导读:本文包含了控制器位置优化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:位置,控制器,最优,算法,磁阻,直流电机,调节器。
控制器位置优化论文文献综述
曹薇,谢天驰[1](2017)在《高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化》一文中研究指出针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2017年09期)
陈晓波,张振宇[2](2017)在《空间飞行器位置控制器优化设计与仿真》一文中研究指出位置控制器是空间飞行器的重要子系统,其性能将直接影响飞行器执行空间任务的成败。本文在将响应时间与燃料消耗加权最小的最优控制规律基础上,通过加入控制"死区",设计了最优位置控制器;最后在MATLAB/Simulink环境下,建立了位置控制系统仿真模型,并给出了仿真结果,初步显示了优化控制器设计的有效性。(本文来源于《第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(18th CCSSTA 2017)》期刊2017-08-11)
张鑫,党建武,王阳萍[3](2016)在《多叶光栅叶片位置控制器设计及参数优化研究》一文中研究指出针对放射治疗过程中,对多叶光栅叶片到位精度要求较高的问题,描述了适形放射治疗装置中多叶光栅的结构及其工作原理。把驱动多叶光栅叶片运动的无刷直流电机作为被控对象。首先,对无刷直流电机进行了建模,而后,采用粒子群算法对无刷直流电机的分数阶PID控(本文来源于《第27届中国过程控制会议(CPCC2016)摘要集》期刊2016-07-31)
乔维德[4](2016)在《遗传算法优化的开关磁阻电动机RFNN位置控制器设计》一文中研究指出为克服开关磁阻电动机严重的非线性、时变性及强耦合性等缺陷,设计一种递归模糊神经网络控制器,应用遗传算法优化控制器参数,并代替开关磁阻电动机控制系统的位置控制器,对开关磁阻电动机进行准确的位置控制。仿真与实验结果证明设计的位置控制器优于常规PID控制器,具有较强的跟踪能力和动态响应。(本文来源于《微特电机》期刊2016年02期)
周国庆,孙丹睿,吴江,王锋,赵为平[5](2015)在《直流电机位置控制器参数优化研究》一文中研究指出经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的。因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中。采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数。仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求。仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性。(本文来源于《科技视界》期刊2015年15期)
胡延楠,王文东,龚向阳,阚喜戎,程时端[6](2014)在《软件定义网络中可靠性优化控制器的位置研究(英)》一文中研究指出By decoupling control plane and data plane,Software-Defined Networking(SDN) approach simplifies network management and speeds up network innovations.These benefits have led not only to prototypes,but also real SDN deployments.For wide-area SDN deployments,multiple controllers are often required,and the placement of these controllers becomes a particularly important task in the SDN context.This paper studies the problem of placing controllers in SDNs,so as to maximize the reliability of SDN control networks.We present a novel metric,called expected percentage of control path loss,to characterize the reliability of SDN control networks.We formulate the reliability-aware control placement problem,prove its NP-hardness,and examine several placement algorithms that can solve this problem.Through extensive simulations using real topologies,we show how the number of controllers and their placement influence the reliability of SDN control networks.Besides,we also found that,through strategic controller placement,the reliability of SDN control networks can be significantly improved without introducing unacceptable switch-to-controller latencies.(本文来源于《中国通信》期刊2014年02期)
滕军[7](2003)在《相邻结构间控制器位置及控制律的降阶优化方法研究》一文中研究指出相邻结构以控制器联系的控制体系结构间控制器设计包括两项内容,即控制器数量和位置确定及控制器参数确定。本文应用LQG问题的有关结论,建立了在系统最优反馈控制增益不变情况下系统最优控制性能指标随控制作用分布矩阵变化的增量解析式。在这个结论的基础上,建立了系统控制器优化分布的设计方法,并应用分级降阶的迭代方法,克服了反馈控制增益不变的缺陷,使大型结构中安装少量控制器时,求解出控制器最优布置的精确解。本文的研究结果建立了同时优化控制器的数量、位置和反馈增益的设计方法。(本文来源于《建筑结构学报》期刊2003年04期)
控制器位置优化论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
位置控制器是空间飞行器的重要子系统,其性能将直接影响飞行器执行空间任务的成败。本文在将响应时间与燃料消耗加权最小的最优控制规律基础上,通过加入控制"死区",设计了最优位置控制器;最后在MATLAB/Simulink环境下,建立了位置控制系统仿真模型,并给出了仿真结果,初步显示了优化控制器设计的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制器位置优化论文参考文献
[1].曹薇,谢天驰.高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化[J].电机与控制应用.2017
[2].陈晓波,张振宇.空间飞行器位置控制器优化设计与仿真[C].第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(18thCCSSTA2017).2017
[3].张鑫,党建武,王阳萍.多叶光栅叶片位置控制器设计及参数优化研究[C].第27届中国过程控制会议(CPCC2016)摘要集.2016
[4].乔维德.遗传算法优化的开关磁阻电动机RFNN位置控制器设计[J].微特电机.2016
[5].周国庆,孙丹睿,吴江,王锋,赵为平.直流电机位置控制器参数优化研究[J].科技视界.2015
[6].胡延楠,王文东,龚向阳,阚喜戎,程时端.软件定义网络中可靠性优化控制器的位置研究(英)[J].中国通信.2014
[7].滕军.相邻结构间控制器位置及控制律的降阶优化方法研究[J].建筑结构学报.2003