全文摘要
本实用新型公开了用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板，所述安装板的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有保护罩，所述支撑板的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机，且正反转电机的输出轴一端设置有转动轴，所述转动轴的顶部外壁设置有主动齿轮，所述支撑板的顶部外壁焊接有立柱，且立柱的外壁转动连接有套筒，所述套筒的顶部外壁设置有从动齿轮。本实用新型使光投射器在低光环境时表现好、分辨率好、且光学一致性好，有效增大光投射器的投射范围，可以实现光投射器的快速装卸，该装置结构简单，操作方便，使用效果更佳。
主设计要求
1.用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨（3），且电动滑轨（3）的内壁滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一侧外壁焊接有支撑板（2），且支撑板（2）的顶部外壁设置有保护罩（5），所述支撑板（2）的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机（6），且正反转电机（6）的输出轴一端设置有转动轴（7），所述转动轴（7）的顶部外壁设置有主动齿轮（8），所述支撑板（2）的顶部外壁焊接有立柱（18），且立柱（18）的外壁转动连接有套筒（17），所述套筒（17）的顶部外壁设置有从动齿轮（9），且从动齿轮（9）的外壁和主动齿轮（8）的外壁啮合，所述从动齿轮（9）的顶部外壁焊接有限位框（16），且限位框（16）的顶部外壁设置有限位块，所述限位框（16）的底部内壁滑动连接有活动块（10），且活动块（10）的两侧外壁均设置有滑槽（15），所述滑槽（15）的内壁和限位块的外壁滑动连接。
设计方案
1.用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨（3），且电动滑轨（3）的内壁滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一侧外壁焊接有支撑板（2），且支撑板（2）的顶部外壁设置有保护罩（5），所述支撑板（2）的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机（6），且正反转电机（6）的输出轴一端设置有转动轴（7），所述转动轴（7）的顶部外壁设置有主动齿轮（8），所述支撑板（2）的顶部外壁焊接有立柱（18），且立柱（18）的外壁转动连接有套筒（17），所述套筒（17）的顶部外壁设置有从动齿轮（9），且从动齿轮（9）的外壁和主动齿轮（8）的外壁啮合，所述从动齿轮（9）的顶部外壁焊接有限位框（16），且限位框（16）的顶部外壁设置有限位块，所述限位框（16）的底部内壁滑动连接有活动块（10），且活动块（10）的两侧外壁均设置有滑槽（15），所述滑槽（15）的内壁和限位块的外壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述限位框（16）的两侧外壁均设置有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓（19）。
3.根据权利要求2所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述螺栓（19）的一侧外壁粘接有橡胶块（20），且橡胶块（20）的一侧外壁和活动块（10）的外壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述活动块（10）的顶部外壁通过螺栓连接有投射器外壳（11），且投射器外壳（11）的一侧内壁通过螺栓连接有激光器（12）。
5.根据权利要求4所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述投射器外壳（11）的内壁设置有卡槽，且卡槽的内壁卡接有准直透镜（13）。
6.根据权利要求5所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述投射器外壳（11）的内壁开有限位槽，且限位槽的内壁卡接有衍射光学元件（14）。
7.根据权利要求6所述的用于辅助视觉传感器成像的光投射器，其特征在于，所述电动滑轨（3）、正反转电机（6）和激光器（12）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及用于辅助视觉传感器成像的光投射器。
背景技术
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
目前，辅助使用的光投射器仍存在一定的不足之处，在低光环境时表现较差，容易导致光学一致性较差，且光投射器常固定不动，导致投射的范围较小，并且不便拆卸，安装过程十分麻烦，因此，亟需设计用于辅助视觉传感器成像的光投射器来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于辅助视觉传感器成像的光投射器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板，所述安装板的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有保护罩，所述支撑板的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机，且正反转电机的输出轴一端设置有转动轴，所述转动轴的顶部外壁设置有主动齿轮，所述支撑板的顶部外壁焊接有立柱，且立柱的外壁转动连接有套筒，所述套筒的顶部外壁设置有从动齿轮，且从动齿轮的外壁和主动齿轮的外壁啮合，所述从动齿轮的顶部外壁焊接有限位框，且限位框的顶部外壁设置有限位块，所述限位框的底部内壁滑动连接有活动块，且活动块的两侧外壁均设置有滑槽，所述滑槽的内壁和限位块的外壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位框的两侧外壁均设置有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺栓的一侧外壁粘接有橡胶块，且橡胶块的一侧外壁和活动块的外壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的顶部外壁通过螺栓连接有投射器外壳，且投射器外壳的一侧内壁通过螺栓连接有激光器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述投射器外壳的内壁设置有卡槽，且卡槽的内壁卡接有准直透镜。
作为本实用新型再进一步的方案：所述投射器外壳的内壁开有限位槽，且限位槽的内壁卡接有衍射光学元件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨、正反转电机和激光器均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的激光器、准直透镜、衍射光学元件，激光器、准直透镜和衍射光学元件在同一光路上依次设置，激光器发出激光，激光经过准直透镜进行校准，校准后的激光通过衍射光学元件进行衍射得到所需的光强图案分布，使光投射器在低光环境时表现好、分辨率好、且光学一致性好；
2.通过设置的正反转电机、主动齿轮和从动齿轮，驱动正反转电机开始工作，可以通过主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动活动块上的光投射器转动，有效增大光投射器的投射范围，使装置更具实用性；
3.通过设置的限位框、螺栓、滑槽和活动块，活动块上开有滑槽，使活动块可以在限位框上滑动，并通过螺栓可以实现对活动块的快速固定，且螺栓上的橡胶块可以增大其与活动块之间的摩擦力，使活动块固定更加稳固，可以实现光投射器的快速装卸，该装置结构简单，操作方便，使用效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于辅助视觉传感器成像的光投射器的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的用于辅助视觉传感器成像的光投射器的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的用于辅助视觉传感器成像的光投射器的A处结构示意图。
图中：1安装板、2支撑板、3电动滑轨、4滑块、5保护罩、6正反转电机、7转动轴、8主动齿轮、9从动齿轮、10活动块、11投射器外壳、12激光器、13准直透镜、14衍射光学元件、15滑槽、16限位框、17套筒、18立柱、19螺栓、20橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板1，安装板1的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨3，且电动滑轨3的内壁滑动连接有滑块4，滑块4的一侧外壁焊接有支撑板2，且支撑板2的顶部外壁焊接有保护罩5，支撑板2的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机6，且正反转电机6的输出轴一端焊接有转动轴7，转动轴7的顶部外壁焊接有主动齿轮8，支撑板2的顶部外壁焊接有立柱18，且立柱18的外壁转动连接有套筒17，套筒17的顶部外壁焊接有从动齿轮9，且从动齿轮9的外壁和主动齿轮8的外壁啮合，从动齿轮9的顶部外壁焊接有限位框16，且限位框16的顶部外壁焊接有限位块，限位框16的底部内壁滑动连接有活动块10，且活动块10的两侧外壁均开有滑槽15，滑槽15的内壁和限位块的外壁滑动连接。
本实用新型中，限位框16的两侧外壁均开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓19，螺栓19的一侧外壁粘接有橡胶块20，且橡胶块20的一侧外壁和活动块10的外壁滑动连接，活动块10的顶部外壁通过螺栓连接有投射器外壳11，且投射器外壳11的一侧内壁通过螺栓连接有激光器12，投射器外壳11的内壁开有卡槽，且卡槽的内壁卡接有准直透镜13，投射器外壳11的内壁开有限位槽，且限位槽的内壁卡接有衍射光学元件14，电动滑轨3、正反转电机6和激光器12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
工作原理：使用时，激光器12发出激光，激光经过准直透镜13进行校准，校准后的激光通过衍射光学元件14进行衍射得到所需的光强图案分布，并驱动正反转电机6开始工作，可以通过主动齿轮8带动从动齿轮9转动，进而带动活动块10上的光投射器转动，有效增大光投射器的投射范围，活动块10上开有滑槽15，使活动块10可以在限位框16上滑动，并通过螺栓19可以实现对活动块10的快速固定，且螺栓19上的橡胶块20可以增大其与活动块20之间的摩擦力，使活动块10固定更加稳固，可以实现光投射器的快速装卸。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920100376.8
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209356766U
授权时间:20190906
主分类号:G02B 27/09
专利分类号:G02B27/09;G02B7/02;G02B7/00
范畴分类:30A;
申请人:埃伏斯智能科技（上海）有限公司
第一申请人:埃伏斯智能科技（上海）有限公司
申请人地址:201800 上海市嘉定区真南路4268号2幢J2039室
发明人:孙建华;沈程燕;高凤荻
第一发明人:孙建华
当前权利人:埃伏斯智能科技（上海）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计