全文摘要
本实用新型公开了一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体，防尘壳体的一端固定设有安装座，安装座的一端固定设有减震垫，安装座边侧的通孔与螺钉穿插连接，防尘壳体的另一端设有可拆卸的防尘盖，防尘盖远离防尘壳体的一端嵌设有透光镜，本实用新型一种外置防撞结构的机器人距离传感器，设有的安装座，使防尘壳体稳定，设有的减震垫，隔离安装座与机器人的直接接触，对距离传感器本体起到间接的保护作用，距离传感器本体嵌设在硅胶垫内部的限位槽内，硅胶垫起到较好的导热性，且具有一定的减震作用，硅胶垫置于限位座的内部，使距离传感器本体能够稳定，防尘壳体、防尘盖和透光镜结合，起到防尘和防水的作用。
主设计要求
1.一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体（1），其特征在于，所述防尘壳体（1）的一端固定设有安装座（4），所述安装座（4）的一端固定设有减震垫（5），所述安装座（4）边侧的通孔与螺钉（6）穿插连接，所述防尘壳体（1）的另一端设有可拆卸的防尘盖（2），所述防尘盖（2）远离所述防尘壳体（1）的一端嵌设有透光镜（3），所述防尘壳体（1）内部的一端嵌设有限位座（8），所述限位座（8）的内部嵌设有硅胶垫（9），所述硅胶垫（9）内部的限位槽内嵌设有距离传感器本体（10），所述防尘壳体（1）内部另一端的边侧等间距设有若干个第一减震装置（11）。
设计方案
1.一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体（1），其特征在于，所述防尘壳体（1）的一端固定设有安装座（4），所述安装座（4）的一端固定设有减震垫（5），所述安装座（4）边侧的通孔与螺钉（6）穿插连接，所述防尘壳体（1）的另一端设有可拆卸的防尘盖（2），所述防尘盖（2）远离所述防尘壳体（1）的一端嵌设有透光镜（3），所述防尘壳体（1）内部的一端嵌设有限位座（8），所述限位座（8）的内部嵌设有硅胶垫（9），所述硅胶垫（9）内部的限位槽内嵌设有距离传感器本体（10），所述防尘壳体（1）内部另一端的边侧等间距设有若干个第一减震装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种外置防撞结构的机器人距离传感器，其特征在于：所述防尘壳体（1）底端的一侧开设的数据线孔内嵌设有密封塞（18），所述密封塞（18）的中心位置处开设有线孔。
3.根据权利要求1所述的一种外置防撞结构的机器人距离传感器，其特征在于：所述防尘盖（2）与所述防尘壳体（1）螺纹连接，所述防尘盖（2）靠近所述防尘壳体（1）的一端设有橡胶密封圈（12），所述防尘盖（2）的内表面等间距设有若干个第二减震装置（17）。
4.根据权利要求1所述的一种外置防撞结构的机器人距离传感器，其特征在于：所述安装座（4）的外边测等间距设有若干个凹槽（7），所述安装座（4）的表面开设有若干个穿孔，若干个穿孔与通孔间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种外置防撞结构的机器人距离传感器，其特征在于：所述第一减震装置（11）包括第一连接板（13），所述第一连接板（13）的一侧与所述防尘壳体（1）的内壁固定连接，所述第一连接板（13）的另一侧通过若干根等间距设置的弹簧（15）与第二连接板（14）的一侧固定连接，所述第二连接板（14）的另一侧固定设有弹性垫（16），所述弹性垫（16）与所述距离传感器本体（10）的外壁接触连接。
6.根据权利要求3所述的一种外置防撞结构的机器人距离传感器，其特征在于：所述第二减震装置（17）和所述第一减震装置（11）的结构相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种距离传感器，特别涉及一种外置防撞结构的机器人距离传感器，属于机器人设备技术领域。
背景技术
距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用。主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等，应用于智能皮带中。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。
距离传感器被广泛使用，现有的机器人亦会使用到距离传感器，大多数距离传感器的置于设备壳体的内部，由于机器人的体型大小不同，因此在安装距离传感器时，需要将距离传感器外置，距离传感器外置容易落入灰尘或者被水等打湿，不仅影响距离传感器的灵敏性，还容易造成机器人的损伤，影响机器人的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种外置防撞结构的机器人距离传感器，以解决上述背景技术中提出的距离传感器外置容易落入灰尘或者被水等打湿，不仅影响距离传感器的灵敏性，还容易造成机器人的损伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体，所述防尘壳体的一端固定设有安装座，所述安装座的一端固定设有减震垫，所述安装座边侧的通孔与螺钉穿插连接，所述防尘壳体的另一端设有可拆卸的防尘盖，所述防尘盖远离所述防尘壳体的一端嵌设有透光镜，所述防尘壳体内部的一端嵌设有限位座，所述限位座的内部嵌设有硅胶垫，所述硅胶垫内部的限位槽内嵌设有距离传感器本体，所述防尘壳体内部另一端的边侧等间距设有若干个第一减震装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘壳体底端的一侧开设的数据线孔内嵌设有密封塞，所述密封塞的中心位置处开设有线孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘盖与所述防尘壳体螺纹连接，所述防尘盖靠近所述防尘壳体的一端设有橡胶密封圈，所述防尘盖的内表面等间距设有若干个第二减震装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的外边测等间距设有若干个凹槽，所述安装座的表面开设有若干个穿孔，若干个穿孔与通孔间隔设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一减震装置和所述第二减震装置的结构相同，所述第一减震装置包括第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述防尘壳体的内壁固定连接，所述第一连接板的另一侧通过若干根等间距设置的弹簧与第二连接板的一侧固定连接，所述第二连接板的另一侧固定设有弹性垫，所述弹性垫与所述距离传感器本体的外壁接触连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种外置防撞结构的机器人距离传感器，设有的安装座，使防尘壳体稳定，设有的减震垫，隔离安装座与机器人的直接接触，对距离传感器本体起到间接的保护作用，距离传感器本体嵌设在硅胶垫内部的限位槽内，硅胶垫起到较好的导热性，且具有一定的减震作用，硅胶垫置于限位座的内部，使距离传感器本体能够稳定，设有的防尘壳体、防尘盖和透光镜结合，起到防尘和防水的作用，通过弹性垫与距离传感器本体的外壳接触，设有的弹簧具有减震作用，对距离传感器本体起到保护作用，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的剖视结构示意图。
图中：1、防尘壳体；2、防尘盖；3、透光镜；4、安装座；5、减震垫；6、螺钉；7、凹槽；8、限位座；9、硅胶垫；10、距离传感器本体；11、第一减震装置；12、橡胶密封圈；13、第一连接板；14、第二连接板；15、弹簧；16、弹性垫；17、第二减震装置；18、密封塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体1，防尘壳体1的一端固定设有安装座4，安装座4的一端固定设有减震垫5，安装座4边侧的通孔与螺钉6穿插连接，防尘壳体1的另一端设有可拆卸的防尘盖2，防尘盖2远离防尘壳体1的一端嵌设有透光镜3，防尘壳体1内部的一端嵌设有限位座8，限位座8的内部嵌设有硅胶垫9，硅胶垫9内部的限位槽内嵌设有距离传感器本体10，防尘壳体1内部另一端的边侧等间距设有若干个第一减震装置11。
优选的，防尘壳体1底端的一侧开设的数据线孔内嵌设有密封塞18，密封塞18的中心位置处开设有线孔，设有的密封塞18易于闭合数据线与数据线孔之间的间隙，具有防尘的作用。
优选的，防尘盖2与防尘壳体1螺纹连接，防尘盖2靠近防尘壳体1的一端设有橡胶密封圈12，防尘盖2的内表面等间距设有若干个第二减震装置17，设有的橡胶密封圈12，具有较好的密封效果。
优选的，安装座4的外边测等间距设有若干个凹槽7，安装座4的表面开设有若干个穿孔，若干个穿孔与通孔间隔设置，设有的凹槽7，易于手持安装座4。
优选的，第一减震装置11和第二减震装置17的结构相同，第一减震装置11包括第一连接板13，第一连接板13的一侧与防尘壳体1的内壁固定连接，第一连接板13的另一侧通过若干根等间距设置的弹簧15与第二连接板14的一侧固定连接，第二连接板14的另一侧固定设有弹性垫16，弹性垫16与距离传感器本体10的外壁接触连接，弹性垫16对距离传感器本体10的外壁起到保护作用，设有的弹簧15具有减震作用，设有的第一连接板13和第二连接板14方便安装弹簧15。
具体使用时，本实用新型一种外置防撞结构的机器人距离传感器，硅胶垫9嵌设在限位座8内，将距离传感器本体10嵌设在硅胶垫9内部的限位槽内，硅胶垫9对距离传感器本体10起到限位的作用，然后闭合防尘盖2，防尘盖2与防尘壳体1接触的位置处设有橡胶密封圈12，起到密封的作用，防尘盖2上嵌设有透光镜3，防尘壳体1和防尘盖2结合起到防尘作用，延长距离传感器本体10的使用寿命，在受到震动时，通过第一减震装置11和第二减震装置17，降低震动对距离传感器本体10的影响，距离测量较为灵敏，使用起来比较方便。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055916.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209478210U
授权时间:20191011
主分类号:B25J 13/08
专利分类号:B25J13/08;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:深圳微智天下科技有限公司
第一申请人:深圳微智天下科技有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区西乡街道流塘社区新安四路198宝立方珠宝城B座L8-01-C28
发明人:赵宝彬
第一发明人:赵宝彬
当前权利人:深圳微智天下科技有限公司
代理人:李静
代理机构:11548
代理机构编号:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计