齿条固定块（3）连接有盖子（5），所述盖子（5）设有与圆弧型齿条（4）相匹配的弧形通孔（51），所述精密步进电机（1）的动力输出端连接有与圆弧型齿条（4）相匹配的齿轮（6），所述齿轮（6）安装在齿轮槽（32）内，所述圆弧型齿条（4）连接有联接块（7），所述联接块（7）连接有胶桶固定块（8），所述胶桶固定块（8）安装有胶桶（9），所述胶桶（9）连接有针嘴（91）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能点胶模组，其特征在于：所述固定块（2）为直角板结构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用智能点胶模组，其特征在于：所述胶桶（9）连接有桶盖（92）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用智能点胶模组，其特征在于：所述弧形通孔（51）的弧度为π\/3。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动点胶设备技术领域，具体涉及一种机器人用智能点胶模组。
背景技术
随着中国制造业日新月异的发展，制造业对高效率、高品质、智能化的自动化设备的追求越来越高;点胶自动化设备是自动化设备中的一个小分支，目前自动点胶设备技术已经相当成熟，为制造企业极大地提高了生产效率及产品的品质，已为市场广泛的接受。在有毒性的点胶方面，更显示了自动化点胶的优势。
目前点胶自动化设备是通过XYZ平台，经过控制系统控制点胶头到产品需要点胶的位置，再控制点胶阀，精密控制出胶量，达到自动化点胶的效果。但目前的自动点胶是四轴的，对空间全方位的点胶，有一定的限制。假如产品需要垂直点胶，同时需要倾斜点胶而且要倾斜各种不同的角度，目前的方法要么是用多台机，一台机垂直点胶，一台机倾斜点胶；每台设备只能通过手动调节点胶头的角度，而且每台机只能倾斜一种角度，制造企业设备的投入成本很高。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种机器人用智能点胶模组。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机，所述精密步进电机连接有固定块，所述固定块连接有齿条固定块，所述齿条固定块设有圆弧槽和齿轮槽，所述圆弧槽内安装有圆弧型齿条，所述齿条固定块连接有盖子，所述盖子设有与圆弧型齿条相匹配的弧形通孔，所述精密步进电机的动力输出端连接有与圆弧型齿条相匹配的齿轮，所述齿轮安装在齿轮槽内，所述圆弧型齿条连接有联接块，所述联接块连接有胶桶固定块，所述胶桶固定块安装有胶桶，所述胶桶连接有针嘴。
进一步限定，所述固定块为直角板结构，这样的结构设计，固定块不仅能够安装精密步进电机，还对精密步进电机有一定的保护作用。
进一步限定，所述胶桶连接有桶盖，这样的结构设计，可以方便向胶桶内添加胶液，从而使得胶桶的重复使用率较高。
进一步限定，所述弧形通孔的弧度为π\/3，这样的设计，可以满足大多数的点胶的倾斜角度需要。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构简单，装配容易，生产加工成本低；
2、齿轮与圆弧型齿条啮合，传动精度高，模组结构的强度，刚性特别高；
3、精密步进电机控制旋转的角度，可以实现精密电子零部件的点胶，本智能点胶模组能自动旋转0度至60度；
4、点胶模组能方便的固定在Scara四轴机器人上，加上模组本身的角度旋转轴，构成五轴智能点胶机器人，一台设备基本上能覆盖除了底面点胶之外几乎所有产品的胶点，同时设备的成本与目前的相差不大，为制造企业大力减少设备的投入成本；
5、本点胶模组与Scara机器人结合的智能点胶机器人，通过网络能方便地与工厂的MES系统联接，能时时监控与记录点胶产品的生产质量、产量等状况，符合工业4.0的标准。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种机器人用智能点胶模组实施例的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人用智能点胶模组实施例的针嘴垂直状态下结构示意图；
图3为本实用新型一种机器人用智能点胶模组实施例的针嘴倾斜状态下结构示意图；
主要元件符号说明如下：
精密步进电机1、固定块2、齿条固定块3、圆弧槽31、齿轮槽32、圆弧型齿条4、盖子5、弧形通孔51、齿轮6、联接块7、胶桶固定块8、胶桶9、针嘴91、桶盖92。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机1，精密步进电机1连接有固定块2，固定块2连接有齿条固定块3，齿条固定块3设有圆弧槽31和齿轮槽32，圆弧槽31内安装有圆弧型齿条4，齿条固定块3连接有盖子5，盖子5设有与圆弧型齿条4相匹配的弧形通孔51，精密步进电机1的动力输出端连接有与圆弧型齿条4相匹配的齿轮6，齿轮6安装在齿轮槽32内，圆弧型齿条4连接有联接块7，联接块7连接有胶桶固定块8，胶桶固定块8安装有胶桶9，胶桶9连接有针嘴91。
本实施例中，通过通过精密步进电机1带动齿轮6，齿轮6带动圆弧型齿条4，圆弧型齿条4的转动带动针嘴91转动，从而达到倾斜针嘴91的目的，一种产品有障碍物，需要倾斜不同角度点胶时，一台设备也能应对自如，为客户节省设备投入的成本。
优选固定块2为直角板结构，这样的结构设计，固定块2不仅能够安装精密步进电机1，还对精密步进电机1有一定的保护作用。实际上，也可以根据具体情况考虑固定块2的结构。
优选胶桶9连接有桶盖92，这样的结构设计，可以方便向胶桶9内添加胶液，从而使得胶桶9的重复使用率较高。实际上，也可以根据具体情况考虑胶桶9的结构。
优选弧形通孔51的弧度为π\/3，这样的结构设计，可以满足大多数的点胶的倾斜角度需要。实际上，也可以根据具体情况考虑弧形通孔51的弧度。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060526.7
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209531309U
授权时间:20191025
主分类号:B05C 5/02
专利分类号:B05C5/02;B05C11/00;B05C11/11
范畴分类:23B;
申请人:深圳市爱海自动化设备有限公司
第一申请人:深圳市爱海自动化设备有限公司
申请人地址:518126 广东省深圳市宝安区航城街道利锦社区创建路4号三力工业园5栋201
发明人:林谦福
第一发明人:林谦福
当前权利人:深圳市爱海自动化设备有限公司
代理人:白凯园
代理机构:34147
代理机构编号:合肥律众知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计