低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析

低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析

论文摘要

以U-blox单频接收机采集数据,在GPS与GPS/BDS两种解算模式下进行局域增强精密单点定位(PPP)解算,并进行模糊度固定,对其在不同环境下的定位性能进行实验研究和分析。实验结果表明:在静态环境下,GPS/BDS浮点解收敛至cm级需3min左右,较GPS缩短64%,GPS/BDS定位精度RMS在平面与高程方向分别为(3.2cm,2.7cm),较GPS提升(47%,59%);GPS/BDS在30s左右可固定模糊度,固定后定位精度为(0.4cm,1.0cm),较GPS/BDS浮点解提升(88%,63%)。在动态环境下,GPS/BDS浮点解收敛至cm级需4min左右,较GPS提升59%,定位精度为(3.1cm,5.9cm),较GPS提升(34%,43%);GPS/BDS获得固定解需2min左右,固定后定位精度为(0.7cm,1.0cm),较GPS/BDS浮点解提升(77%,83%)。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数学模型
  •   1.1 组合PPP观测方程
  •   1.2 基准站增强PPP模型
  •   1.3 周跳探测和模糊度固定策略
  • 2 算法实现流程
  • 3 实验分析
  •   3.1 静态实验
  •   3.2 动态实验
  • 4 总结与建议
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 雷哲哲,黄观文,杜源,李哲,韩军强,赵丽华

    关键词: 局域增强,单频,性能分析

    来源: 导航定位与授时 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 长安大学地质工程与测绘学院

    基金: 国家自然科学基金(41774025,41731066,41604001),陕西省技术创新引导专项基金(2018XNCGG05),中央高校基本科研业务费资助项目(CHD310826171004),二代导航重大专项课题“分析中心建设与运行维护”(GFZX0301040308)

    分类号: P228.4

    DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.011

    页码: 74-80

    总页数: 7

    文件大小: 440K

    下载量: 117

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