导读:本文包含了五杆机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:五杆机构,研磨,运动分析,MATLAB
五杆机构论文文献综述
王登科[1]（2019）在《双驱动变杆长五杆机构研究及在研磨机的应用》一文中研究指出平面连杆机构经过了上千年的发展,各国学者对平面连杆机构的研究从未中断,研究的方法不断得到补充,连杆机构的应用范畴也在不断拓展。由于平面单自由度的连杆机构的轨迹曲线相对比较简单,为了完成轨迹曲线相对复杂的运动,多自由度连杆机构的研究成为了众多学者研究热点。五杆机构作为杆件数目最少,环数最少的多自由度机构,是研究复杂多自由度连杆机构的基础。现在对球面副的加工,大多只有最后的精车,使用过程中难以形成承载油膜,以手工形式完成研磨加工,表面包络线不均匀且耗时较长。针对此现象,完成双驱动变杆长五杆机构在研磨机的应用设计,仿真分析以及优化分析。本文的主要研究内容主要由下述叁部分组成:(1)对滑块五杆机构的运动特性进行分析。包括机构的可动性,奇异点分析,轨迹域,运动确定条件。分析机构各项参数对机构运动性能产生的影响,如驱动曲柄长度的匹配,机架的长度,输入角速度匹配,以及初始相位角等。并将这些参数进行归一化处理,得到五杆机构的轨迹图谱,用于指导研磨应用中机构参数调整。(2)以概念设计方法为引导,将双驱动变杆长五杆机构应用到研磨机械中,制作样机,并进行仿真分析。整体结构分析,相比行星齿轮机构的研磨机,结构简单,机构参数调整的灵活性很高,经济性能良好;通过工装进行更换,除可以应对平面的研磨,还可以完成对球面副内表面的研磨;仿真结果表明,研磨轨迹曲线具有自封闭性,轨迹曲线分布均匀,研磨加工效果良好。同时仿真结果表明,机构运动参数变化会对整体研磨加工质量产生很大影响,在实际应用中需要依据工艺需求确定所需机构参数,保证整体加工质量。(3)机构的平衡与优化。样机试验结果表明,较高速度下该机构的动态稳定性较差,对机构平衡进行研究并进行优化是完成高速研磨的必然。机构初始位姿的设定会影响机构各轴向的惯性力及惯性力矩。借助MATLAB优化工具箱对满足约束下的机构初始位姿进行优化,得到优化后的机构位姿参数。基于变杆长五杆机构的研磨机可实现平面与球面研磨加工,拓展了五杆机构的应用,提高了球面副加工精度,具有很高实用价值。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-01-19）
邹智恒,杨莹,钟燕,向昊南,李林[2]（2018）在《基于变胞五杆机构双层立体车库设计》一文中研究指出针对如今车位配比高、车位缺口大、车位性价比低等缺点,设计了一种新型双层停车装置。该装置通过一键按钮式控制,实现一位两车式全自动化存取。根据功能分解的研究方法,该装置主要实现升降功能和回转功能。该装置使用时,上下层车辆的存取互不影响,实现了无避让,并且在以单片机为主的控制系统的作用下,实现车辆的全自动化存取。该装置为今后双层子母式立体车库的设计提供了很好的思路,应用前景广阔。可用于住宅小区私家车位,也可用于商业楼等公共场所的车位,在已有的车位上增设该装置,一个车位停两辆车,提高了空间利用率,降低了成本。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2018年06期）
王登科,尹明富,孙会来,赵镇宏[3]（2018）在《双回转驱动RRPRR型五杆机构运动分析》一文中研究指出研究了平面五杆机构中RRPRR型滑块五杆机构在不同参数匹配下的轨迹曲线及速度。以矢量法和矩阵运算法分别建立五杆机构在普通双回转驱动下的运动模型,结果表明,两种计算方法具有同等精度。对比两种方法的计算量和结果表达形式,可知矩阵计算方法具有计算量小且易于编程的特点。由于机构在不同参数匹配下的运动特性不同,因此对不同杆长匹配、不同传动比匹配下的五杆机构输出轨迹和输出速度进行研究。分析表明,调整两驱动杆件长度匹配、机架长度以及传动比匹配均可改变输出轨迹域形状,并会引起速度波动的增加。通过对机构参数进行研究可为相关的工程设计人员提供借鉴。(本文来源于《高技术通讯》期刊2018年08期）
王霞,刘新乐,唐予军[4]（2018）在《跳变负载平面五杆机构的切换控制》一文中研究指出探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐近跟踪。利用该方法对平面五杆并联机构进行实验,结果表明,平面五杆并联机构在负载跳变下,能够保证渐近跟踪性能。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年14期）
徐高伟,刘宏新,荐世春,史嵩,何腾飞[5]（2018）在《基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验》一文中研究指出针对丹参人工移栽作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参裸苗移栽等问题,为保证丹参裸苗机械化移栽立苗率,结合"丹参大垄双行覆膜高效生产技术"提出的农艺要求,设计了一种五杆式丹参移栽机构,在建立五杆机构的工况约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型利用Matlab建立人机交互可视化辅助界面;借助辅助界面研究栽植器端点的区域轨迹分布特性和机构参数对栽植器端点运动轨迹的影响规律,根据机构运动轨迹要求,通过数值循环比较得到满足丹参膜上移栽要求的五杆机构各构件参数;运用LA-S系列植物图像分析系统测量丹参植株形态的特征参数并根据特征参数设计鸭嘴栽植器各参数。样机试验结果表明:基于五杆机构的丹参膜上移栽机构在满足丹参移栽农艺要求的同时能保证丹参裸苗移栽的大升程轨迹、立苗率要求和作业质量,丹参移栽机构的立苗合格率为97.3%、立苗优良率为94.0%、漏栽率为2.5%、株距变异系数为6.5%、栽植深度合格率为94.6%。(本文来源于《农业机械学报》期刊2018年09期）
秦念对,林松,戴小兵[6]（2018）在《基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制》一文中研究指出根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度叁方面的要求,设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系,并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法,MATLAB仿真结果显示,该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动,位置精度和速度波动的综合评价指标优于传统位置环控制方法。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年06期）
王登科,尹明富,孙会来,赵镇宏[7]（2019）在《滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究》一文中研究指出提出了一种基于五杆滑块机构的研磨加工新技术,并对运动部分进行结构设计,针对该技术方案的可行性进行分析。建立了平面研磨和球面研磨的数学模型,采用矩阵运算形式,得到研磨轨迹曲线方程。利用MATLAB计算,进行计算机仿真,得到不同参数匹配下的平面和球面研磨轨迹。仿真分析表明,在驱动转速和工件盘转速不成倍数关系情况下,有助于提高轨迹复杂度,降低表面粗糙度。同时,仿真结果证明了该技术方案应用于平面和球面研磨加工的可行性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年03期）
汪随[8]（2018）在《自适应五杆机构抽油机研究》一文中研究指出为了进一步提高油田用抽油机的节能性,提出一种新型的五杆机构抽油机。对其几何尺寸、运动学、动力学以及工艺计算公式进行了推导;结合其二自由度特性,在曲柄转速已知的情况下,曲柄转角每隔5度给游梁摆角赋值,得出曲柄旋转整个周期360度与游梁摆角的一一对应关系;先不考虑悬点惯性载荷,将曲柄转角和游梁摆角代入之前推导的公式进行计算,为使其满足力矩平衡关系,通过Visual Basic 6.0编程的反馈调节算法不断调节游梁摆角的大小直至其满足力矩平衡关系,并得出一组游梁摆角;然后,考虑悬点惯性载荷,将反馈调节之后的游梁摆角值代入公式重新计算,再次通过反馈调节使其满足力矩平衡关系,得出一组新的游梁摆角值;进一步,通过数值微分公式求出悬点速度和加速度;理论计算结束以后,将程序代码编译成可用于安装在电脑的软件安装包。此外,结合Matlab软件的优化设计模块,以上冲程的最大扭矩系数为目标函数,以各杆件尺寸为设计变量,对其进行了优化设计。最后,运用Pro/E软件对五杆机构抽油机进行了叁维结构设计,再运用Pro/E机构运动模块,给五杆机构抽油机设置两个驱动电机,按照曲柄转角与游梁摆角的一一对应关系,分别驱动曲柄和游梁,使得五杆机构抽油机模型能够正常运转。以上过程从理论上验证了五杆机构抽油机用于油田现场的可行性,对指导油田生产及节能具有一定的理论指导意义。(本文来源于《长江大学》期刊2018-05-01）
冯立艳,关铁成,何世伟,耿浩[9]（2018）在《齿轮五杆机构连杆曲线的研究》一文中研究指出研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式和一般位置下连杆曲线的傅里叶级数展开式,得出了标准位置连杆转角和一般位置连杆曲线归一化后的谐波特征参数表达式及之间的关系式。该项研究为齿轮五杆机构的轨迹优化综合或建立电子图谱库提供了理论依据。(本文来源于《华北理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
王冰,方跃法[10]（2018）在《基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合》一文中研究指出提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用叁条相同的所述可重构混联支链构型出一类变胞并联机构。不同于现有利用约束奇异和支链奇异综合可重构并联机构的方法,提出利用球面五杆机构的解耦特性和关节锁死的方法来实现并联机构的可重构,因此该类变胞并联机构可有效避免重构过程中的约束奇异以及支链奇异。该类变胞并联机构可在一个广泛的范围内变换其工作模式和自由度,且伺服电动机均可安装在机构的固定平台。提到的方法可应用于其他基于解耦闭链的变胞并联机构构型综合。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年19期）
五杆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对如今车位配比高、车位缺口大、车位性价比低等缺点,设计了一种新型双层停车装置。该装置通过一键按钮式控制,实现一位两车式全自动化存取。根据功能分解的研究方法,该装置主要实现升降功能和回转功能。该装置使用时,上下层车辆的存取互不影响,实现了无避让,并且在以单片机为主的控制系统的作用下,实现车辆的全自动化存取。该装置为今后双层子母式立体车库的设计提供了很好的思路,应用前景广阔。可用于住宅小区私家车位,也可用于商业楼等公共场所的车位,在已有的车位上增设该装置,一个车位停两辆车,提高了空间利用率,降低了成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
五杆机构论文参考文献
[1].王登科.双驱动变杆长五杆机构研究及在研磨机的应用[D].天津工业大学.2019
[2].邹智恒,杨莹,钟燕,向昊南,李林.基于变胞五杆机构双层立体车库设计[J].机械研究与应用.2018
[3].王登科,尹明富,孙会来,赵镇宏.双回转驱动RRPRR型五杆机构运动分析[J].高技术通讯.2018
[4].王霞,刘新乐,唐予军.跳变负载平面五杆机构的切换控制[J].现代电子技术.2018
[5].徐高伟,刘宏新,荐世春,史嵩,何腾飞.基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验[J].农业机械学报.2018
[6].秦念对,林松,戴小兵.基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制[J].制造业自动化.2018
[7].王登科,尹明富,孙会来,赵镇宏.滑块五杆机构在研磨机应用的可行性研究[J].机械科学与技术.2019
[8].汪随.自适应五杆机构抽油机研究[D].长江大学.2018
[9].冯立艳,关铁成,何世伟,耿浩.齿轮五杆机构连杆曲线的研究[J].华北理工大学学报(自然科学版).2018
[10].王冰,方跃法.基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合[J].机械工程学报.2018