一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及眼镜框制作技术领域，尤其是涉及一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，六轴机器人的末端整合有治具，该治具设有夹持部及吸取部，夹持部夹持注塑机注塑成型的产品，吸取部吸取震动盘提供的镶件并埋入产品。本实用新型采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型、剪水口、打磨等作业，代替人工，节省时间成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

主设计要求

1.一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机，其特征在于：在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，六轴机器人的末端整合有治具，该治具设有夹持部及吸取部，夹持部夹持注塑机注塑成型的产品，吸取部吸取震动盘提供的镶件并埋入产品。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，其特征在于：所述震动盘、定型架、六轴机器人及打磨机安置在注塑机的机体的正上方，气剪安装于注塑机操作侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，其特征在于：所述气剪的刀口正下方设有滑轨，滑轨设有水口滑槽和产品滑槽，水口滑槽连接水口收集箱，产品滑槽连接水箱。

4.根据权利要求1所述的一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，其特征在于：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统安装在注塑机的机体的正上方并靠近震动盘。

5.根据权利要求1所述的一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，其特征在于：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统的相机部分安装在治具上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及眼镜框制作技术领域，尤其是涉及孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型技术领域。

背景技术

传统的孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型，主要是人工完成。随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工成本不断提高，以及存在不少缺点，如人员培训困难，损伤身体，工作极度枯燥、繁重，判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品质量，也影响生产效率，由此行业内急需此种多用途自动化整合系统。

随着近代机器人快速的发展，出现了各种通过结合两种以上工艺的自动化及成系统，比如说机器人结合视觉系统代替人工检测，通过视觉系统的相机部分获取影像并由智能算法系统换算、比对，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的生产线还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，六轴机器人的末端整合有治具，该治具设有夹持部及吸取部，夹持部夹持注塑机注塑成型的产品，吸取部吸取震动盘提供的镶件并埋入产品。

上述方案进一步是：所述震动盘、定型架、六轴机器人及打磨机安置在注塑机的机体的正上方，气剪安装于注塑机操作侧。

上述方案进一步是：所述气剪的刀口正下方设有滑轨，滑轨设有水口滑槽和产品滑槽，水口滑槽连接水口收集箱，产品滑槽连接水箱。

上述方案进一步是：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统安装在注塑机的机体的正上方并靠近震动盘。

上述方案进一步是：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统的相机部分安装在治具上。

本实用新型在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型、剪水口、打磨等作业，代替人工，节省时间成本。且还使用高速、精准的视觉系统检测代替人工检测，结合机器人以及其他二次加工工装工作站快速切换并完成所需之自动化流程，自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施结构示意图；

附图2为图1实施例的俯视结构示意图；

附图3为图2实施例的局部结构放大示意图；

附图4为图1实施例的侧视结构示意图；

附图5为本实用新型其二实施结构示意图；

附图6为图5实施例的俯视结构示意图；

附图7为图6实施例的局部结构放大示意图；

附图8为图5实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~8所示，本实用新型有关一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机1及控制系统，在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘2、定型架3、气剪4、六轴机器人5、水箱6、打磨机7，六轴机器人5的末端整合有治具51，该治具51设有夹持部511及吸取部512，夹持部511夹持注塑机注塑成型的产品10，吸取部512吸取震动盘2提供的镶件并埋入注塑产品中，图中，吸取部512呈管体状，吸取部512有两个，两个吸取部512呈羊角状分布，实现一次吸取两个镶件，满足眼镜框脚链埋入一次成型。夹持部511夹子式，自动张合，方便夹持及释放。

参阅图1~8所示，本实施例中，震动盘2、定型架3、六轴机器人5及打磨机7安置在注塑机1的机体的正上方，气剪4安装于注塑机1的操作侧。进一步的，所述气剪4的刀口正下方设有滑轨8，滑轨8设有水口滑槽81和产品滑槽82，水口滑槽连接水口收集箱9，产品滑槽连接水箱6。所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统10，该视觉系统10安装在注塑机1的机体的正上方并靠近震动盘2。当然，根据实际情况，该视觉系统10的相机部分也可以直接安装在治具51上。使用高速、精准的视觉系统检测代替人工检测，结合机器人以及其他二次加工工装工作站快速切换并完成所需之自动化流程，自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

图1~4所示，本实施例中，震动盘2有两个，同步或选择供料，视觉系统10安装在注塑机1的机体的正上方并靠近震动盘2，打磨机7竖立设置在定型架3一侧，方便送料、定型、打磨及检测。当然，也可如图5~8所示，采用一个震动盘2，视觉系统10的相机部分直接安装在治具51上，同样实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化。

本实施例中：

震动盘: 震动盘采用圆式震动盘，给予镶件（眼镜框脚链）提供了精准排列、对位、稳定供料。

定型架: 定型架采用圆形框架结构设计，提供了当注塑产品刚取出后冷却，定型之平台。

六轴机器人:是六轴多关节机器人，结构紧凑、高速度、高精度、高扩展性、易操作。

气剪: 气剪为产品冷却后检调水口之机构。

滑轨:有使产品及剪切后的水口料平稳滑落之功能，满足收集、分选。

水箱: 提供给产品冷却之水槽。

水口收集箱: 为收集产品剪下之水口料。

打磨机: 打磨机为提供剪完水口后将产品不平处磨平。

本实用新型工作时，六轴机器人5从震动盘2中进行吸取镶件，然后注塑机1开模，六轴机器人5取出注塑产品后，将吸取的镶件分别埋入产品中，随后六轴机器人5抓取注塑产品放置在定型架3上进行定型；注塑产品定型完成，六轴机器人5抓取注塑产品进行剪水口，由气剪4完成，使注塑产品和水口料分离后，水口料经过滑轨8的水口滑槽81滑落到水口收集箱9；六轴机器人5抓取剪切后的产品移送到打磨机7，进行打磨水口操作；最后六轴机器人5抓取打磨完成的产品放到滑轨的产品滑槽82，沿产品滑槽82掉落至水箱6中进行泡水。生产过程无须停机，无需操作员更换治具以及人工上下料，实现自动化制造，减轻劳动强度，大幅提高自动化程度，等待循环完成，重复无限循环直至生产线暂停。

本实用新型在所述注塑机的注塑端设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型、剪水口、打磨等作业，代替人工，节省时间成本。且还使用高速、精准的视觉系统检测代替人工检测，结合机器人以及其他二次加工工装工作站快速切换并完成所需之自动化流程，自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

设计图

一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统论文和设计

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主设计要求

设计方案

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