全文摘要
本实用新型公开了一种可折叠无人机起落架,包括固定座，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个活动口，每个所述活动口的内部均竖直安装有支杆，每个所述支杆均贯穿固定座并延伸至固定座的两侧，且支杆的两侧均安装有限位板，每个所述支杆上均套设有旋转套，所述支杆的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套一侧的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧靠近旋转套的一端安装有卡块，所述旋转套的内侧壁上等距离开设有多个与卡块相互配合的卡槽，每个所述旋转套上均固定连接有安装杆。本实用新型结构精妙且便于操作，改变原有折叠式起落架的结构，使其变得更加便于调整和固定，极大地方便了调节过程，提升了使用体验。
主设计要求
1.一种可折叠无人机起落架，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的外侧壁上对称开设有四个活动口（2），每个所述活动口（2）的内部均竖直安装有支杆（9），每个所述支杆（9）均贯穿固定座（1）并延伸至固定座（1）的两侧，且支杆（9）的两侧均安装有限位板（7），每个所述支杆（9）上均套设有旋转套（3），所述支杆（9）的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套（3）一侧的内侧壁上安装有弹簧（10），所述弹簧（10）靠近旋转套（3）的一端安装有卡块（11），所述旋转套（3）的内侧壁上等距离开设有多个与卡块（11）相互配合的卡槽，每个所述旋转套（3）上均固定连接有安装杆（4），每个所述安装杆（4）远离旋转套（3）的一端均安装有支撑座（5）。
设计方案
1.一种可折叠无人机起落架，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的外侧壁上对称开设有四个活动口（2），每个所述活动口（2）的内部均竖直安装有支杆（9），每个所述支杆（9）均贯穿固定座（1）并延伸至固定座（1）的两侧，且支杆（9）的两侧均安装有限位板（7），每个所述支杆（9）上均套设有旋转套（3），所述支杆（9）的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套（3）一侧的内侧壁上安装有弹簧（10），所述弹簧（10）靠近旋转套（3）的一端安装有卡块（11），所述旋转套（3）的内侧壁上等距离开设有多个与卡块（11）相互配合的卡槽，每个所述旋转套（3）上均固定连接有安装杆（4），每个所述安装杆（4）远离旋转套（3）的一端均安装有支撑座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机起落架，其特征在于：每个所述卡块（11）远离旋转套（3）一侧的侧壁上均安装有连接杆（12），每个所述支杆（9）的内部均开设有安装腔（15），每个所述安装腔（15）的内部均安装有圆柱齿轮（13），且连接杆（12）贯穿卡块槽的内侧壁并延伸至安装腔（15）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机起落架，其特征在于：每个所述限位板（7）上均插设有压杆（14），且压杆（14）贯穿支杆（9）并延伸至安装腔（15）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机起落架，其特征在于：所述连接杆（12）位于圆柱齿轮（13）的上侧，所述压杆（14）位于圆柱齿轮（13）远离卡块（11）的一侧，且连接杆（12）和压杆（14）上均开设有与圆柱齿轮（13）相互啮合的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机起落架，其特征在于：所述固定座（1）的外侧壁上对称开设有四个收纳口（8）。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机起落架，其特征在于：所述固定座（1）上对称开设有四个固定孔（6）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机械技术领域，尤其涉及一种可折叠无人机起落架。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。
起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，现有的无人机起落架许多已经具有折叠功能，能够在使用时展开，在不需要使用时能够收纳起来，节省了存放空间，但现有的折叠式起落架的固定结构较为简陋，在调节时不便于操作，浪费时间，同时调节灵活性不高，需要对其作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中折叠式起落架的固定结构较为简陋，操作不便的问题，而提出的一种可折叠无人机起落架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可折叠无人机起落架，包括固定座，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个活动口，每个所述活动口的内部均竖直安装有支杆，每个所述支杆均贯穿固定座并延伸至固定座的两侧，且支杆的两侧均安装有限位板，每个所述支杆上均套设有旋转套，所述支杆的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套一侧的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧靠近旋转套的一端安装有卡块，所述旋转套的内侧壁上等距离开设有多个与卡块相互配合的卡槽，每个所述旋转套上均固定连接有安装杆，每个所述安装杆远离旋转套的一端均安装有支撑座，所述固定座上对称开设有四个固定孔。
优选地，每个所述卡块远离旋转套一侧的侧壁上均安装有连接杆，每个所述支杆的内部均开设有安装腔，每个所述安装腔的内部均安装有圆柱齿轮，且连接杆贯穿卡块槽的内侧壁并延伸至安装腔的内部。
优选地，每个所述限位板上均插设有压杆，且压杆贯穿支杆并延伸至安装腔的内部。
优选地，所述连接杆位于圆柱齿轮的上侧，所述压杆位于圆柱齿轮远离卡块的一侧，且连接杆和压杆上均开设有与圆柱齿轮相互啮合的齿槽。
优选地，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个收纳口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、结构巧妙且便于操作，通过卡接的方式对折叠架进行固定，能够高效快速地对无人机的起落架进行打开和收纳，提高了操作效率和使用体验；
2、设置了多级固定的结构，能够对折叠架的角度进行灵活的调整，适用于不同场合。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的展开结构的俯视图；
图2为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的收合结构的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的正面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的部分结构的俯视图；
图5为图4的A部分结构的放大图；
图6为图5的右侧视图。
图中：1固定座、2活动口、3旋转套、4安装杆、5支撑座、6固定孔、7限位板、8收纳口、9支杆、10弹簧、11卡块、12连接杆、13圆柱齿轮、14压杆、15安装腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种可折叠无人机起落架，包括固定座1，固定座1的外侧壁上对称开设有四个活动口2，每个活动口2的内部均竖直安装有支杆9，每个支杆9均贯穿固定座1并延伸至固定座1的两侧，且支杆9的两侧均安装有限位板7，每个支杆9上均套设有旋转套3，支杆9的外侧壁上开设有卡块槽，卡块槽远离旋转套3一侧的内侧壁上安装有弹簧10，弹簧10靠近旋转套3的一端安装有卡块11，旋转套3的内侧壁上等距离开设有多个与卡块11相互配合的卡槽，实现对旋转套3角度的多级调节，卡块11每卡入一个卡槽内即可实现不同角度的固定。
每个旋转套3上均固定连接有安装杆4，每个安装杆4远离旋转套3的一端均安装有支撑座5，旋转套3旋转即可调整安装杆4的角度，支撑座5的角度即可被调整，四个支撑座5共同支撑无人机，固定座1的外侧壁上对称开设有四个收纳口8，在将支撑座5进行收纳时将其收回收纳口8内。
固定座1上对称开设有四个固定孔6，方便对无人机本体进行固定和安装，将其通过螺栓或其他方式固定在固定座1上。
本实用新型中，每个卡块11远离旋转套3一侧的侧壁上均安装有连接杆12，每个支杆9的内部均开设有安装腔15，每个安装腔15的内部均安装有圆柱齿轮13，且连接杆12贯穿卡块槽的内侧壁并延伸至安装腔15的内部，每个限位板7上均插设有压杆14，且压杆14贯穿支杆9并延伸至安装腔15的内部，连接杆12位于圆柱齿轮13的上侧，压杆14位于圆柱齿轮13远离卡块11的一侧，且连接杆12和压杆14上均开设有与圆柱齿轮13相互啮合的齿槽，由于压杆14和连接杆12均与圆柱齿轮13相互啮合，按下压杆14即可通过圆柱齿轮13移动连接杆12。
本实用新型中，使用者需要展开支撑座5时，按下压杆14，由于压杆14和连接杆12均与圆柱齿轮13相互啮合，因此压杆14带动圆柱齿轮13旋转，连接杆12被带动，卡块11因此被拉出卡槽内，此时即可旋转安装杆4，四个支撑座5即可展开，松开压杆14，卡块11重新卡入另一个卡槽内即可实现对支撑座5的固定，同理，需要收回支撑座5时，按下压杆14即可转动安装杆4将支撑座5旋进收纳口8内。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920008208.6
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209905046U
授权时间:20200107
主分类号:B64C25/10
专利分类号:B64C25/10
范畴分类:32E;
申请人:李瑞琼;李瑞康
第一申请人:李瑞琼
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区吉中路吉祥来花园2栋祥来阁复式1104号
发明人:李瑞琼;李瑞康
第一发明人:李瑞琼
当前权利人:李瑞琼;李瑞康
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计