一种汽车离合器从动盘装配检测机论文和设计-朱飞虎

全文摘要

本实用新型公开了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，出料工位、铆钉检测工位、花键检测工位以及出料工位均位于同一个传送机构上，进料工位设置在机架的一侧，进料工位用于接收待测工件，铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，铆钉检测机构包括铆钉检测相机，铆钉检测相机固定设置在机架上，花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，花键检测机构包括花键检测相机，花键检测相机固定设置在机架上，出料工位设置在机架的另一侧，使相机视觉代替人工对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。

主设计要求

1.一种汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，所述进料工位、所述铆钉检测工位、所述花键检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于接收待测工件，所述铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括铆钉检测相机，所述铆钉检测相机固定设置在所述机架上，所述花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，所述花键检测机构包括花键检测相机，所述花键检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。

3.根据权利要求2所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。

4.根据权利要求2所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述皮带轨道转动连接，所述皮带依次套设在所述第二皮带轮的上侧、所述第一皮带轮的下侧和所述第三皮带轮的上侧，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮均与皮带轮安装板转动连接，所述皮带轮安装板固定设置在所述皮带轨道上。

5.根据权利要求2所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述皮带张紧轮与皮带张紧块转动连接，所述皮带张紧块与所述皮带轨道滑动连接，所述皮带轨道上设有张紧调整板，所述张紧调整板与所述皮带张紧块相匹配。

6.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述进料工位的下侧设有进料调整机构，所述进料调整机构包括进料挡板、进料挡板调整板和进料气缸，所述进料工位的前端设置有所述进料挡板，所述进料挡板与所述进料气缸的推杆固定连接，所述进料挡板调整板上水平设置有条形滑槽，所述进料气缸通过所述条形滑槽与所述进料挡板调整板滑动连接，所述进料挡板调整板与所述机架固定连接。

7.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述铆钉检测机构还包括可调节照明光源，所述可调节照明光源固定在所述机架上且位于所述铆钉检测相机的正下方，所述可调节照明光源包括依次固定连接的X向固定条、Y向固定条、光源固定立板和光源本体，所述X向固定条固定在所述机架上，所述X向固定条能够沿所述机架上下移动。

8.根据权利要求7所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述光源本体为一圆锥形结构，所述光源本体的圆锥底部上均布有若干个条形照明光源，所述条形照明光源与所述光源本体的圆锥底部之间设置有角度调整块，所述条形照明光源的两端与所述角度调整块铰接。

9.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述花键检测机构还包括相机滑板、直线滑轨、花键立板、步进电机和丝杆，所述花键检测相机固定在相机滑板上，所述相机滑板与所述直线滑轨滑动连接，所述直线滑轨的一端通过所述花键立板固定在所述机架上，所述步进电机固定在所述花键立板上，所述步进电机的输出端连接有所述丝杆，所述丝杆通过匹配的丝杆螺母、螺母连接块与所述相机滑板固定连接。

10.根据权利要求1所述的汽车离合器从动盘装配检测机，其特征在于：所述进料工位的一侧设有良品标示装置，所述进料工位和所述出料工位处均设有检测传感器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车离合器技术领域，特别是涉及一种汽车离合器从动盘装配检测机。

背景技术

汽车离合器从动盘是离合器的一个重要组成部分，其作用为通过摩擦转换，把发动机的扭矩传给变速器，减小传动系的振动和冲击，完成“离”、“合”任务。其结构包含从动盘本体4、摩擦片2、从动盘毂、预减震装置、减震器弹簧等，通过从动盘铆钉3和摩擦片铆钉1进行铆接装配而成。其外形如图1所示。

因离合器从动盘采用铆钉连接，所以需要对铆钉铆接情况进行检测，以防止有漏铆、铆接变形等缺陷。同时，离合器从动盘本体中心花键尺寸规格包含齿数、模数、分度圆直径、齿槽宽度等等。因不同产品花键规格有所不同，在组装过程中极其容易混淆造成不良品流出。因此需要在包装前对其再次检查确认。而目前漏铆、铆接变形和中心花键都是采用人工检测。

由于产品种类较多而且总产量较大，采用人工检测存在以下问题点：

1、劳动强度大，离合器从动盘重量在2～15kg不等，检测人员拿取如此重的产品进行检测，然后再放回去，每天重复动作上万次，劳动强度非常大；2、检测效率低下，检查从动盘本体中心花键尺寸是否混料，需要利用游标卡尺千分尺等工具对中心花键尺寸进行测量，与产品规格比较以判别是否混料，人工检测效率极低；3、检测效果不理想，检测人员的检测内容为铆钉漏铆、铆接变形等缺陷和检查从动盘本体中心花键尺寸是否混料，由于人员容易疲劳和出现情绪波动，造成很大认为误差和不良品未能检出的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车离合器从动盘装配检测机，以解决上述现有技术存在的问题，使相机视觉代替人工对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，所述进料工位、所述铆钉检测工位、所述花键检测工位以及所述出料工位均位于同一个传送机构上，所述进料工位设置在所述机架的一侧，所述进料工位用于接收待测工件，所述铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构包括铆钉检测相机，所述铆钉检测相机固定设置在所述机架上，所述花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，所述花键检测机构包括花键检测相机，所述花键检测相机固定设置在所述机架上，所述出料工位设置在所述机架的另一侧。

进一步的，所述传送机构包括两个平行设置的皮带轨道、主动轮、主轴、第一皮带轮和皮带，所述主轴与所述皮带轨道垂直设置且转动连接，所述主动轮固定在所述主轴上，所述主轴上设有两个所述第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述主轴轴向滑动连接，所述皮带轨道的两端均转动连接有皮带张紧轮，所述皮带张紧轮、所述第一皮带轮上套设有一所述皮带；两个所述皮带轨道之间垂直设有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母固定块，所述丝杆螺母固定块与至少一个所述皮带轨道固定连接，所述调节丝杆的一端设有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座固定在底板上，所述调节丝杆的一端连接有手轮。

进一步的，所述调节丝杆为双向丝杆，所述丝杆螺母固定块为两个，两个所述丝杆螺母固定块分别与一所述皮带轨道固定连接，所述底板上设有滑轨，所述滑轨与所述调节丝杆平行，所述滑轨上匹配有滑块，所述滑块与至少一个所述皮带轨道固定连接；所述皮带轨道的下端均连接有皮带轨道固定块，两个所述皮带轨道之间设有若干个皮带轨道固定杆，所述皮带轨道固定杆的两端均与所述皮带轨道固定块滑动连接。

进一步的，所述主轴为六方轴，所述第一皮带轮外侧设有皮带轮压板，所述皮带轮压板为U型槽，所述第一皮带轮位于所述皮带轮压板的U型槽内，所述皮带轮压板套设在所述主轴上且与所述主轴滑动连接，所述皮带轮压板的两翼与所述皮带轨道固定连接；所述第一皮带轮的两侧分别设有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述皮带轨道转动连接，所述皮带依次套设在所述第二皮带轮的上侧、所述第一皮带轮的下侧和所述第三皮带轮的上侧，所述第二皮带轮、所述第三皮带轮均与皮带轮安装板转动连接，所述皮带轮安装板固定设置在所述皮带轨道上。

进一步的，所述皮带张紧轮与皮带张紧块转动连接，所述皮带张紧块与所述皮带轨道滑动连接，所述皮带轨道上设有张紧调整板，所述张紧调整板与所述皮带张紧块相匹配。

进一步的，所述进料工位的下侧设有进料调整机构，所述进料调整机构包括进料挡板、进料挡板调整板和进料气缸，所述进料工位的前端设置有所述进料挡板，所述进料挡板与所述进料气缸的推杆固定连接，所述进料挡板调整板上水平设置有条形滑槽，所述进料气缸通过所述条形滑槽与所述进料挡板调整板滑动连接，所述进料挡板调整板与所述机架固定连接。

进一步的，所述铆钉检测机构还包括可调节照明光源，所述可调节照明光源固定在所述机架上且位于所述铆钉检测相机的正下方，所述可调节照明光源包括依次固定连接的X向固定条、Y向固定条、光源固定立板和光源本体，所述X向固定条固定在所述机架上，所述X向固定条能够沿所述机架上下移动。

进一步的，所述光源本体为一圆锥形结构，所述光源本体的圆锥底部上均布有若干个条形照明光源，所述条形照明光源与所述光源本体的圆锥底部之间设置有角度调整块，所述条形照明光源的两端与所述角度调整块铰接。

进一步的，所述花键检测机构还包括相机滑板、直线滑轨、花键立板、步进电机和丝杆，所述花键检测相机固定在相机滑板上，所述相机滑板与所述直线滑轨滑动连接，所述直线滑轨的一端通过所述花键立板固定在所述机架上，所述步进电机固定在所述花键立板上，所述步进电机的输出端连接有所述丝杆，所述丝杆通过匹配的丝杆螺母、螺母连接块与所述相机滑板固定连接。

进一步的，所述进料工位的一侧设有良品标示装置，所述进料工位和所述出料工位处均设有检测传感器。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型利用花键检测相机和铆钉检测相机替代人工检测，对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中汽车离合器从动盘的结构示意图；

图2为本实用新型汽车离合器从动盘装配检测机的结构示意图；

图3为本实用新型中进料调整机构的结构示意图；

图4为本实用新型中铆钉检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型中光源本体的结构示意图；

图6为本实用新型中花键检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型中传送机构的结构示意图；

图8为图7中的局部放大图；

其中：1-底板，2-皮带轨道固定块，3-皮带轨道，4-皮带轨道固定杆，5-皮带张紧轮，6-皮带张紧块，7-滑块，8-第二皮带轮，9-主轴，10-第一皮带轮，11-第三皮带轮，12-调节丝杆，13-皮带，14-张紧调整板，15-丝杆螺母固定块，16-丝杆支撑座，17-手轮，18-主动轮，19-皮带轮安装板，20-滑轨，21-皮带轮压板，22-进料工位，23-检测传感器，24-铆钉检测工位，25-可调节照明光源，26-铆钉检测相机，27-花键检测相机，28-良品标示装置，29-花键检测工位，30-出料工位，31-进料调整机构，32-进料挡板，33-进料气缸，34-进料挡板调整板，35-X向固定条，36-Y向固定条，37-光源本体，38-条形照明光源，39-光源固定立板，40-角度调整块，41-相机滑板，42-直线滑轨，43-花键立板，44-步进电机，45-丝杆，46-丝杆螺母，47-螺母连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2-图8所示：本实施例提供了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位22、铆钉检测工位24、花键检测工位29和出料工位30，进料工位22、铆钉检测工位24、花键检测工位29以及出料工位30均能够由同一个传送机构实现，本实施例采用四工位结构模式，传送机构定距输送待测工件，以保证待测工件依次从上一工位传输到下一工位上。进料工位22设置在机架的一侧，进料工位22用于接收上一工序传送过来的待测工件，直接进入传送机构，并由传送机构传送的各个工位上进行检测，能够显著减少劳动强度。铆钉检测工位24上方设有相匹配的铆钉检测机构，铆钉检测机构包括铆钉检测相机26，铆钉检测相机26固定设置在机架上，花键检测工位29上方设有相匹配的花键检测机构，花键检测机构包括花键检测相机27，花键检测相机27固定设置在机架上，出料工位30设置在机架的另一侧。进料工位22的一侧设有良品标示装置28，进料工位22和出料工位30处均设有检测传感器23。

具体的，如图3所示，进料工位22的下侧设有进料调整机构31，进料调整机构31包括进料挡板32、进料挡板调整板34和进料气缸33，进料工位22的前端设置有进料挡板32，进料挡板32与进料气缸33的推杆固定连接，进料挡板调整板34上水平设置有条形滑槽，进料气缸33通过条形滑槽与进料挡板调整板34滑动连接，进料挡板调整板34与机架固定连接。由于本实施例中要求传动机构定距输送，这样就需要四工位之间间距是相等的，而待测工件是从上一个工序流到进料工位22上的，且待测工件的外径大小差异较大(160mm～360mm)，需要进行靠边预定位。本实施例将待测工件放置到进料工位22，点击自动确定进料位置按钮，进料气缸33的推杆下降，带动进料挡板32到避让位置，传送机构转动下一个送料行程，将待测工件输送到铆钉检测工位24，进一步的通过铆钉检测相机26自动计算待测工件中心花键孔位置，获得其与图形中心的偏差，即为当前传送机构送料位置偏差，并将送料行程加上位置偏差控制传送机构反向运动该总偏差行程，以将待测工件反向输送回进料工位22，调整挡板位置靠边挡住待测工件，即完成待测工件的进料定位。

如图4-图5所示，铆钉检测机构还包括可调节照明光源25，为沉在摩擦片凹孔里面的摩擦片铆钉提供一定角度的照亮。可调节照明光源25固定在机架上且位于铆钉检测相机26的正下方，可调节照明光源25包括依次固定连接的X向固定条35、Y向固定条36、光源固定立板39和光源本体37，X向固定条35固定在机架上，X向固定条35能够沿机架上下移动，以调整可调节照明光源25的高度。光源本体37为一圆锥形结构，锥形结构内部白色涂料以反射光线提供柔和照明，光源本体37的圆锥底部上均布有若干个条形照明光源38，条形照明光源38与光源本体37的圆锥底部之间设置有角度调整块40，条形照明光源38的两端与角度调整块40铰接，可绕角度调整块40上的固定孔旋转一定角度，以提供不同角度的照明。本实施例通过调整X向固定条35以调整光源的竖直方向上的高度，通过调整条形照明光源38的角度以使照射光线聚集在不同待测工件的摩擦片铆钉分布圆环上，从而提供了良好的照明效果，并满足不同外径的待测工件的照明。

如图6所示，花键检测机构还包括相机滑板41、直线滑轨42、花键立板43、步进电机44和丝杆45，花键检测相机27固定在相机滑板41上，相机滑板41与直线滑轨42滑动连接，直线滑轨42的一端通过花键立板43固定在机架上，步进电机44固定在花键立板43上，步进电机44的输出端连接有丝杆45，丝杆45通过匹配的丝杆螺母46、螺母连接块47与相机滑板41固定连接。因各种待测工件中心花键的高度也是各不相同，而在花键检测工位29需要对中心花键尺寸进行精密测量，即需要对中心花键表面与花键检测相机27之间的物距保持固定，以避免不必要的测量误差，而本实施例通过步进电机44和丝杆45带动花键检测相机27进行上下运动，并根据中心花键的高度进行花键检测相机27的自动调整。

如图7-图8所示，传送机构包括包括两个平行设置的皮带轨道3、主动轮18、主轴9、第一皮带轮10和皮带13，主轴9与皮带轨道3垂直设置且转动连接，主动轮18固定在主轴9上，主轴9上设有两个第一皮带轮10，第一皮带轮10与主轴9轴向滑动连接，皮带轨道3的两端均转动连接有皮带张紧轮5，皮带张紧轮5、第一皮带轮10上套设有一皮带13。皮带张紧轮5与皮带张紧块6转动连接，皮带张紧块6与皮带轨道3滑动连接，皮带轨道3上设有张紧调整板14，张紧调整板14与皮带张紧块6相匹配，通过调整皮带张紧块6与皮带轨道3的固定位置，使皮带13保持一定的张紧力，防止皮带13出现打滑、脱落现象。具体的，主轴9为六方轴，第一皮带轮10开设有六方形孔与主轴9相匹配，保证第一皮带轮10能随着主轴9的转动而转动，又能在主轴9的轴向方向上滑动。当主动轮18旋转，带动主轴9旋转，从而带动第一皮带轮10旋转，进而使皮带13转动以实现工件的传送。

两个皮带轨道3之间垂直设有调节丝杆12，调节丝杆12上套设有丝杆螺母固定块15，丝杆螺母固定块15与至少一个皮带轨道3固定连接，调节丝杆12的一端设有丝杆支撑座16，丝杆支撑座16固定在底板1上。调节丝杆12的一端连接有手轮17。优选的，本实施例中调节丝杆12为双向丝杆，丝杆螺母固定块15为两个，两个丝杆螺母固定块15分别与一皮带轨道3固定连接，当转动手轮17，调节丝杆12转动，带动两个丝杆螺母固定块15以及与丝杆螺母固定块15固定在一起的皮带轨道3做相向或相反的运动，以实现皮带轨道3宽度(即皮带轨道3间距)的调整，从而适用于不同外径离合器的传送。

优选的，第一皮带轮10外侧设有皮带轮压板21，皮带轮压板21为U型槽，第一皮带轮10位于皮带轮压板21的U型槽内，皮带轮压板21套设在主轴9上且与主轴9滑动连接，皮带轮压板21的两翼与皮带轨道3固定连接。第一皮带轮10的两侧分别设有第二皮带轮8和第三皮带轮11，第二皮带轮8和第三皮带轮11均与皮带轨道3转动连接，皮带13依次套设在第二皮带轮8的上侧、第一皮带轮10的下侧和第三皮带轮11的上侧。第二皮带轮8、第三皮带轮11均与皮带轮安装板19转动连接，皮带轮安装板19固定设置在皮带轨道3。第二皮带轮8、第三皮带轮11与第一皮带轮10形成较大包角，以提高皮带13负载能力，具体见图2所示。同时，第一皮带轮10不直接安装在皮带轮安装板19上，而是通过设置在第一皮带轮10两侧的平面轴承并由皮带轮压板21将第一皮带轮10压紧在皮带轮安装板19上，以保证第二皮带轮8、第三皮带轮11与第一皮带轮10之间皮带13的传送。另外，第一皮带轮10由皮带轮压板21限位，第二皮带轮8、第三皮带轮11均与皮带轮安装板19连接，而皮带轮压板21、皮带轮安装板19均固定在皮带轨道3上，当对皮带轨道3间距进行调整时，能够连同皮带轮压板21、皮带轮安装板19一起移动，从而带动第一皮带轮10、第二皮带轮8、第三皮带轮11同步运动，避免出现卡滞或者影响传动的现象。

优选的，底板1上设有滑轨20，滑轨20与调节丝杆12平行，滑轨20上匹配有滑块7，滑块7与至少一个皮带轨道3固定连接，本实施例中设有两个滑块7，分别固定在一皮带轨道3的下端，当利用调节丝杆12进行皮带轨道3间距调整时，皮带轨道3还有滑轨20进行限位，以保证皮带轨道3的直线运动，防止皮带轨道3出现倾斜、不平行的现象。皮带轨道3的下端均连接有皮带轨道固定块2，两个皮带轨道3之间设有若干个皮带轨道固定杆4，皮带轨道固定杆4的两端均与皮带轨道固定块2滑动连接，当需要调整皮带轨道3间距时，将皮带轨道固定杆4松开；而当皮带轨道3间距调整到位后，将皮带轨道固定杆4锁紧，以保证皮带轨道3间距不变及传送的稳定性。

本实施例在应用时，启动后进入自动状态。当安装在进料工位处的检测传感器感应到待测工件后，挡料气缸下降，皮带前进，将当前各工位待测工件输送到下一个工位；到位后挡料气缸复位，同时触发铆钉检测相机和花键检测相机进行检测；检测完成后良品标示装置标记良品，并将检测结果显示在电脑屏幕上。如花键检测工位当前待测工件检测为良品且在上工位(铆钉检测工位)检测也为良品则由良品标示装置动作，带动粉笔在待测工件上划一道线以做标示。如出料工位当前待测工件为不良品则本实施例将进行声光报警，提示操作员将不良品取走，不良品被取走后报警消除。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

设计图

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