导读:本文包含了网络导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:神经网络,相对导航,信息融合,超宽带
网络导航论文文献综述
孙瑶洁,熊智,李文龙,崔雨晨,段胜青[1]（2019）在《基于RBF神经网络的相对导航信息融合方法》一文中研究指出针对无人机编队飞行情况下,超宽带(UWB)测距辅助的相对导航中UWB信号失效导致无法提供相对导航信息的问题,提出了一种径向基神经网络(RBF)辅助的相对导航算法。当UWB信号有效时,以双机地理坐标系的位置信息作为RBF神经网络的输入,以UWB的期望输出位置及速度补偿信息作为RBF神经网络的输出实现神经网络的训练;当UWB信号缺失或非视距误差不可忽视时,使用训练好的RBF神经网络预测无人机间相对导航的相对导航信息,修正僚机的绝对导航精度。实验结果表明:相比于无辅助情况的UWB无人机相对导航系统,加入RBF神经网络辅助子系统可使速度X,Y,Z方向的相对导航精度在100 s内平均提升8.2,24.5,8.2倍;在位置X,Y,Z方向的定位精度在50 s内平均提升4.3,2.8,2.7倍。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年06期）
李涵[2]（2019）在《队伍导航、制度护航,创新网络时代的高校班风建设》一文中研究指出大学生思政教育是落实立德树人根本任务的关键,大思政强调把思想引领贯穿于教育的全过程和各环节。学校在开展思政工作中,构建了班级、党支部、学生社区的分类教育实施体系。班集体是高校教育管理的基础单位,班风建设是学风建设的基础。新形势下,网络时代的班风建设面对诸多新机遇与新挑战。班级是高校基础组织单位,是大学生们求知、社交、成才的(本文来源于《上海教育》期刊2019年30期）
贾卫松,王琦,李露铭,岳佳[3]（2019）在《基于负载均衡的导航时分网络建链优化技术研究》一文中研究指出导航卫星可基于相控阵星间链路构成覆盖全球的时分捷变网络,文章针对卫星之间建链拓扑的优化问题进行研究。首先,建立导航卫星星座动态时分建链的拓扑模型,确定了在特定路由策略下,信息路径及网络节点负荷由网络拓扑唯一确定的原则,并分析了导航卫星网络业务流量不对称的特征。然后,基于导航星座模型提出基于目标评价函数进行负载均衡的网络拓扑优化方法,形成建链优化方法的计算步骤。最后,以网络时延和接入能力为指标验证时分网络建链规划方法对负载进行均衡的性能。仿真结果证明了基于负载均衡的时分网络建链优化方法的可行性,对全球卫星导航系统的星间链路管理与运行具有参考价值。(本文来源于《航天器工程》期刊2019年05期）
许动枝[4]（2019）在《船舶导航网络路由算法的实现》一文中研究指出为了解决传统船舶导航网络路由算法数据丢包率高、执行时间长的难题,提出船舶导航网络路由算法研究。根据对现有算法存在难题的分析,搭建船舶导航网络路由算法架构,以此为基础,将获取的海上船舶密度作为权重值,构造带有权重值的有向图,并对最优转发路径进行选择。以得到的结果为基础,采用局部最优方法对最优转发路径计算区域进行优化。以优化结果为依据,对网络路由节点分配模型进行构建,实现了船舶导航网络路由算法的设计。通过实验得到,与传统船舶导航网络路由算法相比较,提出的船舶导航网络路由算法极大的降低了数据丢包率,缩短了执行时间,充分说明提出的船舶导航网络路由算法具备更好的性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年18期）
祝会忠,李军,蔚泽然,徐爱功,高猛[5]（2019）在《北斗卫星导航系统长距离网络RTK方法研究》一文中研究指出研究了北斗卫星导航系统长距离网络实时动态定位(RTK)方法.利用长距离参考站北斗卫星导航系统(BDS)多频观测数据确定宽巷整周模糊度,通过顾及大气误差的载波相位整周模糊度解算模型,解算双差载波相位整周模糊度.考虑长距离参考站观测误差的特性不同,将观测误差进行分类处理,利用参考站观测误差和区域误差内插法分别计算流动站的电离层延迟误差和非色散性误差,并改正流动站载波相位观测值的观测误差.使用流动站多频载波相位整周模糊度解算方法确定载波相位整周模糊度,并进行位置参数的计算.使用长距离连续运行参考站(CORS)的实测数据进行算法实验,流动站定位结果与坐标已知值在E,N,U 3个坐标分量方向的偏差达到厘米级水平,3个坐标分量差值的RMS分别为10,14,35 mm.实验结果表明:提出的BDS长距离网络RTK方法可以有效消除流动站载波相位观测值的系统误差,实现流动站用户的厘米级定位.(本文来源于《中国矿业大学学报》期刊2019年05期）
邓天民,杨其芝,方芳,岳云霞[6]（2019）在《基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法》一文中研究指出车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2. 5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）
张雁[7]（2019）在《一种基于可见光网络的远程民航导航台站安全系统设计》一文中研究指出随着民航事业的蓬勃发展,空中交通管理通信导航新技术的应用日新月异。为了满足导航、甚高频需求,民航空管部门建立的导航台站越来越多,与此同时,成本控制和导航台站工作效率,便成为空管部门追求的重要目标。导航台站建设运行,在职守、巡视、管理方面耗费大量人力物力,导致人员的培训、管理的难度加大、成本增高,而且空管的发展也不支持导航台站人员数量的较快增长。因此我们需要一套完善的导航台站安全系统来解决改进这些问题。可见光网络的远程民航导航台站安全系统,属于导航台站设备管理技术领域,具体涉及一种基于可见光网(本文来源于《空运商务》期刊2019年08期）
刘武周[8]（2019）在《Ad Hoc网络在通信与导航终端显示模块的应用》一文中研究指出传统的海上船舶通信方式以GPS通信、无线电通信、短波通信等为主,随着互联网技术和计算机技术的迅速发展,海上船舶通信方式有了长足进步。本文主要研究移动Ad Hoc的网络通信的原理与发展历程,重点介绍该网络通信协议和硬件组成,并基于移动Ad Hoc通信网络,开发了船舶的通信与导航终端显示模块。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
张欣旺,董佳,邹司晨,王东,邓伟[9]（2019）在《通信·导航·物联一体化5G室内通信网络》一文中研究指出4G时代运营商已经沦为数据业务管道,5G时代运营商将积极寻求业务转型。根据研究机构预测,室内定位及物联网市场前景广阔,运营商正在努力拓展相关领域的垂直行业应用。但是,现有室内通信网络功能单一,无法有效支撑室内定位和物联网业务。提出了一种通信·导航·物联一体化5G室内通信网络,通过在室分天线内部集成蓝牙模块,使其具备下行蓝牙定位、广告信息推送、链路损耗检测、上行物联收集和上行蓝牙定位等功能。该技术方案可应用于智慧医疗场景中,提供智慧导诊、设备管理、安防管理、后备保障和一键告警等服务。(本文来源于《电信科学》期刊2019年08期）
刘建业,杨闯,熊智,赖际舟,熊骏[10]（2019）在《无人机类脑吸引子神经网络导航技术》一文中研究指出当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年05期）
网络导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大学生思政教育是落实立德树人根本任务的关键,大思政强调把思想引领贯穿于教育的全过程和各环节。学校在开展思政工作中,构建了班级、党支部、学生社区的分类教育实施体系。班集体是高校教育管理的基础单位,班风建设是学风建设的基础。新形势下,网络时代的班风建设面对诸多新机遇与新挑战。班级是高校基础组织单位,是大学生们求知、社交、成才的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
网络导航论文参考文献
[1].孙瑶洁,熊智,李文龙,崔雨晨,段胜青.基于RBF神经网络的相对导航信息融合方法[J].航空计算技术.2019
[2].李涵.队伍导航、制度护航,创新网络时代的高校班风建设[J].上海教育.2019
[3].贾卫松,王琦,李露铭,岳佳.基于负载均衡的导航时分网络建链优化技术研究[J].航天器工程.2019
[4].许动枝.船舶导航网络路由算法的实现[J].舰船科学技术.2019
[5].祝会忠,李军,蔚泽然,徐爱功,高猛.北斗卫星导航系统长距离网络RTK方法研究[J].中国矿业大学学报.2019
[6].邓天民,杨其芝,方芳,岳云霞.基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法[J].科学技术与工程.2019
[7].张雁.一种基于可见光网络的远程民航导航台站安全系统设计[J].空运商务.2019
[8].刘武周.AdHoc网络在通信与导航终端显示模块的应用[J].舰船科学技术.2019
[9].张欣旺,董佳,邹司晨,王东,邓伟.通信·导航·物联一体化5G室内通信网络[J].电信科学.2019
[10].刘建业,杨闯,熊智,赖际舟,熊骏.无人机类脑吸引子神经网络导航技术[J].导航定位与授时.2019