基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统

论文摘要

针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74. 55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37. 5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。

论文目录

• 1 PMSM数学模型
• 2 滑膜控制原理及设计
•   2.1 滑膜控制的原理
•   2.2 滑膜控制器的设计
• 3 重复滑膜控制原理及控制器的设计
•   3.1 重复控制的基本思想
•   3.2 重复滑膜控制器设计
•     3.2.1 低通滤波器设计
•     3.2.2 补偿控制器的设计
• 4 基于MATLAB的系统仿真分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 季传坤,钱俊兵

关键词: 永磁同步电机,滑膜控制,重复控制,电机仿真模型,重复滑膜控制,抗负载性

来源: 电子科技 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 昆明理工大学机电工程学院

基金: 云南省科技计划面上项目(KKS0201701026)~~

分类号: TM341;TP273

DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.01.0011

页码: 52-57

总页数: 6

文件大小: 1719K

下载量: 275