平行机器：一种智能机器的管理与控制框架

论文摘要

针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器,通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能,最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。

论文目录

• 1 引言
• 2 相关研究综述
•   2.1 仿真系统
•   2.2 机器人中间件
•   2.3 网络化机器人
•   2.4 总结
• 3 平行机器人框架
• 4 平行机器系统架构
• 5 思考与展望
•   5.1 人工系统
•     5.1.1 海量数据
•     5.1.2 现实差距
•     5.1.3 数据库自动化部署
•   5.2 计算实验
•     5.2.1 学习与训练
•     5.2.2 实验与评估
•   5.3 平行执行
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 白天翔,沈震,刘雅婷,董西松

关键词: 平行机器,机器人,平行系统,虚拟现实

来源: 智能科学与技术学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 中国科学院自动化研究所,中国科学院大学

基金: 国家高技术研究发展计划（“863”计划）基金资助项目(No.2006AA01Z117),中国科学院知识创新工程领域前沿项目(No.20076032)~~

分类号: TP242

页码: 181-191

总页数: 11

文件大小: 601K

下载量: 44