飞行器集群协同制导控制方法及应用研究

论文摘要

分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点。然后,分别对协同任务规划与动态目标分配方法和多飞行器编队协同控制方法、多约束条件下的分布式协同制导方法的国内外研究现状进行了介绍。最后对飞行器集群协同制导控制技术进行了总结,并对未来的发展方向进行了展望。

论文目录

• 0 引言
• 1 多飞行器协同制导控制关键技术
• 2 多飞行器协同制导控制方法研究现状
•   2.1 协同任务规划与动态目标分配
•   2.2 协同控制
•   2.3 协同制导
• 3 总结与展望
•   1) 基于深度学习的多约束条件下快速任务规划与动态目标分配方法
•   2) 基于强化学习的复杂作战环境下多飞行器编队控制与队形优化
•   3) 基于博弈理论的协同制导技术

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任章,郭栋,董希旺,李清东

关键词: 协同制导,协同控制,多飞行器编队,编队控制,集群智能

来源: 导航定位与授时 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心

基金: 国家自然科学基金(61873011,61803008,61803014)

分类号: TP273;TJ765

DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.05.001

页码: 1-9+138

总页数: 10

文件大小: 2743K

下载量: 1051