可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势

论文摘要

介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。

论文目录

• 0 引言
• 1 国内外研究现状
•   1.1 国外研究现状
•   1.2 国内研究现状
•   1.3 总结
• 2 关键技术分析
•   2.1 驱动系统
•   2.2 感知系统
•   2.3 控制系统
•   2.4 人机匹配技术
•   2.5 人机交互技术
•   2.6 电池及管理技术
• 3 展望
•   3.1 外骨骼结构模块化
•   3.2 控制系统智能化
•   3.3 康复训练效果评价能力
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李龙飞,朱凌云,苟向锋

关键词: 可穿戴下肢外骨骼,机器人,康复,康复医疗,人工智能

来源: 医疗卫生装备 2019年12期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,信息科技

专业: 临床医学,自动化技术

单位: 天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室

基金: 天津市自然科学基金项目（18JCYBJC88800）,天津市自然科学基金重点资助项目（16JCZDJC38500)

分类号: R496;TP242

DOI: 10.19745/j.1003-8868.2019308

页码: 89-97

总页数: 9

文件大小: 514K

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