基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制

论文摘要

为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量,引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统,并搭建了实验平台。实验结果表明,改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量,并提高转子位置及速度的估计精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 PMSM矢量控制及数学模型
• 2 改进型滑模观测器
•   2.1 传统滑模观测器的构建
•   2.2 串联低通滤波器及其补偿环节
•   2.3 带有CLPF的SMO性能分析
• 3 基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统
• 4 实验及结果分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 叶帅辰,姚晓先

关键词: 永磁同步电机,滑模观测器,串联低通滤波器,无传感器控制系统

来源: 微特电机 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 北京理工大学

分类号: TM341;TP212

页码: 56-59+64

总页数: 5

文件大小: 2124K

下载量: 163