全文摘要
本实用新型公开了一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，属于保险杠加工技术领域，该生产线包括传送装置、用于固定保险杠的定位治具、冲孔机器人和熔接机器人；所述定位治具放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送所述保险杠以及所述定位治具，所述冲孔机器人和所述熔接机器人分别位于所述传送装置外侧，所述冲孔机器人用于对所述保险杠进行冲孔，所述熔接机器人用于对冲孔完成后的所述保险杠进行熔接；所述传送装置两侧设置有人工作业工位，用于对熔接完成后的所述保险杠进行配件组装，解决了现有保险杠加工过程中，冲孔、熔接和组装分开工位独立作业，操作麻烦且工作效率较低的问题。
主设计要求
1.一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，其特征是：包括传送装置(1)、用于固定保险杠的定位治具(2)、冲孔机器人(3)和熔接机器人(4)；所述定位治具(2)放置在所述传送装置(1)上，所述传送装置(1)用于传送所述保险杠以及所述定位治具(2)，所述冲孔机器人(3)和所述熔接机器人(4)分别位于所述传送装置(1)外侧，所述冲孔机器人(3)用于对所述保险杠进行冲孔，所述熔接机器人(4)用于对冲孔完成后的所述保险杠进行熔接；所述传送装置(1)两侧设置有人工作业工位，用于对熔接完成后的所述保险杠进行配件组装。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及保险杠加工技术领域，特别涉及一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线。
背景技术
随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。保险杠在生产加工过程中需要进行冲孔作业，以便后续安装各类汽车配件，汽车配件包括雷达、自动伸缩喷水清洗装置和饰件等。
保险杠加工过程中，需要依次进行冲孔、熔接和组装，现有生产工艺中，冲孔、熔接和组装过程均是分开工位独立作业，设备占用空间大，人工搬运产品在各工位流动，费时费力，且保险杠需要在多个不同工位上下固定，操作麻烦，且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，其解决了现有保险杠加工过程中，冲孔、熔接和组装分开工位独立作业，操作麻烦且工作效率较低的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，包括传送装置、用于固定保险杠的定位治具、冲孔机器人和熔接机器人；
所述定位治具放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送所述保险杠以及所述定位治具，所述冲孔机器人和熔接机器人分别位于所述传送装置外侧，所述冲孔机器人用于对所述保险杠进行冲孔，所述熔接机器人用于对冲孔完成后的所述保险杠进行熔接；
所述传送装置两侧设置有人工作业工位，用于对熔接完成后的所述保险杠进行配件组装。
采用上述结构，将保险杠固定在定位治具上，启动传送装置，使得保险杠和定位治具在传送装置的传送下沿底座长度方向移动，传送过程中，可通过冲孔机器人和熔接机器人进行冲孔和熔接，以及人工组装配件。减少多次分散工位作业、人工搬运和多次固定作业，新产品导入时，只需制作专用的定位治具，可快速投入线体进行组立，操作简单，提高了工作效率。
进一步优化为：所述传送装置包括底座、滚子链和电机，所述底座设置有两个，两个所述底座分别位于所述定位治具的相对两侧；
所述底座内部中空且顶部为开口设置，所述底座内部两端分别设置有主动轴和从动轴，所述电机位于所述底座端部一侧，所述主动轴一端与所述电机输出轴连接，另一端与所述底座侧壁转动连接，所述从动轴两端分别与所述底座侧壁转动连接；
所述主动轴上固定有主动链轮，所述从动轴上固定有从动链轮，所述滚子链一端套在所述主动链轮上且与其啮合设置，另一端套在所述从动链轮上且与其啮合设置，所述滚子链套筒位于所述底座顶部开口处且用于带动所述定位治具移动。
采用上述结构，将保险杠固定在定位治具上，启动电机，使得保险杠和定位治具在滚子链的传送下沿底座长度方向移动，传动平稳，噪音小。
进一步优化为：所述传送装置还包括支撑架和抬升板，所述支撑架固定在两个所述底座之间，所述支撑架上固定有气缸，所述气缸活塞杆与所述抬升板固定，所述抬升板用于与所述定位治具底部接触，所述气缸用于带动所述抬升板向上抬升所述定位治具。
采用上述结构，冲孔、熔接和组装时，可启动气缸，使得抬升板向上抬升定位治具，使得定位治具与滚子链分离，从而将保险杠固定在底座上方，便于进行冲孔、熔接和组装作业。
进一步优化为：所述定位治具包括底板和位于所述底板上的用于固定保险杠的固定块，所述底板底部与所述滚子链套筒接触。
采用上述结构，引入新产品时，便于更换专用定位治具。
进一步优化为：所述底板底部中心开设有与所述抬升板相适配的定位槽。
采用上述结构，使得定位治具能平稳的支撑在底座上方，减少晃动。
进一步优化为：所述底座上固定有超声波距离传感器和控制器，所述超声波距离传感器和所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述气缸启停。
采用上述结构，定位精准，便于抬升板能顺利插入到定位槽内进行定位固定。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将保险杠固定在定位治具上，启动电机，使得保险杠和定位治具在滚子链的传送下沿底座长度方向移动，当保险杠和定位治具移动到气缸正上方时，气缸启动，气缸活塞杆带动抬升板上移并插入到定位槽内，此时保险杠和定位治具支撑在抬升板上，定位治具与滚子链脱离，此时便可通过冲孔机器人和熔接机器人进行冲孔和熔接，以及人工组装配件。待冲孔、熔接和组装完成后，再驱动气缸，使保险杠和定位治具下移，并通过滚子链传送。减少多次分散工位作业、人工搬运和多次固定作业，新产品导入时，只需制作专用的定位治具，可快速投入线体进行组立，操作简单，提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例中的结构示意图，主要用于体现生产线的结构；
图2是实施例的局部示意图，主要用于体现传送装置的结构；
图3是实施例的局部示意图，主要用于体现传送装置的结构。
图中，1、传送装置；11、底座；12、滚子链；13、电机；14、支撑架、15、抬升板；2、定位治具；21、底板；22、固定块；3、冲孔机器人；4、熔接机器人；5、超声波距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种保险杠冲孔、熔接、组装用生产线，如图1、2、3所示，包括传送装置1、用于固定保险杠的定位治具2、冲孔机器人3和熔接机器人4。定位治具2放置在传送装置1上，传送装置1用于传送保险杠以及定位治具2，定位治具2包括底板21和位于底板21上的用于固定保险杠的固定块22。冲孔机器人3和熔接机器人4分别位于传送装置1外侧，冲孔机器人3用于对保险杠进行冲孔，熔接机器人4用于对冲孔完成后的保险杠进行熔接。传送装置1两侧设置有人工作业工位，用于对熔接完成后的保险杠进行配件组装，人工作业工位沿传送装置1传送方向设置有多个。
参照图1、2、3，传送装置1包括底座11、滚子链12、电机13、支撑架14和抬升板15，底座11设置有两个，两个底座11分别位于定位治具2的相对两侧。底座11内部中空且顶部为开口设置，底座11内部两端分别设置有主动轴和从动轴，电机13位于底座11端部一侧，主动轴一端贯穿底座11且与电机13输出轴连接，另一端与底座11侧壁转动连接，从动轴两端分别与底座11侧壁转动连接。主动轴上固定有主动链轮，从动轴上固定有从动链轮，滚子链12一端套在主动链轮上且与其啮合设置，另一端套在从动链轮上且与其啮合设置。滚子链12套筒位于底座11顶部开口处且用于带动定位治具2移动，底板21底部与滚子链12套筒接触。
参照图1、2、3，支撑架14固定在两个底座11之间，支撑架14上固定有气缸，气缸活塞杆与抬升板15固定，抬升板15用于与定位治具2的底板21接触，气缸用于带动抬升板15向上抬升定位治具2。底板21底部中心开设有与抬升板15相适配的定位槽，在气缸的驱动下，抬升板15向上插入到定位槽内。底座11上固定有超声波距离传感器5和控制器，超声波距离传感器5和控制器电性连接，控制器与气缸电性连接，控制器用于接收超声波距离传感器5信号并进行分析，从而控制气缸启停。控制器型号为TPC8-8TDLS或TPC4-4TDC。
工作过程及原理：将保险杠固定在定位治具2上，启动电机13，使得保险杠和定位治具2在滚子链12的传送下沿底座11长度方向移动，当保险杠和定位治具2移动到气缸正上方时，气缸启动，气缸活塞杆带动抬升板15上移并插入到定位槽内，此时保险杠和定位治具2支撑在抬升板15上，定位治具2与滚子链12脱离，此时便可通过冲孔机器人3和熔接机器人4进行冲孔和熔接，以及人工组装配件。待冲孔、熔接和组装完成后，再驱动气缸，使保险杠和定位治具2下移，并通过滚子链12往后传送。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076719.1
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209682340U
授权时间:20191126
主分类号:B26F1/02
专利分类号:B26F1/02;B26D7/01;B29C65/02
范畴分类:26C;
申请人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
第一申请人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
申请人地址:410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区枫树路277号
发明人:杨波;魏星
第一发明人:杨波
当前权利人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
代理人:朱昱
代理机构:11335
代理机构编号:北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：杨波论文;