论文摘要
无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分。完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发。实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建。通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘丙涛,周炎,祖家奎
关键词: 无人直升机,目标跟踪,实时仿真系统
来源: 计算机应用与软件 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京航空航天大学自动化学院
基金: 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013031)
分类号: V279;V249.1
页码: 22-27+98
总页数: 7
文件大小: 1728K
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