复杂环境下无人机任务重规划框架研究

论文摘要

针对复杂作战任务、动态多变的作战环境以及战场状态的突发性等实际情况,过去依赖人工操作的无人机将越来越不能满足作战的需求,如何提高无人机飞行自主智能决策、任务重规划,是当前亟需解决的问题。该文基于此提出复杂环境下无人机任务重规划系统架构,为我军综合作战能力提升提供相应参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 复杂环境下无人机任务重规划框架
• 2 临机事件检测
•   2.1 临机事件特征模型库
•   2.2 临机事件实时检测
• 3 无人机任务重规划调度
•   3.1 临机事件影响程度评估
•   3.2 临机事件冲突检测与消解
•   3.3 任务分层重规划触发机制
• 4 无人机任务航迹规划
•   4.1 攻击方式选择
•   4.2 航迹重规划策略
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张昕,鲍健

关键词: 无人机,任务重规划,复杂环境

来源: 电子质量 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国电子科技集团公司第二十八研究所

分类号: V279

页码: 44-46

总页数: 3

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