论文摘要
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许伦辉,黄宝山,钟海兴
关键词: 动态路径规划,智能物流,时间窗,自动搬运
来源: 广西师范大学学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 数学,机械工业
单位: 北京理工大学珠海学院工业自动化学院,华南理工大学土木与交通学院
基金: 国家自然科学基金(61263024),广东省自然科学基金(2015A030313797),珠海市重大科技项目(20160308)
分类号: O221;TH22
DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2019.03.001
页码: 1-8
总页数: 8
文件大小: 340K
下载量: 726
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