全文摘要
本实用新型公开的一种端拾器小车定位机构，包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。水平定位轴深入到水平定位套内，配合两侧的夹紧气缸对小车的左右和向后进行限位，竖向定位气缸活塞杆端伸出深入到竖向定位套内，对小车竖直方向以及前方进行定位，方便机械手抓取工件，不需要人工调节小车的位置，定位方便简捷，实用性好。
主设计要求
1.一种端拾器小车定位机构，其特征是，包括底座(1)、机架(2)、水平定位机构和竖直定位机构，机架(2)安装在底座(1)上，所述水平定位机构包括水平定位轴(3)和水平定位套(4)，水平定位轴(3)安装在底座(1)上，水平定位套(4)安装在小车(5)上，水平定位轴(3)与水平定位套(4)配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套(8)和竖向定位气缸(9)，竖向定位套(8)安装在小车(5)上，竖向定位气缸(9)安装在机架(2)上，竖向定位气缸(9)活塞杆端与竖向定位套(8)配合。
设计方案
1.一种端拾器小车定位机构，其特征是，包括底座(1)、机架(2)、水平定位机构和竖直定位机构，机架(2)安装在底座(1)上，所述水平定位机构包括水平定位轴(3)和水平定位套(4)，水平定位轴(3)安装在底座(1)上，水平定位套(4)安装在小车(5)上，水平定位轴(3)与水平定位套(4)配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套(8)和竖向定位气缸(9)，竖向定位套(8)安装在小车(5)上，竖向定位气缸(9)安装在机架(2)上，竖向定位气缸(9)活塞杆端与竖向定位套(8)配合。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，水平定位机构设有两个，两水平定位机构对称的分布在机架(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述水平定位轴(3)与底座(1)之间设有第一安装架(6)，第一安装架(6)固定在底座(1)上，第一安装架(6)上设有长条孔(7)，水平定位轴(3)穿过长条孔(7)后固定在第一安装架(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述小车(5)后端设有小车标识(10)，所述小车标识(10)包括小车有无标识(11)和小车类型标识(12)，机架(2)侧面设有小车识别开关(13)，小车识别开关(13)与小车标识(10)配合。
5.根据权利要求4所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述小车标识(10)通过连接板(14)固定在小车上，小车识别开关(13)通过第二安装架(15)固定在机架(2)侧面。
6.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述机架(2)左右两侧设有夹紧气缸(16)，夹紧气缸(16)缸体端与机架(2)之间铰接，夹紧气缸(16)活塞杆端设有压杆(17)，压杆(17)后端与机架(2)之间铰接，夹紧气缸(16)活塞杆端与压杆(17)中间位置铰接，压杆(17)前端设有压头(18)，压头(18)与小车配合。
7.根据权利要求1所述的一种端拾器小车定位机构，其特征是，所述底座(1)前端设有喇叭口(19)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及流水线自动化技术领域，具体地说是一种端拾器小车定位机构。
背景技术
现有的流水线机械手使用过程中通常是配合小车来使用，通过机械手来抓取小车上的工件，效率高。
但是现有的小车在使用的过程中没有很好的定位，机械手有时会存在抓取不到工件的情况，导致整线停机，甚至是损毁的设备，同时小车的位置需要多次调节，费时费力，浪费人工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种端拾器小车定位机构，能够很好的定位小车，方便机械手抓取工件。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种端拾器小车定位机构，包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。
进一步地，水平定位机构设有两个，两水平定位机构对称的分布在机架两侧。
进一步地，所述水平定位轴与底座之间设有第一安装架，第一安装架固定在底座上，第一安装架上设有长条孔，水平定位轴穿过长条孔后固定在第一安装架上。
进一步地，所述小车后端设有小车标识，所述小车标识包括小车有无标识和小车类型标识，机架侧面设有小车识别开关，小车识别开关与小车标识配合。
进一步地，所述小车标识通过连接板固定在小车上，小车识别开关通过第二安装架固定在机架侧面。
进一步地，所述机架左右两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸缸体端与机架之间铰接，夹紧气缸活塞杆端设有压杆，压杆后端与机架之间铰接，夹紧气缸活塞杆端与压杆中间位置铰接，压杆前端设有压头，压头与小车配合。
进一步地，所述底座前端设有喇叭口。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有底座、水平定位机构和竖直定位机构，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，将小车推向底座，使得水平定位轴深入到水平定位套内，对小车的左右和向后进行限位，夹紧气缸夹紧，之后控制器控制竖向定位气缸活塞杆端伸出深入到竖向定位套内，对小车竖直方向以及前方进行定位，能够很好的定位小车，方便机械手抓取小车上的端拾器，不需要人工调节小车的位置，定位方便简捷，实用性好。
2、本实用新型中水平定位轴与底座之间设有第一安装架，第一安装架固定在底座上，第一安装架上设有长条孔，水平定位轴穿过长条孔后通过螺母固定在第一安装架上，旋松螺母后水平定位轴可沿长条孔上下移动，方便现场安装调节，降低了加工精度，节约成本。
3、本实用新型在小车后端设有小车标识，小车标识包括小车有无标识和小车类型标识，机架侧面设有小车识别开关，小车类型标识设有多个，多个小车类型标识的每一种排列组合对应一种小车，小车标识小车识别开关识别，并将信号传递到控制器，系统即可识别插入的为何种小车，系统即会调用对应此小车的参数完成对小车上工件的放置与拾取，实用性好，自动化程度高。
4、本实用新型机架左右两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆端设有压杆，压杆后端与安装架铰接，夹紧气缸活塞杆端与压杆中间位置铰接，压杆端设有压头，压头与小车配合，夹紧气缸活塞杆伸出时，压杆顺时针转动，压头压到小车上，使得水平定位轴与水平定位套配合到位，之后竖向定位气缸活塞杆端深入到竖向定位套内，可靠性好。
5、本实用新型中底座前端设有喇叭口，喇叭口能起到导向的作用，方便将小车推到定位机构内，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本实用新型小车结构示意图；
图5为图4中B处局部放大图；
图6为本实用新型地面定位机构结构示意图。
图中：底座1，机架2，水平定位轴3，水平定位套4，小车5，第一安装架6，长条孔7，竖向定位套8，竖向定位气缸9，小车标识10，小车有无标识11，小车类型标识12，小车识别开关13，连接板14，第二安装架15，夹紧气缸16，压杆17，压头18，喇叭口19。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1、图4和图6所示，一种端拾器小车定位机构，包括底座1、机架2、水平定位机构和竖直定位机构，机架2安装在底座1上，机架2位于底座1中间位置，机架2下端与底座1之间通过螺栓连接，所述水平定位机构包括水平定位轴3和水平定位套4，水平定位轴3安装在底座1上，水平定位套4安装在小车5上，水平定位轴3和水平定位套4的轴线水平，水平定位轴3与水平定位套4配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套8和竖向定位气缸9，竖向定位套8安装在小车5上，竖向定位气缸9安装在机架2上，竖向定位套8和竖向定位气缸9轴线竖直，竖向定位气缸9活塞杆端与竖向定位套8配合，竖向定位套8通过螺栓固定在小车5上，竖向定位气缸9通过气源管路与气源连接，气源管路上设有电磁阀，电磁阀通导线与控制器连接，通过控制器控制电磁阀的启闭来控制竖向定位气缸9活塞杆的伸缩，此为现有技术，在此不做过多赘述；使用时，将小车推向底座1，使得水平定位轴3深入到水平定位套4内，对小车的左右和向后进行限位，夹紧气缸16夹紧，之后控制器控制竖向定位气缸9活塞杆端伸出深入到竖向定位套8内，对小车竖直方向以及前方进行定位，能够很好的定位小车，方便机械手抓取小车上的端拾器，不需要人工调节小车的位置，实用性好。
如图1所示，水平定位机构设有两个，两水平定位机构对称的分布在机架2两侧。
如图2和图3所示，所述水平定位轴3与底座1之间设有第一安装架6，第一安装架6固定在底座1上，第一安装架6上设有长条孔7，水平定位轴3穿过长条孔7后通过螺母固定在第一安装架6上，旋松螺母后水平定位轴3可沿长条孔7上下移动，方便现场安装调节，降低了加工精度，节约成本，水平定位套4通过螺栓固定在小车后端。
如图2、图4和图5所示，所述小车5后端设有小车标识10，所述小车标识10包括小车有无标识11和小车类型标识12，机架2侧面设有小车识别开关13，小车识别开关13与小车标识10配合。小车类型标识12设有多个，多个小车类型标识12的每一种排列组合对应一种小车5。小车标识10被地面机架2侧面上的一组小车识别开关13识别，系统即可识别插入的为何种小车5，系统即会调用对应此小车的参数完成对小车上工件的放置与拾取，实用性好，自动化程度高。
如图4所示，所述小车标识10通过连接板14固定在小车上，小车识别开关13通过第二安装架15固定在机架2侧面，第二安装架15通过螺钉固定。
如图1和图6所示，所述机架2左右两侧设有夹紧气缸16，夹紧气缸16缸体端与机架2之间铰接，夹紧气缸16活塞杆端设有压杆17，压杆17后端与安装架铰接，夹紧气缸16活塞杆端与压杆17中间位置铰接，压杆17前端设有压头18，压头18与小车配合。夹紧气缸16通过气压管路与气源连接，气压管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制器连接，通过控制器控制电磁阀闭合进而控制夹紧气缸16活塞杆的伸缩，夹紧气缸16活塞杆伸出时，压杆17顺时针转动，压头18压到小车5上，使得水平定位轴3与水平定位套4配合到位，之后竖向定位气缸9活塞杆端深入到竖向定位套8内，防止损坏竖向定位气缸9，可靠性好。
如图6所示，所述底座1前端设有喇叭口19，喇叭口19能起到导向的作用，方便将小车推到定位机构内，实用性好。
使用时，人工将小车5沿喇叭口19推入至地面定位机构内。两个水平定位轴3插入对应的水平定位套4内，推入到底后小车识别开关13通过识别小车标识10识别到小车5进入且能自动识别何种小车5，并将信号传递至控制器，制器同时触发夹紧气缸16动作推动小车5向前移动并完全到位，完全到位后竖向定位气缸9动作向下伸出定位轴插入竖向定位套8内完成整个定位过程，定位过程简单方便，定位准确。
在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061672.1
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209367311U
授权时间:20190910
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90;B65G47/74
范畴分类:32F;
申请人:济南奥图科技有限责任公司
第一申请人:济南奥图科技有限责任公司
申请人地址:250000 山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室
发明人:马士冬;张志;郑德付
第一发明人:马士冬
当前权利人:济南奥图科技有限责任公司
代理人:刘乃东
代理机构:37105
代理机构编号:济南诚智商标专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计