论文摘要
以一种新型陶瓷3D打印机为研究对象,提出以可操作度数、各向同性和工作空间三个性能同时最优为目标。首先介绍了机构的整体构型和喷头内部零部件的装配情况,其次在机构进行位置正逆解分析的基础上,推导出雅克比矩阵并求出关于三个优化目标的目标函数,依据空间几何关系确定约束条件,结合NSGA-Ⅱ算法进行优化得到了Pareto最优解,从中选取10组数据进行分析后最终确定了机构的尺寸参数。对优化前后的三个目标值进行对比分析可知,可操作度数和工作空间有所增大,各向同性的条件数适当减小,证明了算法优化的正确性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 丁承君,吴畏
关键词: 算法,多目标优化,陶瓷打印
来源: 机械设计与制造 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 无机化工,计算机软件及计算机应用
单位: 河北工业大学机械工程学院
基金: 天津市科技计划项目(14RCHZGX00862),天津市科技计划项目(15ZXHLGX00210),天津市科技计划项目(14ZCDZGX00811),天津市中小创项目(14ZXCXGX00123)
分类号: TP391.73;TQ174.1
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.10.003
页码: 10-14
总页数: 5
文件大小: 1201K
下载量: 124
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