机器视觉用于集装箱吊具定位系统设计

论文摘要

针对国内集装箱起重机操作人员凭经验完成吊具与集装箱、集装箱与卡车的对位作业,其工作强度高、装卸效率低、自动化水平不足、易产生安全事故的问题,对双目机器视觉用于集装箱吊具定位系统的工作原理与图像处理等方面进行了理论分析和实验研究,完成了系统整体构建,达到了预期系统设计目标。在实时图像处理、恶劣天气条件下预处理图像方法、集装箱颜色自动识别等方面提出了解决方案,为双目视觉实时处理技术提供了软件系统平台。

论文目录

• 0 引言
• 1 智能定位系统总体设计
•   1.1 系统总体研究方法
•   1.2 系统设计的关键技术及实现方法
•   1.3 双目机器视觉原理
• 2 集装箱吊具智能定位模块
•   2.1 双目摄像机参数自动获取模块
•   2.2 图像像素坐标识别与定位
•   2.3 集装箱图像颜色识别
• 3 集装箱智能定位系统开发与实现
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 漆静,程文明,刘华森

关键词: 集装箱,机器视觉,图像,定位系统

来源: 起重运输机械 2019年15期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 西南交通大学机械工程学院

分类号: U169.6;TP391.41

页码: 110-114

总页数: 5

文件大小: 2340K

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