连续时间系统论文_陈绍荣,陈柏良,何健,薛在阳

导读:本文包含了连续时间系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,时间,因果,微分方程,盖尔,广义,最优。

连续时间系统论文文献综述

陈绍荣,陈柏良,何健,薛在阳^[1]（2019）在《利用整体积分法求解LTI连续时间系统的响应》一文中研究指出基于连续时间反因果信号和因果信号的分段积分法和分部积分法,提出了整体积分法。构建了常用连续时间反因果信号和因果信号的不定积分公式,解决了连续时间反因果信号和因果信号积分运算过程冗长的问题。基于整体积分法,提出了高阶LTI连续时间因果系统时域分析的不定积分降阶法、上限积分降阶法及高阶LTI连续时间因果系统零输入响应的直接截取法。圆满地解决了高阶LTI连续时间因果系统零输入响应、零状态响应及全响应的时域求解问题。(本文来源于《通信技术》期刊2019年12期）

王少凡^[2]（2019）在《受扰连续时间系统自适应控制算法研究与电路实现》一文中研究指出在诸如电力系统和机械系统的工业过程控制中,外部干扰是常见的,由于这些干扰的存在,极有可能会使系统工作不精确,严重的会让系统工作出错,甚至不稳定。一个世纪以来控制研究者一直在为了减少系统中存在的干扰的影响,而提高系统的稳定性能和获得系统良好的控制性能的研究。同样的,本文针对连续时间系统和多智能体系统,基于自适应控制算法,对控制系统的模型不确定和执行器故障、IQC不确定性、非线性动态等干扰的抑制进行了深入的分析和研究,主要的研究成果和创新点如下:(1)为了自动补偿系统不确定性和控制器乘性不确定性的影响,设计了自适应控制器,该自适应方案基于更新的自适应规则以在线估计未知控制器参数。在Lyapunov稳定性理论的基础上,所得到的自适应闭环系统可以保证在有限时间内进行有界跟踪。(2)给出了一种自适应设计方法来解决一类网络多智能体的分层跟踪问题。提供了分布式控制策略以自动补偿诸如网络干扰,系统模型不确定性和控制信号的乘法变化之类的扰动的影响。研究了跟踪误差范围与干扰大小和控制器乘性不确定性之间的关系以及耦合强度。(3)为了确保多智能体系统补偿执行器故障、IQC不确定性和动态变化扰动时的稳定性。结合控制增益和自适应方案,设计了一个分布式状态反馈控制器,用于实现闭环多智能体系统的渐近一致性。(4)提供了一个崭新控制算法的实现思路,通过硬件电路来实现自适应控制算法,基于Multisim软件下对搭建电路,最后在耦合非线性钟摆模型中验证了硬件电路实现的控制算法的可行性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）

余秀玲^[3]（2018）在《连续时间系统的响应求解与分析》一文中研究指出基于连续时间系统的响应分析,系统地总结了叁种方法及其计算方法,分别是基于微分方程的时域法分析,基于傅里叶变换的频域法分析及基于拉普拉斯变换的复频域分析,每一种方法各有优点及其简便之处,对于每一种方法的适用情景,也做出了说明与比较。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2018年13期）

唐普英,朱学勇,高原,李绍荣,蒋亚东^[4]（2017）在《连续和离散时间系统方框图的教学方法探讨》一文中研究指出"信号与系统"课程总学时少与该课程教学内容多之间存在着矛盾,挖掘教材中相似内容并运用类比教学法可以有效地解决上述问题。连续时间系统方框图和离散时间系统方框图是"信号与系统"课程的重要内容之一,并且两者具有相似性。论文首先根据连续时间系统函数的表达式,导出3种系统方框图表示;然后,用类比方法获得离散时间系统函数对应的系统方框图表示。经过教学实践,该方法可以节约宝贵的理论教学学时,同时还获得了良好的教学效果。(本文来源于《实验科学与技术》期刊2017年05期）

李婧怡,富月^[5]（2016）在《线性多变量连续时间系统最优闭环解耦控制》一文中研究指出针对复杂工业生产过程中多变量强耦合的被控系统日渐增多,基于现阶段线性多变量解耦控制技术的发展状况,提出了一种线性多变量连续时间最优闭环解耦控制方法,用于消除各输入输出间的相互耦合,并达到满意的控制效果。首先,将状态的微分方程转化为关于输出的微分方程,设计最优跟踪控制器,能够实现稳定跟踪,并使性能指标达到最小;然后,通过合理选择控制器相关参数矩阵,达到完全解耦的目的。数值算例仿真结果表明了该方法的有效性及优越性,并将该方法应用在旋翼/涡轴发动机模型上,仿真结果表明了该方法的可实施性。(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）

王旭^[6]（2016）在《基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识》一文中研究指出对直接使用采样数据进行连续系统子空间辨识的方法进行研究,将线性滤波方法与子空间辨识方法相结合,利用拉盖尔函数进行线性变换并消除模型高阶微分。数值仿真对比结果表明:笔者提出的方法能够使估计参数具有更小的方差。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2016年01期）

任祯琴^[7]（2015）在《广义连续时间系统的预见控制》一文中研究指出广义系统理论与预见控制理论已经有了丰富的理论基础,也取得了丰硕的研究成果。于是,将预见控制理论应用于广义系统的课题就引起了学者们的关注,到目前为止,人们主要集中于广义离散时间系统的研究,而广义连续时间系统的预见控制研究甚少。本文分别将广义连续时间系统和非线性广义离散时间系统与预见控制相结合来设计系统的控制器,主要的研究工作如下(1)研究了无脉冲广义连续时间系统的预见控制问题。通过受限等价变换可以把研究对象分解为一个正常控制系统(称为慢子系统)和一个代数方程组。对慢子系统利用预见控制理论中的方法,通过对误差向量求导和对慢子系统的状态方程两端求导,即可构造出一个以误差向量为状态向量一部分的增广系统,并把问题转化为增广系统的最优控制问题。利用预见控制理论的相关结果,可以得到这个增广系统的最优预见控制输入,这个控制输入是原系统输入的导数,再对它求积分,就得到原广义系统的带有预见作用的控制器。(2)研究了带有脉冲信号的广义连续时间系统的最优控制器。在广义系统脉冲能控的条件下,首先给出了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统。其次通过引入预反馈消除系统脉冲,利用受限等价变换转为正常误差系统,这样,原始的跟踪问题就被转化为正常扩大误差系统的最优预见控制问题,应用已有的结论,并通过控制输入之间的关系,得到广义系统带有预见作用的控制器。(3)研究了时变广义连续时间系统的预见控制器设计。首先引入预反馈,通过受限等价变换把广义系统转化为一个代数方程和一个关于部分状态变量的正常系统。然后利用预见控制理论中的方法,对该正常系统的状态方程两边和跟踪误差进行求导处理,构造了包含误差向量、状态向量、状态向量导数及输入向量的扩大误差系统,这时问题就转化为扩大误差系统的最优调节问题。针对扩大误差系统引入二次性能指标函数,利用最优控制理论的相关方法设计出最优控制器,进而推导出原时变连续广义系统带有预见前馈补偿的控制器。(4)对非线性广义离散时间系统给出了最优预见控制器设计方法。首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想,把非线性反馈部分作为形式输入,使得系统成为“形式上”的线性系统。其次,针对这个线性广义离散时间系统,通过受限等价变换转化为我们常见的正常系统,然后利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器。最后,利用形式输入与实际输入的关系最终得到非线性广义离散时间系统的最优预见控制器。对于上述研究的系统也相应地用Matlab进行了数值仿真,证明了所给的结论和方法的正确性和有效性。(本文来源于《北京科技大学》期刊2015-12-28）

赵磊,孙福权,任俊超,李本文^[8]（2015）在《广义连续时间系统的最优预见控制器设计》一文中研究指出文章提出广义连续时间系统的预见控制器设计方法。综合利用可预见输出信息,从而改善瞬态响应速度,最后把方法应用到一个数值例子中,验证方法的正确性和有效性。(本文来源于《无线互联科技》期刊2015年13期）

王涛,张化光^[9]（2015）在《基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制》一文中研究指出针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统,通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ)最优控制问题.求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati方程(SARE)的解.首先利用伊藤公式将随机微分方程转化为确定性方程,通过策略迭代算法给出SARE的解序列;然后证明SARE的解序列收敛到SARE的解,而且在迭代过程中系统是均方可镇定的;最后通过仿真例子表明策略迭代算法的可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年09期）

张楠,李庆华,孙明灿^[10]（2014）在《LTI连续时间系统零状态响应的求解方法》一文中研究指出目前国内很多"信号与系统"的教材中讨论了LTI连续时间系统零状态响应的一些求解方法,本文根据现有的信号与系统教材中连续时间系统零状态响应的求解方法,分别从利用冲激响应与激励的卷积、微分方程和变换域叁方面求解零状态响应,并给出了实例说明了其正确性。(本文来源于《齐鲁工业大学学报(自然科学版)》期刊2014年04期）

连续时间系统论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

在诸如电力系统和机械系统的工业过程控制中,外部干扰是常见的,由于这些干扰的存在,极有可能会使系统工作不精确,严重的会让系统工作出错,甚至不稳定。一个世纪以来控制研究者一直在为了减少系统中存在的干扰的影响,而提高系统的稳定性能和获得系统良好的控制性能的研究。同样的,本文针对连续时间系统和多智能体系统,基于自适应控制算法,对控制系统的模型不确定和执行器故障、IQC不确定性、非线性动态等干扰的抑制进行了深入的分析和研究,主要的研究成果和创新点如下:(1)为了自动补偿系统不确定性和控制器乘性不确定性的影响,设计了自适应控制器,该自适应方案基于更新的自适应规则以在线估计未知控制器参数。在Lyapunov稳定性理论的基础上,所得到的自适应闭环系统可以保证在有限时间内进行有界跟踪。(2)给出了一种自适应设计方法来解决一类网络多智能体的分层跟踪问题。提供了分布式控制策略以自动补偿诸如网络干扰,系统模型不确定性和控制信号的乘法变化之类的扰动的影响。研究了跟踪误差范围与干扰大小和控制器乘性不确定性之间的关系以及耦合强度。(3)为了确保多智能体系统补偿执行器故障、IQC不确定性和动态变化扰动时的稳定性。结合控制增益和自适应方案,设计了一个分布式状态反馈控制器,用于实现闭环多智能体系统的渐近一致性。(4)提供了一个崭新控制算法的实现思路,通过硬件电路来实现自适应控制算法,基于Multisim软件下对搭建电路,最后在耦合非线性钟摆模型中验证了硬件电路实现的控制算法的可行性。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

连续时间系统论文参考文献

[1].陈绍荣,陈柏良,何健,薛在阳.利用整体积分法求解LTI连续时间系统的响应[J].通信技术.2019

[2].王少凡.受扰连续时间系统自适应控制算法研究与电路实现[D].合肥工业大学.2019

[3].余秀玲.连续时间系统的响应求解与分析[J].现代商贸工业.2018

[4].唐普英,朱学勇,高原,李绍荣,蒋亚东.连续和离散时间系统方框图的教学方法探讨[J].实验科学与技术.2017

[5].李婧怡,富月.线性多变量连续时间系统最优闭环解耦控制[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016

[6].王旭.基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识[J].化工自动化及仪表.2016

[7].任祯琴.广义连续时间系统的预见控制[D].北京科技大学.2015

[8].赵磊,孙福权,任俊超,李本文.广义连续时间系统的最优预见控制器设计[J].无线互联科技.2015

[9].王涛,张化光.基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制[J].控制与决策.2015

[10].张楠,李庆华,孙明灿.LTI连续时间系统零状态响应的求解方法[J].齐鲁工业大学学报(自然科学版).2014

论文知识图

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