全文摘要
本实用新型公开了一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，所述固定座上固定安装有气缸的缸体，所述气缸的伸缩杆顶端连接有关节轴承，所述关节轴承的下方设有连接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸。本实用新型将光纤固定在导料座的底部，该光纤的焦点刚好与导料底部的延伸线相交，定位过程中依靠进料口的单侧边为基准，不但实现了精准定位还避免了因料盘进料口毛刺导致半导体编带穿不进的问题，并节省了调试成本。
主设计要求
1.一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，其特征在于，所述固定座上固定安装有气缸的缸体，所述气缸的伸缩杆顶端连接有关节轴承，所述关节轴承的下方设有连接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸，所述旋转轴与转动气缸的输出轴联动，所述摆臂底座的外侧通过螺栓安装有导料底座，所述导料底座上还安装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。
设计方案
1.一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，其特征在于，所述固定座上固定安装有气缸的缸体，所述气缸的伸缩杆顶端连接有关节轴承，所述关节轴承的下方设有连接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸，所述旋转轴与转动气缸的输出轴联动，所述摆臂底座的外侧通过螺栓安装有导料底座，所述导料底座上还安装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。
2.根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述固定座通过螺栓连接固定在气缸缸体的底部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。
3.根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述旋转轴与连接块的连接处安装有轴承挡块，所述旋转轴安装在轴承固定块内，并与摆臂底座内部安装的转动气缸输出轴联动。
4.根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述导料底座的导料口位置安装有光纤，所述光纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。
5.根据权利要求1所述的新型的定位机构，其特征在于，所述光纤为功能型光纤传感器，且光纤的探头直径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及半导体封装领域，尤其是涉及一种新型的定位机构。
背景技术
现有的料盘定位装置装在料盘初步定位的钣金上面，主要以盘子外侧的两侧边为定位基准，先让料盘转动一周找到定位的一边，然后让盘子反转找到另一边完成定位，以此来确定进料口位置。此方法在定位的时候极易受外部因素的影响，一方面由于料盘的精度误差和料盘制作过程存在的毛刺，另一方面由于设备调试过程中的调试精度问题极易导致在运行过程中无法精准定位，导致半导体编带无法准确插入，并且在一定程度上加大了调试难度和调试人员的技术水平。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种新型的定位机构，包括固定座、气缸、关节轴承、连接块、旋转轴、轴承挡块、轴承固定块、摆臂底座、导料底座、导料盖板、光纤挡块、光纤和光纤压块，所述固定座上固定安装有气缸的缸体，所述气缸的伸缩杆顶端连接有关节轴承，所述关节轴承的下方设有连接块，所述连接块安装在旋转轴上，所述旋转轴上还安装有轴承挡块和轴承固定块，所述轴承固定块的下方设有摆臂底座，所述摆臂底座的内部安装有转动气缸，所述旋转轴与转动气缸的输出轴联动，所述摆臂底座的外侧通过螺栓安装有导料底座，所述导料底座上还安装有导料盖板，所述光纤固定在导料底座上，光纤压块和光纤挡块压紧光纤。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定座通过螺栓连接固定在气缸缸体的底部，所述固定座通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。
作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴与连接块的连接处安装有轴承挡块，所述旋转轴安装在轴承固定块内，并与摆臂底座内部安装的转动气缸输出轴联动。
作为本实用新型进一步的方案：所述导料底座的导料口位置安装有光纤，所述光纤由光纤压块和光纤挡块固定在导料底座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述光纤为功能型光纤传感器，且光纤的探头直径为125μm，所述光纤的探头指向导料底座的导料口外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用将定位光纤固定在导料座的底部，并且光纤的焦点刚好与导料底部的延伸线相交，定位过程中依靠进料口的单侧边为基准，不但实现了精准定位还避免了因料盘进料口毛刺导致半导体编带穿不进的问题，还节省了调试成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的爆炸图。
图2是本实用新型的装配示意图。
图中：固定座1、气缸2、关节轴承3、连接块4、旋转轴5、轴承挡块6、轴承固定块7、摆臂底座8、导料底座9、导料盖板10、光纤挡块11、光纤12和光纤压块13。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种新型的定位机构，包括固定座1、气缸2、关节轴承3、连接块4、旋转轴5、轴承挡块6、轴承固定块7、摆臂底座8、导料底座9、导料盖板10、光纤挡块11、光纤12和光纤压块13，所述固定座1上固定安装有气缸2的缸体，所述气缸2的伸缩杆顶端连接有关节轴承3，所述关节轴承3的下方设有连接块4，所述连接块4安装在旋转轴5上，所述旋转轴5上还安装有轴承挡块6和轴承固定块7，所述轴承固定块7的下方设有摆臂底座8，所述摆臂底座8的内部安装有转动气缸，所述旋转轴5与转动气缸的输出轴联动，所述摆臂底座8的外侧通过螺栓安装有导料底座9，所述导料底座9上还安装有导料盖板10，所述光纤12固定在导料底座9上，光纤压块13和光纤挡块11压紧光纤12。
所述固定座1通过螺栓连接固定在气缸2缸体的底部，所述固定座1通过铆焊连接固定在半导体编带定位设备上。
所述旋转轴5与连接块4的连接处安装有轴承挡块6，所述旋转轴5安装在轴承固定块7内，并与摆臂底座8内部安装的转动气缸输出轴联动。
所述导料底座9的导料口位置安装有光纤12，所述光纤12由光纤压块13和光纤挡块11固定在导料底座9上。
所述光纤12为功能型光纤传感器，且光纤12的探头直径为125μm，所述光纤12的探头指向导料底座9的导料口外部。
本实用新型的工作原理是：
本结构将光纤12固定在导料底座9上，光纤压块13和光纤挡块11压紧光纤12。在动作时依靠杠杆原理推动摆臂上下运动，将导料口靠近定位的位置，再依靠后面结构电机的运动带动料盘运动，用光纤定位，找到料盘的进料口的下边缘完成定位，可以有效的避过料盘的误差和毛刺，准确的将半导体编带插入盘内，解决了现有定位误差大，半导体编带穿不进的情况。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038070.4
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209312739U
授权时间:20190827
主分类号:H01L 21/68
专利分类号:H01L21/68
范畴分类:38F;23E;
申请人:深圳市诺泰自动化设备有限公司
第一申请人:深圳市诺泰自动化设备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马安山第二工业区34栋二层1号
发明人:冯俊超;李辉
第一发明人:冯俊超
当前权利人:深圳市诺泰自动化设备有限公司
代理人:李俊
代理机构:44274
代理机构编号:深圳市中联专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计