导读:本文包含了耦合空间论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:空间,柔性,钢结构,机器人,孤子,声腔,刚柔。
耦合空间论文文献综述
屠凯[1]（2019）在《刚柔耦合空间扑翼驱动机构运动特性与气动特性研究》一文中研究指出飞行生物以其小尺寸、长航程、高效、高机动性的特点,成为微型飞行器研制工作者们争相模仿的对象。飞行生物的飞行姿态富于变化,扑翼运动精巧而复杂,仿生设计重点在于模仿其扑翼运动。作为扑翼运动的核心部分,扑翼驱动机构在仿生扑翼飞行器研制中显得尤为重要。本文以单曲柄双摇杆扑翼驱动机构为基础,针对其左右翅翼运动不对称的问题,提出了刚柔耦合平面扑翼驱动机构,并根据分析结果提出了改进方案:刚柔耦合空间扑翼驱动机构。对该机构进行了无气动力影响的运动特性分析,扑动-扭转-挥摆耦合运动的气动特性分析,提出了扑翼运动-气动特性的耦合迭代分析方法,验证了机构的运动特性与气动特性满足总体方案设计要求。论文的主要研究工作与结论如下:1、针对目前扑翼驱动机构普遍存在的翅翼运动不对称,仿生程度不高等问题,提出设计要求,以单曲柄双摇杆驱动机构为基础,设计了刚柔耦合平面扑翼驱动机构。2、建立了刚柔耦合平面扑翼驱动机构的虚拟样机模型,简要分析了翅翼的运动特性;根据分析结果与设计要求,提出了改进方案:刚柔耦合空间扑翼驱动机构,能够用轻巧的机构实现复杂的空间耦合运动3、分析了刚柔耦合空间扑翼驱动机构的左右翅翼各角度变化,翅翼运动姿态与翼尖轨迹,柔性杆结构强度;从结论中可以得出机构具有稳定的周期性运动,左右翅翼具有对称性,翼尖轨迹逼近飞行生物的“8”字型轨迹,仿生程度高。根据经验公式估算了气动力,分别分析了有无气动载荷情况下翅翼的翼尖轨迹,发现气动力与翅翼运动相互影响。4、运用Fluent,编译UDF函数,通过动网格技术,建立了扑动-扭转-挥摆叁角耦合运动轨迹下的翅翼气动特性分析模型。通过网格密度无关性,时间步长无关性,对比验证叁种方法证明了分析方法的正确性与有效性,进而分析了翅翼表面的涡流变化,与升阻力系数变化。5、通过MATLAB实现了Adams与Fluent的数据交换,提出了扑翼运动-气动特性的耦合迭代分析方法,分析了在气动力影响下的翅翼运动特性与气动特性,验证了刚柔耦合空间扑翼驱动机构能够满足设计要求。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
郝利丽,王强,唐红霞,牟海维,赵远[2]（2019）在《线性和二次电光效应下小振幅相干耦合空间孤子对（英文）》一文中研究指出研究了线性和二次电光效应共存的单光子光折变介质中小振幅情况下两个沿同一直线传播的空间光孤子间的相干耦合现象。研究结果表明在适当的条件下可以形成相干耦合暗-暗、亮-亮孤子对,得到了相干耦合孤子对的光场方程、解析解和孤子对宽度的表达式。线性和二次电光效应间的相互作用而产生相互增强、减弱甚至抵消的光折变效应对这些孤子对的形成、性质和传输规律具有重要的影响。另外,就两相干入射光的初始相位差、强度比和外加电场等叁个因素对小振幅相干耦合孤子对的产生条件和性质的影响进行了详细的讨论。最后,采用微扰法分析了小振幅情况下亮-亮孤子对的自偏转效应。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年S1期）
孟超颖,宋文爱,富丽贞[3]（2019）在《基于LDA耦合空间模型的作文跑题检测方法研究》一文中研究指出传统的跑题检测方法大部分是将文本转换为向量空间的向量表示,再计算与正确文章之间的相似度来得到是否跑题的结果,然而这种方法仅针对文章语句结构上的表示,却忽略了文章语义上的关联,并且对于题目发散度较高的作文跑题检测效果较低。针对以上问题,利用题目与正文主题词在耦合空间计算其相关度,再通过聚类的方法实现无监督的作文跑题检测。实验结果表明,基于耦合空间模型的作文跑题检测方法不论对于题目发散度较低还是较高的作文的检测准确度都有一定程度的提高,其中对于题目发散度较高的作文更为明显。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2019年12期）
郑凯[4]（2018）在《钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究》一文中研究指出针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,本文采用磁吸附轮式机器人用于钢结构建筑健康监测。磁吸附式机器人采用可变形弯曲的柔性钢带连接前后车体,可以灵活翻越各种障碍物。但这种刚柔耦合结构也给实时位姿解算与控制带来了很大的难度。如何获取高精度位姿参数是柔性机器人控制的重要前提和基础。本文以磁吸附式柔性结构探伤机器人为例,对机器人的控制系统进行了改进,基于两种改进滤波算法求解柔性机器人刚柔耦合结构在不同工况下的空间姿态,并选取最优算法用于解算柔性机器人姿态角作为位置估计的输入参数,解决了机器人在运动中位姿控制精度不高的问题。本文研究工作和成果如下:首先,通过在机器人前后车体安装惯性测量单元与编码器融合多传感器信息,获取柔性探伤机器人前后车体实时动态位姿参数,建立刚柔耦合结构机器人前后车体位移和姿态叁维运动学数学模型,感知由于柔性钢带变形导致机器人前后车体位姿的相对变化。在此基础上,根据柔性机器人的运动特性选择四元数算法作为车体姿态更新计算的方法,实现前后车体姿态更新及初始姿态角估计。其次,对机器人前后车体MEMS惯性测量单元原始数据进行预处理,将预处理后的数据作为输入参数代入显性互补滤波器,融合叁种传感器数据用于解算机器人前后车体姿态。为提高机器人姿态参数估计值的精度,提出一种结合显性互补滤波器和一阶互补滤波器的改进互补滤波算法。在静止、慢速和较快速叁种状态下,对基于这两种互补滤波算法求解得到的柔性机器人车体姿态在Matlab环境中进行仿真,该改进算法具有收敛快速、拟合精度高的优点。然后,针对柔性机器人实际运动过程中姿态系统一般为非线性的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法解算柔性机器人刚柔耦合结构空间姿态,该算法利用泰勒级数展开线性化非线性系统,可以得到更高精度的机器人姿态估计。在此基础上,提出一种融合扩展卡尔曼滤波算法和显性互补滤波算法的新型姿态求解方法,该算法将加速度计和磁力计数据补偿陀螺仪数值得到的四元数姿态作为状态量,显性互补滤波器解算得到的四元数姿态作为扩展卡尔曼滤波算法模型的观测量。改进算法的动态跟踪性能更好,姿态角估计值精度更高。最后,搭建柔性机器人实验平台,分别采用改进显性互补滤波算法和改进扩展卡尔曼滤波算法解算柔性机器人前、后车体在钢架结构表面静止和低速运动工况下的静动态姿态,利用航迹推算算法确定机器人的位置,通过数据融合得到柔性机器人刚柔耦合结构的空间位姿。对比分析两种改进滤波算法的姿态角误差,比较算法定姿精度、计算时间和动态跟踪性能等指标。实验结果表明采用扩展卡尔曼滤波算法得到的姿态角度参数精度更高,动态跟踪性能更好。最终选用扩展卡尔曼滤波算法解算柔性检测器人的姿态,为柔性探伤机器人在复杂建筑结构越障运动中提供精确的空间位姿参数,确保柔性机器人顺利完成钢结构建筑损伤检测任务。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2018-06-01）
张成,徐樱丹,周鑫鑫,赵子微[5]（2018）在《内部耦合、空间溢出与中国政府科技投入的省际配置效率》一文中研究指出文章基于中国1998-2016年的省际面板数据,在考虑政府科技投入内部耦合效应和外部溢出效应的基础上,研究了政府科技投入的错配程度。结果表明:政府科技投入不仅会对当地的经济增长带来差异化的耦合作用,还会对邻近省份引致有别的空间外溢效果。总体而言,大多数省份的正向"涓滴效应"大于负向的"极化效应",从而引致良性的空间外溢效应。应当不同程度地降低北京、上海、湖北、四川和陕西五省份的政府科技投入量,将其优化分配至其余24个省份,从而将差异极大的政府科技投入边际产出调整至同一水平,使得全国的GDP增速上升一个百分点。中国整体的政府科技投入错配程度呈现了上升趋势,至于各省份的政府科技投入错配程度则形态各异。虽然各省份政府科技投入错配程度的变化轨迹局部有反复,特别是上海、湖南、江苏、安徽和甘肃的政府科技投入存在着相对过量和相对不足的转换状态,但各省份的错配程度总体趋于马太效应。(本文来源于《华东经济管理》期刊2018年06期）
王少迪,李轶鲲,杨树文[6]（2018）在《一种耦合空间域与变换域的遥感影像融合方法》一文中研究指出针对多光谱波段和全色波段影像融合存在的空间分辨率问题和光谱失真的问题,提出了一种超球面彩色空间变换(hyperspherical color space,HCS)与非下采样轮廓波变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)相结合的遥感影像融合算法。首先对目标影像进行HCS变换获取I分量,然后使用NSCT分解全色波段和I分量,并将分解获得的高频子带和低频子带采用加权的局部方向熵和改进的拉普拉斯能量和的方法进行筛选,最后对筛选的图像进行NSCT和HCS逆变换,生成融合多光谱遥感影像。为了验证影像融合质量,分别采用主观评价和客观量化评价方法(均值、标准差、信息熵、平均灰度和相关性等)对融合后的图像进行了分析。通过与现有HCS方法、NSCT方法、Gram-Schmidt方法对比研究表明,该方法在光谱保持度和空间分辨率上均优于传统方法,在融合结果得到的边缘、纹理和细节方面均能够表现出更好的融合特性和视觉效果。(本文来源于《遥感信息》期刊2018年02期）
艾青林,郑凯,宋国正[7]（2018）在《钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究》一文中研究指出针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,研究了磁吸附式刚柔耦合柔性探伤机器人并对其控制系统进行了改进.建立了柔性机器人前、后车体位移和姿态运动学数学模型与机器人刚柔耦合结构位姿解算方程,通过惯性测量单元和编码器获取柔性探伤机器人前、后车体实时动态位姿参数,分别采用显性互补滤波器和扩展卡尔曼滤波器解算前、后车体在不同工况中的静态、动态姿态,利用航迹推算算法确定机器人的位置,通过数据融合得到柔性机器人刚柔耦合结构的空间位姿.实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法的动态跟踪性能更好,可为柔性探伤机器人在复杂建筑结构越障运动中提供精确的空间位姿参数.(本文来源于《机器人》期刊2018年05期）
周安华[8]（2018）在《影视剧和游戏：多重耦合空间与绿色发展》一文中研究指出在当代影像文化发展中，影视剧与游戏的融合并进是一个突出趋势，也是实践向理论界提出的崭新课题。显然，移动互联网语境的媒介多屏互动、娱乐审美一体化，使得越来越多的电影或电视剧，不再拘于封闭生产，而与网络人气漫画结合，如《隐秘而伟大》；与戏剧表演结合，如《夏洛(本文来源于《文艺报》期刊2018-02-09）
石双霞[9]（2016）在《声学耦合空间建模方法及其特性分析》一文中研究指出结构与声腔之间的耦合,声腔与外界声场之间的耦合及声腔与声腔之间的耦合作为声学耦合空间系统叁大耦合类型,一直是室内声学和振动噪声控制领域研究的重要课题。复杂的耦合边界对声学耦合空间系统声振特性有着严重的影响,现有的建模方法中尚缺乏有效的理论建模方法,对声学耦合空间系统理论方法建模,耦合机理,声振特性等方面的研究具有重要应用前景和理论价值。本文对声学耦合空间系统的理论方法建模和声振特性进行了系统的研究。现将本文的研究内容简述如下:对任意阻抗边界声腔与双板的耦合进行了理论建模。对双层弹性板-封闭声腔耦合系统和双层板加筋结构-封闭声腔耦合系统进行理论建模,采用能量原理对弹性板-封闭声腔耦合系统进行描述,利用Rayleigh-Ritz方法求解未知的傅立叶系数。验证了弹性板-封闭声腔耦合系统模态和声振响应的正确性。对双层弹性板-封闭声腔耦合系统进行了参数化研究,研究表明封闭声腔厚度、弹性板边界条件、声腔内边墙阻抗及声腔内声介质等条件对双层弹性板-封闭声腔耦合系统声振特性具有重要影响。对叁维开口声腔问题提出理论建模方法。利用改进的叁维傅里叶级数方法对叁维矩形开口声腔腔内的声压分布函数进行表达,采用能量原理对开口声腔进行描述,针对开口边界对开口声腔能量的影响,本文从声腔开口处声压和振速对外界声场所做的功,以及开口边界处辐射声压对声腔内部所做的功,两种做功的方式真实描述了开口处能量流动方式。在处理辐射声压对内部声场做功过程中,本文采用了 Gauss-Legendre数值积分方法处理做功表达式中的四重积分,提高了声压求解速度。利用Rayleigh-Ritz方法求解声激励响应下未知的傅立叶系数。对叁维矩形开口声腔声压响应进行了实验测试和数值仿真,验证了本文方法预测叁维矩形开口声腔系统声压响应的准确性。研究开口面积和壁面阻抗对叁维矩形开口声腔系统声压响应的影响。对叁维矩形开口声腔系统进行了数值研究,研究表明,声腔壁面阻抗和开口面积对叁维矩形开口声腔声压分布具有重要影响。对弹性板-叁维开口腔耦合系统提出了理论建模方法,建模过程中考虑内部声腔与弹性结构耦合,声腔与外界声场耦合,外界声场与弹性板耦合叁种耦合方式及弹性板通过开口界面处辐射声压对内部声腔产生反作用。在考虑开口界面辐射声压对声腔反作用过程中,本文认为开口界面处辐射声压应由声腔开口处质点振动所引起的辐射声压和弹性板结构振动所引起的辐射声压两方面所组成。利用改进的傅里叶级数方法对弹性板-开口腔耦合系统进行理论建模,采用能量原理对弹性板和叁维局部开口声腔各个子系统进行描述。利用Rayleigh—Ritz方法求解声激励响应下未知的傅立叶系数。对弹性板-开口腔耦合系统进行了数值仿真,验证了本文方法预测弹性板-开口腔耦合系统声振响应的准确性。对弹性板-开口腔耦合系统进行了数值研究,结果表明,边界条件,开口尺寸及声腔体积对弹性板-开口腔耦合系统能量及声振特性具有显着的影响。对耦合空间提出理论建模方法。文中将耦合开口处理为具有能量交换的透明开口,真实地模拟了耦合空间的物理条件。利用能量原理对耦合空间各个子空间进行描述,在建立子空间拉格朗日函数过程中,耦合空间之间的能量交流采用耦合开口处声压差与速度乘积在开口面上积分的形式来表达。利用Rayleigh—Ritz方法求解未知的傅立叶系数,最终求得耦合空间模态分布情况。对耦合空间声压响应和声压模态分别进行了实验测试和数值仿真,验证了本文方法预测耦合空间模态及声压响应的准确性。从耦合类型及耦合开口尺寸研究和分析了耦合空间模态分布特性。对耦合房间的能量分布及声强向量场进行了研究,对若阻尼耦合声腔中局域模态和非局域模态频率下的的势能,动能和声强开展了研究。数值计算结果表明模态振型对耦合房间的能量分布及声强分布均具有显着影响。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-04-01）
赵久强[10]（2015）在《多层耦合空间网络交通性能及路由算法研究》一文中研究指出网络科学作为一门新兴的交叉学科,主要通过统计物理学的方法和概率论对复杂网络的网络拓扑结构和动力学特性进行定量和定性分析,研究内容主要包含了复杂网络的拓扑分析、演化机理、网络的传播动力学、稳定性和鲁棒性等。因此,探索网络科学的理论研究和实际应用已经成为国内外比较前沿的领域之一,具有非常广泛的理论价值和社会价值。本文结合网络科学的相关知识,主要研究了多层耦合空间网络上的交通性能和路由算法,主要包括以下叁个内容:(1)构建基础核心耦合网络模型,其中核心网络对改善整个网络性能有重要的作用,例如公交网络中的地铁网络类似于提到的核心网络,具有运输量大,速度快,可减少大量的通勤时间等优点,但是它的构造成本较高;公交车作为基础网络,具有覆盖面广,构造成本低等优点。基于上述模型,我们选择不同结构的空间网络以及不同的耦合强度,在此基础上探究不同的OD矩阵分布情况对耦合网络的影响,通过计算不同情况下耦合网络的平均最短路径和基尼系数对耦合网络进行评价。(2)基于公交车站路线信息和公共自行车站点位置信息,提出了一种“公交车-公共自行车-步行”模式的多层空间嵌入式网络模型。通过对中国杭州和宁波两个城市的公交系统进行网络分析并和加入短距离自行车站点对与短距离步行站点对的新模型进行对比,发现新模型的空间网络特性有很大的改善。同时,结合公共自行车网络,设计了一种“公交车-公共自行车-步行”多模式换乘算法,并将该算法结合现有的高德地图初步实现。(3)提出一种考虑地铁周围拥堵区域“地铁-公交车-公共自行车-步行”的多模式换乘算法,该算法旨在解决地铁周围拥堵区域以公共自行车代替公交车优化换乘问题,以较小的代价实现效率出行的目的。该策略在地铁周围的拥堵区及拥堵时段起到的效果较好。本文最后对该部分研究内容进行了总结和展望,提出了本文部分未完善的地方和未来的主要工作内容。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2015-04-15）
耦合空间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了线性和二次电光效应共存的单光子光折变介质中小振幅情况下两个沿同一直线传播的空间光孤子间的相干耦合现象。研究结果表明在适当的条件下可以形成相干耦合暗-暗、亮-亮孤子对,得到了相干耦合孤子对的光场方程、解析解和孤子对宽度的表达式。线性和二次电光效应间的相互作用而产生相互增强、减弱甚至抵消的光折变效应对这些孤子对的形成、性质和传输规律具有重要的影响。另外,就两相干入射光的初始相位差、强度比和外加电场等叁个因素对小振幅相干耦合孤子对的产生条件和性质的影响进行了详细的讨论。最后,采用微扰法分析了小振幅情况下亮-亮孤子对的自偏转效应。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
耦合空间论文参考文献
[1].屠凯.刚柔耦合空间扑翼驱动机构运动特性与气动特性研究[D].武汉科技大学.2019
[2].郝利丽,王强,唐红霞,牟海维,赵远.线性和二次电光效应下小振幅相干耦合空间孤子对（英文）[J].红外与激光工程.2019
[3].孟超颖,宋文爱,富丽贞.基于LDA耦合空间模型的作文跑题检测方法研究[J].计算机应用研究.2019
[4].郑凯.钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究[D].浙江工业大学.2018
[5].张成,徐樱丹,周鑫鑫,赵子微.内部耦合、空间溢出与中国政府科技投入的省际配置效率[J].华东经济管理.2018
[6].王少迪,李轶鲲,杨树文.一种耦合空间域与变换域的遥感影像融合方法[J].遥感信息.2018
[7].艾青林,郑凯,宋国正.钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究[J].机器人.2018
[8].周安华.影视剧和游戏：多重耦合空间与绿色发展[N].文艺报.2018
[9].石双霞.声学耦合空间建模方法及其特性分析[D].哈尔滨工程大学.2016
[10].赵久强.多层耦合空间网络交通性能及路由算法研究[D].浙江工业大学.2015
论文知识图
