全文摘要
本实用新型公开了键盘胶产品的自动分选吸动装置。该自动分选吸动装置包括工作台板，工作台板上前端放置有料盘，工作台上后端固定有机械手，机械手两侧分别设有良品台以及不良台，机械手的移动端固定有安装架，安装架下表面吸盘架，吸盘架上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘，吸盘架中间外侧内凹形成有矩形槽孔，矩形槽孔内安装一个扫描检测装置，扫描检测装置读取电子信息。本实用新型具有机械化移料，扫描分类，分选准确度高，良品率高，生产效率高的效果。
主设计要求
1.键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，包括工作台板(1)，所述工作台板(1)上前端放置有料盘(2)，所述料盘(2)上放置有若干个产品，每个所述产品上贴有良品或不良信息的电子信息标签，所述工作台板(1)上后端固定有机械手(3)，所述机械手(3)两侧分别设有良品台(4)以及不良台(5)，所述良品台(4)堆叠合格产品，所述不良台(5)堆叠不合格产品，所述机械手(3)的移动端固定有安装架(31)，所述安装架(31)下表面吸盘架(6)，所述机械手(3)能够运动至所述料盘(2)、所述良品台(4)和所述不良台(5)上方，所述吸盘架(6)上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)吸固或释放所述产品，所述吸盘架(6)中间外侧内凹形成有矩形槽孔(61)，所述矩形槽孔(61)内端壁上表面固定折弯板(8)水平端，所述折弯板(8)的倾斜板位于所述矩形槽孔(61)上方，所述折弯板(8)的倾斜板下侧安装一个扫描检测装置(9)，所述扫描检测装置(9)读取电子信息，所述扫描检测装置(9)位于所述矩形槽孔(61)内，所述扫描检测装置(9)以及所述机械手(3)电连接控制装置。
设计方案
1.键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，包括工作台板(1)，所述工作台板(1)上前端放置有料盘(2)，所述料盘(2)上放置有若干个产品，每个所述产品上贴有良品或不良信息的电子信息标签，所述工作台板(1)上后端固定有机械手(3)，所述机械手(3)两侧分别设有良品台(4)以及不良台(5)，所述良品台(4)堆叠合格产品，所述不良台(5)堆叠不合格产品，所述机械手(3)的移动端固定有安装架(31)，所述安装架(31)下表面吸盘架(6)，所述机械手(3)能够运动至所述料盘(2)、所述良品台(4)和所述不良台(5)上方，
所述吸盘架(6)上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)吸固或释放所述产品，所述吸盘架(6)中间外侧内凹形成有矩形槽孔(61)，所述矩形槽孔(61)内端壁上表面固定折弯板(8)水平端，所述折弯板(8)的倾斜板位于所述矩形槽孔(61)上方，所述折弯板(8)的倾斜板下侧安装一个扫描检测装置(9)，所述扫描检测装置(9)读取电子信息，所述扫描检测装置(9)位于所述矩形槽孔(61)内，所述扫描检测装置(9)以及所述机械手(3)电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述安装架(31)下表面两侧对称安装有两个所述吸盘架(6)，所述料盘(2)内设有两个料位(21)，每个所述料位(21)内层叠有若干个所述产品。
3.根据权利要求2所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述安装架(31)包括下联板(311)，所述下联板(311)下表面两端分别固定一个所述吸盘架(6)，所述下联板(311)上表面垂直连接有两个直立板(312)，所述直立板(312)的上表面水平安装有一个上联板(313)，所述上联板(313)上侧安装有一个圆柱弹性夹头(314)。
4.根据权利要求3所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述圆柱弹性夹头(314)的圆柱孔一侧中间设有开孔(315)，所述开孔(315)两侧分别为相配合的螺纹盲孔和通孔。
5.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述折弯板(8)的水平板上开设有一个第一长圆孔(81)，所述吸盘架(6)上开设有若干个连接孔(63)，螺纹件通过所述第一长圆孔(81)旋入所述连接孔(63)，所述折弯板(8)的倾斜板上开设有两个第二长圆孔(82)，螺纹件通过所述第二长圆孔(82)旋入所述扫描检测装置(9)的安装孔。
6.根据权利要求5所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述折弯板(8)的倾斜板和所述扫描检测装置(9)之间还设有两个上下分布的弹性件(10)。
7.根据权利要求6所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述弹性件(10)为橡胶弹簧。
8.根据权利要求5所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述折弯板(8)的倾斜板和所述扫描检测装置(9)之间通过上下两侧加入不同厚度的垫块。
9.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述吸盘架(6)上两侧对称分别开设有三个第三长圆孔(62)，每个所述第三长圆孔(62)上安装有两个所述真空吸盘(7)。
10.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动分选吸动装置，其特征在于，所述机械手(3)为六轴机械手臂，所述扫描检测装置(9)为扫码枪，所述电子信息标签为二维码。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及3C产品的分选装置，特别涉及键盘胶产品的自动分选吸动装置。
背景技术
键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及不良检测以及分选程序，原不良检测以及分选程序采用人工单片转移料、质量检测以及分选归类，其缺陷在于：其一，人工移料、质量检测以及分选归类，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工单片移料，容易出现位置偏差，在移动中损伤料片，良品率差；其三，人工检测产品的优良取决于工人的素质，存在人为因素误差，精确度低，存在较高的误差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。
实用新型内容
为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了键盘胶产品的自动分选吸动装置。
根据本实用新型的一个方面，该键盘胶产品的自动分选吸动装置包括工作台板，工作台板固定在底座或预制基础上，工作台板上前端放置有料盘，料盘上放置有若干个产品，每个产品上贴有良品或不良信息的电子信息标签，工作台上后端固定有机械手，机械手两侧分别设有良品台以及不良台，良品台堆叠合格产品，不良台堆叠不合格产品，机械手的移动端固定有安装架，安装架下表面吸盘架，机械手能够运动至料盘、良品台和不良台上方，
吸盘架上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘，真空吸盘吸固或释放产品，吸盘架中间外侧内凹形成有矩形槽孔，矩形槽孔内端壁上表面固定折弯板水平端，折弯板的倾斜板位于矩形槽孔上方，折弯板的倾斜板下侧安装一个扫描检测装置，扫描检测装置读取电子信息，扫描检测装置位于矩形槽孔内，扫描检测装置以及机械手电连接控制装置。
机械手启动且运动至料盘上方，扫描检测装置位于电子信息标签上方，扫描检测装置读取电子信息并传输给控制装置，真空吸盘吸固产品，机械手根据控制装置的反馈信号运动至良品台或不良台，真空吸盘释放产品。其有益效果是：其一，实现了机械化移料，扫描分类，提高键盘胶产品转移效率，生产速度快，效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用真空吸盘吸动，机械手转移，准确度高，移料中无损伤；其三，扫描检测装置自动扫码归类，实现自动分选，分选准确度高，良品率高，满足生产出货需求，避免了人为因素误差；其四，减少了人力投入以及场地投入，节约资源。
在一些实施方式中，安装架下表面两侧对称安装有两个吸盘架，料盘内设有两个料位，每个料位内层叠有若干个产品。
在一些实施方式中，安装架包括下联板，下联板下表面两端分别固定一个吸盘架，下联板上表面垂直连接有两个直立板，直立板的上表面水平安装有一个上联板，上联板上侧安装有一个圆柱弹性夹头。
在一些实施方式中，圆柱弹性夹头的圆柱孔一侧中间设有开孔，开孔两侧分别为相配合的螺纹盲孔和通孔，螺纹件穿过通孔、开孔旋入螺纹盲孔。
在一些实施方式中，折弯板的水平板上开设有一个第一长圆孔，吸盘架上开设有若干个连接孔，螺纹件通过第一长圆孔旋入连接孔，折弯板的倾斜板上开设有两个第二长圆孔，螺纹件通过第二长圆孔旋入扫描检测装置的安装孔。
在一些实施方式中，折弯板的倾斜板和扫描检测装置之间还设有两个上下分布的弹性件。
在一些实施方式中，弹性件为橡胶弹簧。
在一些实施方式中，折弯板的倾斜板和扫描检测装置之间通过上下两侧加入不同厚度的垫块。
在一些实施方式中，吸盘架上两侧对称分别开设有三个第三长圆孔，每个第三长圆孔上安装有两个真空吸盘。
在一些实施方式中，机械手为六轴机械手臂，扫描检测装置为扫码枪，电子信息标签为二维码。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的键盘胶产品的自动分选吸动装置的三维示意图；
图2为图1所示安装架、吸盘架、折弯板以及扫描检测装置的三维示意图；
图3为图2所示吸盘架、折弯板以及扫描检测装置的三维示意图；
图4为图3所示吸盘架、折弯板以及扫描检测装置的主视示意图；
工作台板1，料盘2，料位21，机械手3，安装架31，下联板311，直立板312，上联板313，圆柱弹性夹头314，开孔315，良品台4，不良台5，吸盘架6，矩形槽孔61，第三长圆孔62，连接孔63，真空吸盘7，折弯板8，第一长圆孔81，第二长圆孔82，扫描检测装置9，弹性件10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的该键盘胶产品的自动分选吸动装置。如图所示，该装置包括工作台板1，工作台板固定在底座或预制基础上，工作台板1上前端放置有料盘2，料盘2上放置有若干个产品，每个产品上贴有良品或不良信息的电子信息标签，工作台板1上后端固定有机械手3，机械手3两侧分别设有良品台4以及不良台5，良品台4堆叠合格产品，不良台5堆叠不合格产品，机械手3的移动端固定有安装架31，安装架31下表面吸盘架6，机械手3能够运动至料盘2、良品台4和不良台5上方，
吸盘架6上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘7，真空吸盘7的分布和产品的外轮廓相同，真空吸盘7吸固或释放产品，吸盘架6中间外侧内凹形成有矩形槽孔61，矩形槽孔61内端壁上表面固定折弯板8水平端，折弯板8的倾斜板位于矩形槽孔61上方，折弯板8的倾斜板下侧安装一个扫描检测装置9，扫描检测装置9读取电子信息，扫描检测装置9位于矩形槽孔61内，扫描检测装置9以及机械手3电连接控制装置。
机械手3启动且运动至料盘2上方，扫描检测装置9位于电子信息标签上方，扫描检测装置9读取电子信息并传输给控制装置，真空吸盘7吸固产品，机械手3根据控制装置的反馈信号运动至良品台4或不良台5，真空吸盘7释放产品。其有益效果是：其一，实现了机械化移料，扫描分类，提高键盘胶产品转移效率，生产速度快，效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用真空吸盘7吸动，机械手3转移，准确度高，移料中无损伤；其三，扫描检测装置9自动扫码归类，实现自动分选，分选准确度高，良品率高，满足生产出货需求，避免了人为因素误差；其四，减少了人力投入以及场地投入，节约资源。
优选的，安装架31下表面两侧对称安装有两个吸盘架6，料盘2内设有两个料位21，每个料位21内层叠有若干个产品。其有益效果是：该结构简单，布置合理，双料位21同时检测分选归类，能够提高生产效率。
优选的，安装架31包括下联板311，下联板311下表面两端分别固定一个吸盘架6，下联板311上表面垂直连接有两个直立板312，直立板312的上表面水平安装有一个上联板313，上联板313上侧安装有一个圆柱弹性夹头314。其有益效果是：该安装架31结构牢固，移动中无颤动以及晃动现象，提高了移位精度，防止移动中产品脱离现象。
优选的，圆柱弹性夹头314的圆柱孔一侧中间设有开孔315，开孔315两侧分别为相配合的螺纹盲孔和通孔，螺纹件穿过通孔、开孔315旋入螺纹盲孔。其有益效果是：开孔315实现了弹性装夹，安装调整方便。
优选的，折弯板8的水平板上开设有一个第一长圆孔81，吸盘架6上开设有若干个连接孔63，螺纹件通过第一长圆孔81旋入连接孔63，折弯板8的倾斜板上开设有两个第二长圆孔82，螺纹件通过第二长圆孔82旋入扫描检测装置9的安装孔。
优选的，折弯板8的倾斜板和扫描检测装置9之间还设有两个上下分布的弹性件10，螺纹件调整弹性件10的压力从而使弹性件厚度变化，上下两个弹性件10的厚度变化不同，从而使扫描检测装置9的倾斜角度变化。其有益效果是:弹性件10通过施加外力改变厚度，从而使扫描检测装置9的倾斜角度变化，能够检测到不同尺寸的产品，而且方便调整到最佳的检测角度。
优选的，弹性件10为橡胶弹簧。其有益效果是：该装置能够实现倾斜角度的无极改变，扫描无死角。
优选的，折弯板8的倾斜板和扫描检测装置9之间通过上下两侧加入不同厚度的垫块，从而使扫描检测装置9的倾斜角度变化。其有益效果是：垫块能够实现定角度改变，且改变后角度能够保持较高的稳定性。
优选的，吸盘架6上两侧对称分别开设有三个第三长圆孔62，每个第三长圆孔62上安装有两个真空吸盘7。
优选的，机械手3为六轴机械手臂，扫描检测装置9为扫码枪，电子信息标签为二维码。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920309385.8
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209753433U
授权时间:20191210
主分类号:B07C3/02
专利分类号:B07C3/02;B07C3/10
范畴分类:26A;
申请人:领胜城科技（江苏）有限公司
第一申请人:领胜城科技（江苏）有限公司
申请人地址:224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
发明人:顾春路
第一发明人:顾春路
当前权利人:领胜城科技（江苏）有限公司
代理人:邢若兰;高之波
代理机构:11400
代理机构编号:北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400
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类型名称:外观设计