无人机雁行仿生群飞路径规划

论文摘要

为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中确定主机、僚机。依据遗传算法基础原理,将仿生学引入到无人机群协同编队飞行航点规划当中,使用遗传算法对组群飞行的主机航路进行路径规划,产生需要的解或最优解;通过模仿雁群跟随的策略,设计僚机跟随主机的算法,从而实现组群飞行,并进行了实验验证。实验结果表明,该研究对无人机群飞行控制有一定的参考价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 经纬度与东北天坐标系换算
• 2 雁行仿生群飞算法
•   2.1 仿生群飞算法原理
•   2.2 主机航点规划算法
•   2.3 主机硬件设计
•   2.4 僚机跟随策略
• 3 实验结果分析
•   3.1 单机基本飞行功能测试
•   3.2 组群飞行实验分析
• 4 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周良,王茂森,戴劲松

关键词: 无人机群,雁行,仿生,路径规划

来源: 兵工自动化 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京理工大学机械工程学院

分类号: V279

页码: 88-91

总页数: 4

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