导读:本文包含了视觉识别论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:物料分拣,视觉识别,机器人,openMV
视觉识别论文文献综述
黄树琳,张锋[1]（2019）在《基于视觉识别的物料分拣机器人设计》一文中研究指出针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年11期）
龚鹏,林京鹏,胡为,王士康,任赵旭[2]（2019）在《暗夜下基于激光辅助的路面障碍物视觉识别方法》一文中研究指出为了解决现有视觉识别易受天气、时间等因素干扰的问题,通过交互矩阵和投影原理提出了一种暗夜下单线激光辅助的单目视觉识别方法。首先对相机进行标定,并利用交互矩阵建立并描述相机运动与图像特征变化之间的关系。然后利用投影原理进行一般障碍物特征提取和轮廓提取,最后通过试验对算法进行验证。利用激光光线的错位作为障碍物的识别标志,试验结果表明该方法克服了视觉识别对特殊环境适应性差、识别效果不好的问题,得到了比较准确的障碍物轮廓和距离,有效扩大了视觉识别的工作时间范围。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年32期）
喻思南[3]（2019）在《视觉识别 让生活更加智慧》一文中研究指出不久前，北京市通州区的王先生换了一把嵌入了人脸识别模块的智能门锁，解决了他长久以来的烦恼：“父母记性不好，好几次出门都忘带钥匙，被锁在门外。现在一刷脸，门就能开了。”除了识人，视觉识别技术还能识车、识别商品。作为人工智能的一大重要应用领域，未来，(本文来源于《人民日报》期刊2019-11-18）
俞兆江,郭志强[4]（2019）在《品牌视觉识别设计的可变元素探究》一文中研究指出当前,中国经济快速稳健地向前发展,为了适应市场经济发展的需要,企业需要不断更新产品。与此同时,原有的品牌视觉识别设计渐渐不吻合大众求新求异的口味。基于上述原因,换标热潮自2003年涌现以来仍旧热度不减。但换标存在的风险其实是相当大的,如果换标失败,企业会付出相当大的费用代价。在这样的大环境下,合理调整品牌视(本文来源于《牡丹》期刊2019年32期）
唐灏,吴曙光,许日斌,周漪清[5]（2019）在《继电保护开关状态机器视觉识别系统》一文中研究指出继电保护压板开关状态检测装置采用图像采集传感器替代人眼获取保护测控屏上的压板开关图像,经图像识别技术处理后获取压板开关状态特征。将当前提取到的压板开关状态特征与数据库中预存的压板开关状态进行匹配,从而实现压板开关投退状态自动检测。相比于现有的人工检测,图像识别技术可以准确地提取当前压板开关状态特征,通过与预存标准状态相比,实现异常压板开关状态定位及告警功能,使得电气控制柜继电保护压板开关状态检测变得更加敏捷,在电气压板开关控制出现故障时能在第一时间快速定位故障设备。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年11期）
刘展海[6]（2019）在《基于机器视觉识别的行业应用初探》一文中研究指出当前AI领域的发展水平越来越高,因而基于机器视觉的识别技术也已经成为了各行业重视的重点。可以说机器视觉技术的应用是很多行业在新时代发展的契机,该技术具体可以分为叁个部分,分别是图像预处理以及特征提取与图像匹配技术,本文针对这叁个部分进行了分析与介绍,同时也分析了其在医疗检测、城市交通建设以及工业检测工作当中的应用,希望可以给相关技术应用提供一些参考。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年31期）
甘茂德[7]（2019）在《基于CIS战略的形象视觉识别系统设计研究——以内蒙古工业大学为例》一文中研究指出为了树立良好的社会公共形象,提高竞争力,我国各高校相继导入形象视觉识别系统。内蒙古工业大学通过对学校标志、标准字、标准色等设计的规范,使校园文化的建设更加系统化、规范化、高效化,从而塑造良好的社会公共形象。(本文来源于《艺术家》期刊2019年11期）
音袁,王家伟,刘立成,庄万水[8]（2019）在《高精度视觉识别与运动控制系统在科技馆展品设计研发中的实践运用——以冰球机器人为例》一文中研究指出本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品"冰球机器人"的研发成果,阐述工业数字高速摄像机视觉识别系统和伺服运动控制系统的运行原理及重要作用,拟开发一个完整的冰球机器人运动伺服平台并实现实时智能控制,重点探讨该机器人视觉系统的开发设计及技术重难点的解决方案,以期能为国内科技馆同类科学展品的设计创新起到一定参考和借鉴作用。(本文来源于《科学教育与博物馆》期刊2019年05期）
李彦军,王英杰[9]（2019）在《基于视觉识别系统的分拣搬运机器人设计》一文中研究指出为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人。结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统识别快件的电子标签,完成快件信息的采集和读取。OpenCV操作摄像头采集快件图像信息,解码译码条码获取快件信息。系统根据快件信息按规划路径传送。传送过程中,在UWB定位模块中利用定位算法获取目标相对于机器人的实时几何空间位置,实现机器人路径的目标牵引。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
曹冲[10]（2019）在《视觉识别技术在消失模白模粘接中的应用与探索》一文中研究指出传统泡沫涂胶往往对白模的尺寸、外观质量要求比较高,对于复杂件的涂胶,依靠人工去确定涂胶轨迹太困难;视觉识别可以解决编程的困难,通过在线巡边功能,根据不同批次的白模,可能自动去调整合适的涂胶轨迹,提高白模的粘接质量。(本文来源于《2019中国铸造活动周论文集》期刊2019-10-28）
视觉识别论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决现有视觉识别易受天气、时间等因素干扰的问题,通过交互矩阵和投影原理提出了一种暗夜下单线激光辅助的单目视觉识别方法。首先对相机进行标定,并利用交互矩阵建立并描述相机运动与图像特征变化之间的关系。然后利用投影原理进行一般障碍物特征提取和轮廓提取,最后通过试验对算法进行验证。利用激光光线的错位作为障碍物的识别标志,试验结果表明该方法克服了视觉识别对特殊环境适应性差、识别效果不好的问题,得到了比较准确的障碍物轮廓和距离,有效扩大了视觉识别的工作时间范围。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉识别论文参考文献
[1].黄树琳,张锋.基于视觉识别的物料分拣机器人设计[J].自动化与仪表.2019
[2].龚鹏,林京鹏,胡为,王士康,任赵旭.暗夜下基于激光辅助的路面障碍物视觉识别方法[J].科学技术与工程.2019
[3].喻思南.视觉识别让生活更加智慧[N].人民日报.2019
[4].俞兆江,郭志强.品牌视觉识别设计的可变元素探究[J].牡丹.2019
[5].唐灏,吴曙光,许日斌,周漪清.继电保护开关状态机器视觉识别系统[J].计算机产品与流通.2019
[6].刘展海.基于机器视觉识别的行业应用初探[J].科学技术创新.2019
[7].甘茂德.基于CIS战略的形象视觉识别系统设计研究——以内蒙古工业大学为例[J].艺术家.2019
[8].音袁,王家伟,刘立成,庄万水.高精度视觉识别与运动控制系统在科技馆展品设计研发中的实践运用——以冰球机器人为例[J].科学教育与博物馆.2019
[9].李彦军,王英杰.基于视觉识别系统的分拣搬运机器人设计[J].机械研究与应用.2019
[10].曹冲.视觉识别技术在消失模白模粘接中的应用与探索[C].2019中国铸造活动周论文集.2019