全文摘要
本实用新型是一种智能分拣系统，包括循环输送线、至少两个自动取衣手臂和衣物存放架，循环输送线通过输送线支架设置在工作区域内，衣物存放架上设有至少两根滑杆，自动取衣手臂一端与所述循环输送线对接，另一端与滑杆对接；在循环输送线的侧方设有上挂点，人工手持条码扫描器站在上挂点处对衣物进行扫描，并上挂至循环输送线上，在上挂点附近的输送线支架上安装有控制电脑和用于控制整个系统启停的控制电箱，条码扫描器与所述控制电脑通过无线信号传输连接。有益效果：衣物能够方便智能的完成不同衣物的分拣工作，也不需要架设更多的输送带来输送不同衣物，也不需要人为的分拣衣物，就能方便快速的达到分拣衣物的目的，有效节省了人力物力。
设计方案
1.一种智能分拣系统，其特征在于，包括循环输送线、至少两个自动取衣手臂和衣物存放架，所述循环输送线通过输送线支架设置在工作区域内，所述衣物存放架上设有至少两根滑杆，所述自动取衣手臂一端与所述循环输送线对接，另一端与所述滑杆对接；在所述循环输送线的侧方设有上挂点，人工手持条码扫描器站在所述上挂点处对衣物进行扫描，并上挂至所述循环输送线上，在所述上挂点附近的输送线支架上安装有控制电脑和用于控制整个系统启停的控制电箱，所述条码扫描器与所述控制电脑通过无线信号传输连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，在所述输送线支架上还设有一个连接臂，所述连接臂向外伸出位于上挂点侧方，所述连接臂上安装有触摸屏控制器和打印机，所述触摸屏控制器和打印机均与控制电脑通过无线信号传输连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述循环输送线包括架设在输送线支架上的环形钢带式输送带、齿轮和驱动电机，所述环形钢带式输送带上等距离的设有若干个用于挂设衣架的窗口，所述驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮驱动所述钢带式输送带转动；所述自动取衣手臂包括罩壳、主动轮、从动轮、传送链和取衣手臂驱动电机，所述罩壳通过吊装支架一端向所述环形钢带式输送带处倾斜吊装在所述循环输送线上，另一端吊装在所述衣物存放架上并与所述滑杆对接，所述从动轮与主动轮设置在罩壳内的两端，且传送链套设在所述主动轮和从动轮上，所述取衣手臂驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述传送链上还设有等距离的设有若干个拨齿，所述取衣手臂驱动电机驱动主动轮转动，所述主动轮驱动传送链转动，所述拨齿伸入上述窗口挑出衣架经所述传送链的转动传送至所述滑杆上。
4.根据权利要求3所述的一种智能分拣系统，其特征在于，在所述环形钢带式输送带与所述自动取衣手臂的对接处还设有辅助取出装置。
5.根据权利要求4所述的一种智能分拣系统，其特征在于，所述辅助取出装置包括气缸、气缸连接架、挡板和拨叉，所述气缸连接架与所述自动取衣手臂连接，所述气缸设置在气缸连接架上，所述挡板和拨叉连接在所述气缸的下端，所述挡板向前延伸至所述环形钢带式输送带背面，所述拨叉前端弯曲向上延伸设置，并且位于所述环形钢带式输送带与所述自动取衣手臂之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能分拣系统，其特征在于，在所述上挂点的两侧的循环输送线上还设有衣架进入传感器和衣架输出传感器。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域，特别涉及一种用于衣物输送中的智能分拣系统。
背景技术
衣物输送线是用于衣物的输送整理和存放，广泛应用于制衣厂、服装储存、洗衣工厂、订单拣选，衣物分配，酒店制服管理、电子、医药、洗衣店等领域。
目前，衣物输送线的输送带是一条通过链轮传动的长链条，在长链条上设有衣钩挂件，衣钩挂件的轴端再设有防止输送线链条跑偏的限位隔套。在大量衣物被传送加工过程中，一条输送线只能运送单一类型的衣物，若是输送多种衣物，那么不同的衣物将会被输送到不同的工位时，需要该工位的人员人为的挑拣需要加工的衣物之后，再被运送至下一个工位，导致加工效率和输送效率低下。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种结构简单、轻便，传输流畅的智能分拣系统。
技术方案如下，一种智能分拣系统，其特征在于，包括循环输送线、至少两个自动取衣手臂和衣物存放架，所述循环输送线通过输送线支架设置在工作区域内，所述衣物存放架上设有至少两根滑杆，所述自动取衣手臂一端与所述循环输送线对接，另一端与所述滑杆对接；在所述循环输送线的侧方设有上挂点，人工手持条码扫描器站在所述上挂点处对衣物进行扫描，并上挂至所述循环输送线上，在所述上挂点附近的输送线支架上安装有控制电脑和用于控制整个系统启停的控制电箱，所述条码扫描器与所述控制电脑通过无线信号传输连接。
作为进一步的改进，在所述输送线支架上还设有一个连接臂，所述连接臂向外伸出位于上挂点侧方，所述连接臂上安装有触摸屏控制器和打印机，所述触摸屏控制器和打印机均与控制电脑通过无线信号传输连接。
作为进一步的改进，所述循环输送线包括架设在输送线支架上的环形钢带式输送带、齿轮和驱动电机，所述环形钢带式输送带上等距离的设有若干个用于挂设衣架的窗口，所述驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮驱动所述钢带式输送带转动；所述自动取衣手臂包括罩壳、主动轮、从动轮、传送链和取衣手臂驱动电机，所述罩壳通过吊装支架一端向所述环形钢带式输送带处倾斜吊装在所述循环输送线上，另一端吊装在所述衣物存放架上并与所述滑杆对接，所述从动轮与主动轮设置在罩壳内的两端，且传送链套设在所述主动轮和从动轮上，所述取衣手臂驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述传送链上还设有等距离的设有若干个拨齿，所述取衣手臂驱动电机驱动主动轮转动，所述主动轮驱动传送链转动，所述拨齿伸入上述窗口挑出衣架经所述传送链的转动传送至所述滑杆上。
作为进一步的改进，在所述环形钢带式输送带与所述自动取衣手臂的对接处还设有辅助取出装置。
作为进一步的改进，所述辅助取出装置包括气缸、气缸连接架、挡板和拨叉，所述气缸连接架与所述自动取衣手臂连接，所述气缸设置在气缸连接架上，所述挡板和拨叉连接在所述气缸的下端，所述挡板向前延伸至所述环形钢带式输送带背面，所述拨叉前端弯曲向上延伸设置，并且位于所述环形钢带式输送带与所述自动取衣手臂之间。
作为进一步的改进，在所述上挂点的两侧的循环输送线上还设有衣架进入传感器和衣架输出传感器。
有益效果
有益效果为：本实用新型针对中央洗工厂的多件衣物进行组单分拣，先有工人拔多件衣物上挂至环形钢带式输送线上，输送线会循环转动，控制电脑中的软件系统自动计算进行组单匹配分拣，衣物到达自动取衣手臂的固定出口时气缸拨叉运动辅助配合自动取衣手臂上的拨齿逐个导出衣架，再传输至划入滑杆上存放，这样衣物能够方便智能的完成不同衣物的分拣工作，也不需要架设更多的输送带来输送不同衣物，也不需要人为的分拣衣物，就能方便快速的达到分拣衣物的目的，有效节省了人力物力。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的自动取衣手臂与辅助取出装置配合的结构示意图；
图3为图2的C部放大图。
图中标号：
1、循环输送线 11、环形钢带式输送带 111、窗口
12、齿轮 13、驱动电机 2、自动取衣手臂
21、罩壳 22、从动轮 23、传送链
24、取衣手臂驱动电机 25、吊装支架 26、拨齿
3、衣物存放架 31、滑杆 4、输送线支架
41、连接臂 5、控制电脑 6、控制电箱
7、触屏控制器 8、打印机 9、辅助取出装置
91、气缸 92、气缸连接架 93、挡板
94、拨叉 101、衣架进入传感器 102、衣架输出传感器
A、上挂点
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1-3所示，一种智能分拣系统，包括循环输送线1、至少两个自动取衣手臂2和衣物存放架3，循环输送线1通过输送线支架4设置在工作区域内，衣物存放架3上设有至少两根滑杆31，自动取衣手臂2一端与循环输送线1对接，另一端与滑杆31对接；在循环输送线1的侧方设有上挂点A，人工手持条码扫描器站在上挂点A处对衣物进行扫描，并上挂至循环输送线1上，在上挂点附近的输送线支架上安装有控制电脑5和用于控制整个系统启停的控制电箱6，条码扫描器与控制电脑5通过无线信号传输连接，控制电脑中安装有PLC控制系统，条码扫描器扫描订单衣物将数据传送给PLC控制系统，由PLC采集信号控制输出，另外为了方便操作，在输送线支架4上还设有一个连接臂41，连接臂 41向外伸出位于上挂点侧方，连接臂41上安装有触摸屏控制器7和打印机8，触摸屏控制器7和打印机8均与控制电脑5通过无线信号传输连接。每个订单的第一件衣物扫描完毕后打印机可以同时打印出该订单的信息。
本实用新型系统先有工人把多件衣物通过手持条码扫描器扫描后，上挂至环形钢带式输送线上，输送线会循环转动，控制电脑中的软件系统自动计算进行组单匹配分拣，衣物到达自动取衣手臂的固定出口时由自动取衣手臂逐个导出衣架，再传输至划入滑杆上存放，这样衣物能够方便智能的完成不同衣物的分拣工作。
具体的，循环输送线1包括架设在输送线支架4上的环形钢带式输送带11、齿轮12和驱动电机13，环形钢带式输送带11上等距离的设有若干个用于挂设衣架的窗口111，驱动电机13的输出端与齿轮12连接，齿轮12驱动钢带式输送带11转动；自动取衣手臂2包括罩壳21、主动轮、从动轮22、传送链23和取衣手臂驱动电机24，罩壳21通过吊装支架25一端向环形钢带式输送带11处倾斜吊装在循环输送线1上，另一端吊装在衣物存放架3上并与滑杆31对接，从动轮22与主动轮设置在罩壳内的两端，且传送链23套设在主动轮和从动轮 22上，取衣手臂驱动电机24的输出端与主动轮连接，传送链23上还设有等距离的设有若干个拨齿26，取衣手臂驱动电机24驱动主动轮转动，主动轮驱动传送链23转动，拨齿26伸入上述窗口111挑出衣架经传送链23的转动传送至滑杆31上存放。在环形钢带式输送带11与自动取衣手臂2的对接处还设有辅助取出装置9。辅助取出装置9包括气缸91、气缸连接架92、挡板93和拨叉94，气缸连接架92与自动取衣手臂2的罩壳21连接，气缸91设置在气缸连接架92 上，挡板93和拨叉94连接在气缸91的下端，挡板93向前延伸至环形钢带式输送带11背面，拨叉94前端弯曲向上延伸设置，并且位于环形钢带式输送带与自动取衣手臂2之间。通过上述位置结构，环形钢带式输送带在此处是位于拨叉与挡板之间，气缸启动，拨叉向下动作已配合拨齿以导出衣架，挡板正好在另一面挡住衣架并给与一定的阻力，以便衣架导出顺畅。
为了便于准确的掌握衣架进出，便于工作人员上挂衣物，在上挂点A的两侧的循环输送线1上还设有衣架进入传感器101和衣架输出传感器102。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920072896.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209889633U
授权时间:20200103
主分类号:B65G17/20
专利分类号:B65G17/20;B65G43/00;B65G23/04;B65G23/22
范畴分类:申请人:上海澳昊机械制造有限公司
第一申请人:上海澳昊机械制造有限公司
申请人地址:201417 上海市奉贤区迎立路330号
发明人:范正超;汪刚
第一发明人:范正超
当前权利人:上海澳昊机械制造有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计