导读:本文包含了全局渐近稳定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:渐近,全局,稳定,稳定性,方法,机器人,观测器。
全局渐近稳定论文文献综述
刘振纲[1]（2019）在《全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪》一文中研究指出伴随当前轮式移动机器人受到人们的广泛关注和应用,在机器人智能化方面的要求也逐步提高。机器人的智能化水平的高低主要是看机器人是否可以自行对运行的姿态以及位置进行判断。所以在进行机器人控制系统设计的过程中需要对机器人的状态进行准确采集,并且依照状态进行运动反馈。机器人在进行运动控制的过程中需要进一步重视末端执行器的航迹轨迹、速度和加速度的控制和管理。在进行机器人的运动控制的过程中主要采取模糊控制、PID控制、变结构控制等,在此过程中变结构控制在各种线性和非线性的系统当中非常适用,具有非常好的抗干扰和自适应性。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年01期）
王家蓬[2]（2018）在《全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪》一文中研究指出针对轮式移动机器人的平面轨迹跟踪控制,设计了一种非线性状态反馈控制器。首先分析了上述移动机器人的运动学模型,基于反步(Backstepping)时变状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,设计了一种控制律,使得移动机器人的轨迹跟踪在全局渐近稳定,仿真结果证明了该方法的有效性。(本文来源于《科技风》期刊2018年34期）
宿娟[3]（2018）在《时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件》一文中研究指出研究时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件,其中系统的激活函数没有有界和可微的限制,比S型的要求更弱.首先构造一个Lyapunov函数,计算得到沿系统解的右上Dini导数非正,从而获得平衡点的局部稳定性.然后利用反证和分析方法,进一步证明该Lyapunov函数在时间趋于无穷时的极限为0,从而获得平衡点的全局吸引性.结合局部稳定性和全局吸引性,说明系统是全局渐近稳定的,且平衡点唯一.(本文来源于《四川师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
魏伟,左敏,苏婷立,杜军平[4]（2016）在《航天器对接的全局渐近稳定控制》一文中研究指出与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对接动力学模型的基础上利用非线性变换将非线性电磁对接控制模型线性化,设计全局稳定控制律;基于Lyapunov函数获得了航天器电磁对接控制全局渐近稳定的充分条件。仿真结果证实了空间电磁对接控制的有效性。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
张丽娜,李月霞[5]（2014）在《修正的Leslie-Gower捕食者-食饵扩散模型正平衡点的全局渐近稳定》一文中研究指出本文讨论一类带有齐次Neumann边界条件的修正的Leslie-Gower捕食者-食饵扩散模型.首先用Lyapunov方法得到正平衡点全局渐近稳定的一个充分条件,然后用迭代方法将所得条件进行改进.(本文来源于《应用数学》期刊2014年02期）
林承飞,邓代竹,孙峰,王寿增,高彦伟[6]（2014）在《柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制》一文中研究指出"小误差放大,大误差饱和"函数能够提高柔性关节机器人位置的控制品质。利用这一函数,提出了比例-非线性微分加实时重力补偿(P-ND+)位置控制算法。应用Lyapunov稳定性理论和La Salles不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真,采用P-ND+算法能使机械臂和关节的稳定时间从1s减小到0.2s左右,结果表明该算法比传统算法响应速度更快,验证了提出的非线性控制(P-ND+)相对于传统的线性(PD+)控制具有更好的控制品质。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2014年02期）
沈艳军,夏小华[7]（2013）在《一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计(英文)》一文中研究指出本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年06期）
周映江,王莉,孙长银[8]（2013）在《一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定》一文中研究指出针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上叁角形式和下叁角形式非线性系统的加和,并针对下叁角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上而下地设计系统的全局稳定控制器;其次,在上面控制器作用下,证明全矩阵形式系统在一个给定领域内是局部渐近稳定的;最后,运用自下而上的顺序,一种嵌套饱和方法被用到上述控制器中,通过调节饱和度,使得闭环系统全局渐近稳定.此外,在适当的条件下,可以得到全矩阵形式非线性系统的全局有限时间稳定性.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年05期）
沈会焘,李雪臣,苗宝军[9]（2013）在《时滞具周期系数差分方程零解全局渐近稳定的充要条件》一文中研究指出考虑非线性时滞具周期系数差分方程xn+1-xn+sum (pi,nxn-ki) from s to i=1=f(n,xn-l1,xn-l2,…,xn-lm),n=0,1,2,…,其中{pi,n}为T周期正数列,即pi,n+T=pi,n,ki=siT,ki,si,s,m,T为自然数.通过讨论对应的齐次线性差分方程的性质,获得了关于零解全局渐近稳定的充要条件.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）
陈海英,裴利军[10]（2012）在《人工胰岛素泵生理系统全局指数渐近稳定性与血糖稳定》一文中研究指出研究了人工胰岛素泵实现血糖水平稳定性问题.首先证明了该生理系统解的正有界性.由于构造合适的Lyapunov泛函比较困难,采用了新的方法,把该非线性时滞系统转化为系数时变线性时滞系统,构造Lyapunov泛函并利用Razumikhin定理得到了其唯一平衡点的全局指数渐近稳定性条件.结果表明,当技术时滞τ1充分小时,全局指数渐近稳定,血糖水平稳定,易于达到疗效.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2012年04期）
全局渐近稳定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对轮式移动机器人的平面轨迹跟踪控制,设计了一种非线性状态反馈控制器。首先分析了上述移动机器人的运动学模型,基于反步(Backstepping)时变状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,设计了一种控制律,使得移动机器人的轨迹跟踪在全局渐近稳定,仿真结果证明了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全局渐近稳定论文参考文献
[1].刘振纲.全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪[J].科技资讯.2019
[2].王家蓬.全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪[J].科技风.2018
[3].宿娟.时滞Hopfield神经网络全局渐近稳定的弱条件[J].四川师范大学学报(自然科学版).2018
[4].魏伟,左敏,苏婷立,杜军平.航天器对接的全局渐近稳定控制[J].清华大学学报(自然科学版).2016
[5].张丽娜,李月霞.修正的Leslie-Gower捕食者-食饵扩散模型正平衡点的全局渐近稳定[J].应用数学.2014
[6].林承飞,邓代竹,孙峰,王寿增,高彦伟.柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制[J].光学与光电技术.2014
[7].沈艳军,夏小华.一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计(英文)[J].控制理论与应用.2013
[8].周映江,王莉,孙长银.一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定[J].自动化学报.2013
[9].沈会焘,李雪臣,苗宝军.时滞具周期系数差分方程零解全局渐近稳定的充要条件[J].河南师范大学学报(自然科学版).2013
[10].陈海英,裴利军.人工胰岛素泵生理系统全局指数渐近稳定性与血糖稳定[J].郑州大学学报(理学版).2012
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